机电一体化作业

机电一体化在线作业机电一体化在线作业第第页共13页「a.「B.BCD「C.r键盘（5分）控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。Aa.bb.cc./D调节电机输出扭矩TOC\o"1-5"\h\z（5）AD「A.「b.C转换速度慢，但精度高Dd.（5分）直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（）自动进行补偿。pa.rb.cc.r不能（5分）下列以下不是系统阻尼对系统影响的是（。）Aa.「以上均不是「c.dd.二、多选题（5分）谐波齿轮减速器优点的是（）。厂传动的侧隙小厂B.r空程小r传动精度高（5分）减速器的主要作用有（）。A.厂转矩放大厂配凑脉冲当量「惯量匹配机电一体化在线作业.（5分）丝杠螺母机构的刚度主要由哪几部分组成？（）厂丝杠本身的拉压刚度B丝杠螺母间的接触刚度■厂C.厂轴承和轴承座组成的支承刚度.（5分）谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法正确的是（）。厂齿侧间隙小B传动比大rC.D传动精度高.（5分）滚珠丝杠副的支撑方式有哪几种？（）厂一端固定，一端游动厂一端固定，一端自由厂C.厂两端固定三、判断分让一个具有特定角频率3的高频信号的幅值随被测量而变化其中高频信号叫做调频信号。（错误）分（）5滚珠丝杆不能自锁。（正确）（分5）为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依采样定理来确定，即要求采样频率和信号中的最高频率相等。（错误）（分5）数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（正确）（分5）设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。（正确）分（）5直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（正确）分为了去除键盘按键的机械抖动一般的延时时间为。（正确）（分5）电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（错误）分（）5电压跟随器的输出电压等于输入电压。（正确）机电一体化_在线作业_5一、单选题（5分）在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。「A.画线「B.切割C插补DD.自动（5分）在下列机电一体化产品设计方法中，哪种最容易？（）A.□□□□□B.□□□□□C.变异性设计D.开发性设计3.（5分）保持系统的刚度足够大，以下不是其原因为（）。A.以上都不是B.增加闭环系统稳定性C.动力损失小D.不易产生共振4.（5分）若滤波器在通频带内的增益为K,则当其增益下降到（）dB时所对应的频率被称为截止频率。A.5B.3C.6D.4（5分）在下述机电一体化对机械系统的基本要求中，哪个是首要要求？（）A.良好的稳定性B.可靠性C.高精度D.快速响应（5分）异或门鉴相器（）鉴别相位的超前或滞后。A.能B.不能C.有时能，有时不能二、多选题（5分）提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（）。A.□□□□□□□□□B.□□□□□□□C.使系统的稳定性变差D.减小系统的误差（5分）以下哪个是设计人机接口时的主要要求？（）A.高速性B.专用性C.简单易用D.高性能价格比（5分）信号调制常用的方法有（）。AA.相位调制口B.幅值调制口C.脉宽调制口D.频率调制（5分）连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。A.加速度B.位置C.方向D.速度（5分）伺服系统工作过程中存在的误差有（）。」A.随机误差B.稳态误差"C.动态误差D.静态误差三、判断（5分）伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。（正确）（5分）伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数，同时也受系统的输入信号的影响。（错误）（5分）D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（正确）（5分）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（错误）（5分）伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（正确）步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（错误）机电一体化在线作业（5分）闭环控制系统中加入微分环节目的是消除系统的稳态误差。（错误）（5分）异步通信常用于并行通道。（错误）（5分）同步通信是以字符为传输信息单位。（错误）机电一体化_在线作业.（5分）设计人机接口时，当有少量的数值型参数作为输入时，可以采用（BCD码拨盘）。A.控制开关B.BCD码拨盘C.键盘.（5分）直流伺服电动机电磁过渡过程比机械过渡过程要（短）。A.短B.长C.有时长，有时短.（5分）下列不是影响系统动态特性的主要因素的是（速度）。A.速度B.刚度C.惯性D.阻尼.（5分）以下不是对多路开关的基本要求的是（开路电阻小）。A.开路电阻小B.A.开路电阻小B.导通电阻小C.传输信号的线性度好D.切换速度快.下述哪个不是机电一体化对检测系统的基本要求？（选项都不正确）A.精度、灵敏度和分辨率高B.线性、稳定性和重复性好C.抗干扰能力强D.选项都不正确.（5分）下列不是永磁式步进电动机特点的是（步距角较小）。A.启动和运行频率较低B.断电后仍有制动力矩C.步距角较小D.功耗较小二、多选题（5分）消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中不能实现自动补偿的是（）。A.直齿圆柱锥度齿轮B.斜齿圆柱轴向垫片C.直齿圆柱双片薄片齿轮口齿D.直齿圆柱偏心轴套（5分）但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外，还有由于机械系统的动力参数（）所引起的误差。A.摩擦B.刚度C.间隙D.惯量（5分）机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法正确的是（）。A.从层次上B.从性能上C.从高技术的水平上D.从功能上（5分）以下是常用的输入设备的是（）。A.BCD二一十进制码拨盘B.键盘C.控制开关D.液晶显示器（5分）机电一体化产品设计一般可分为哪几种类型？（）A.开发性设计B.变异性设计C.适应性设计D.随意性设计三、判断（5分）伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。（正确）（5分）查询I/O□□□□□□□□□□□□□□□（5分）保持系统刚度足够大，其主要原因是为了使系统质量变轻。（错误）（5分）齿轮传动的总等效惯量随传动级数的增加而减小。（正确）（正确）（正确）BCD□—□□□□□□□□□□（正确）机电一体化在线作业（5分）同步齿形带传动同时具有齿轮传动、带传动和链条传动的特点。（5分）常用的输入设备有状态