洋山深水港四期自动化码头装备系统创新

洋山深水港四期自动化码头装备系统创新张健王岩上海振华重工（集团）股份有限公司摘要：洋山深水港四期自动化码头是目前世界单体最大、自动化程度最高的自动化码头。自动化设备控制系统和码头生产运营管理系统是码头高效稳定运营的强有力保障。阐述了自动化岸桥一对多远程操作系统、AGV车队管理系统、AGV换电系统等系统创新设计。运营效果表明，系统创新设计促进了自动化轨道吊海侧双箱作业模式的形成,可减少人力资源成本,提升作业效率,达到绿色环保和改善民生的目标。关键词:洋山深水港四期;自动化码头;系统创新EquipmentSystemInnovationofYangshanPortPhaseIVAutomatedTerminalZhangJianWangYanShanghaiZhenhuaHeavyIndustriesCo.，Ltd.Abstract:YangshanPortPhaseIVAutomatedTerminalisthelargestandmostautomatedautomationterminalintheworld.Theautomationequipmentcontrolsystemandtheterminalproductionoperationmanagementsystem，whicharepowerfulguaranteesforefficientandstableoperationoftheterminal.Inthispaper，theinnovativedesignofautomatedquaysidecraneone-to-manyremoteoperatingsystem，AGVfleetmanagementsystemandAGVpower-changingsystemaredescribed.Theoperationresultsshowthatthesysteminnovationdesignpromotestheformationofthedouble-boxoperationmodeontheseasideoftheautomatictrackcrane，whichcanreducethecostofhumanresources，improvetheoperationeffi-ciency，andachievethegoalofenvironmentalprotectionandimprovementofpeople'slivelihood.Keywords:YangshanPortPhaseIV;automatedterminal;systeminnovation1引言自动化集装箱码头与现有的人工作业集装箱码头相比，具有智能化、无人化的特点，可有效提高码头的装卸运输效率、减少码头工人的数量并改善工作环境。自动化码头的装卸系统是港口装备与系统研发的技术制高点。自20世纪90年代中期荷兰鹿特丹港运行世界首个自动化码头以来，至今已发展到全自动、智能化、零排放的第四代自动化码头。我国作为世界第一港机制造大国，面对智能制造、高速物流、绿色港口的创新发展需求，一直把大型自动化码头的成套装备与系统作为我国产业创新的战略方向之一。2项目背景20世纪90年代中叶，面对船舶大型化、经营联盟化、运输干线网络化的国际集装箱运输发展趋势，党中央、国务院作出了建设上海国际航运中心的重大战略部署，启动了洋山深水港区的选址工作。历经10年的论证和建设，洋山深水港区于2005年正式开港。近年来，上海港的门户地位日益凸显，集装箱业务规模不断提升[1]。为更好地服务区域经济发展和新一轮开放，顺应世界集装箱码头技术的发展方向，以提升码头综合竞争力为目标，把洋山深水港四期打造成一座高科技新型码头的设想成为了各方共识。2014年12月23日，洋山深水港四期码头全面开工建设。2016年6月，自动化设备陆续抵达码头现场，经过一年半的紧张开发和调试，洋山深水港四期自动化码头于2017年12月10日正式开港运营。洋山深水港四期码头位于东海大桥以南，地处整个洋山深水港的最西侧，依托颗珠山岛及大、小乌龟岛围海填筑形成，总用地面积223万m2,码头前沿自然水深大部分在11~15m。洋山深水港四期码头共建设7