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文档简介

优质文本自控原理填空题复习指南快速性、准确性。反响控制系统的工作原理是按偏差进行控制,控制作用使偏差证系统的输出量按给定输入的要求变化。系统的传递函数只与系统本身结构参数有关,而与系统的输入无关。微分方程是时间域中的复数域中连续域中的〔填连续或离散〕系统的数学模型,脉冲传递函数是z域离散〔填连续或离散〕系统频率域数学模型〔此题11/12/13自动控制系统按控制方式分,根本控制方式有:开环、闭环、复合三种。G(S)的拉氏反变换是系统的单位脉冲响应。线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的根全部具有负s左半平面分必要条件是闭环系统特征方程的根模均小于z平面单位园内。线性连续系统的数学模型有代局部讲解〕;线性离散系统模型有差分方程、脉冲传递函数、状态空间表式〔现代局部讲解〕 。环节和微积分环节来确定。常用研究非线性系统的方法有相平面和描述函数两种。1/4优质文本稳定系统的开环幅相频率特性靠近-1,j0〕点的程度表征了系统的相对稳定性它距离-1,j0〕点越 远,闭环系统相对稳定性就越高。频域的相对稳定性常用 相角裕度〔相位裕度〕 和 幅值裕度〔增益裕度〕 表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。某单位反响系统的开环传递函数G(S) 2 ,那么其开环频率特性是s(s5) 5G(jw) ej(90oarctanw),开环幅频特性是 ,5jw(jw5)w w225 w w225开环对数频率特性曲线的转折频率为 5rad/s 。单位负反响系统开环传递函数为G(S) 2 ,在输入信号r(t)=sint作用下,s(s5)系统的稳态输出css

(t)= 2 sin(tarctan5)系统的26稳态误差ess(t)=cost.工程实践中常用的三种校正方法是校正装置在系统中的连接方式,控制系统的校正可分为串联矫正、反响矫正、复合矫正。串联校正有串联超前校正和串联滞后超前校正。超前校正网络传递函数为G(S

aTs1a1滞后校正网络传递函数为Ts1G(S)

bTs1Ts1

b1。超前校正是利用网络的 中频段相角超前特性滞后校正是利用网络的高频幅衰减特性闭环系统特征方程的根模均小于极点均位于z平面单位园内 ,判断离散系统稳定的方法有 劳斯 稳定性判2/4优质文本据。离散系统按照离散信号的种类分为采样控制系统控制系统和控制系统。香农采样定理为:采样角频率2。开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关的稳态特性〔稳态精度〕;开环系统的中频段表征闭环系统的动态特性;开环系统的高频段表征闭环系统的复杂性和噪声抑制能力。常用研究非线性系统的方法有相平面和描述函数两种。离散系统稳定的充要条件 判断系统稳定的方法有稳定性判据〔同前〕环节和一个线性局部不换连接的典型结构形式2是奇函数3系统的线性局部具有较好的低通滤波特性.410页〕非线性控制系统自激振荡是指没有外界周期变化信号的作用时有振幅和频率的稳定周期运动,简称自振。直接控量〕按预订的规律运行的要求变化。由被控对象控制装置预定性能的动力学系统,成为自动控制系统。高,但稳定性较差;正向制作用。此种系统低,但稳定性较高。和频率分析法。温度控制系统是一种恒值控制系统,一般对系统的标要求比拟严格。火炮跟踪系统是一种随动控制系统,一般对系统的快速性指标要求比拟较高。反响值的偏差进行调节的控制系统。种类施加的时间无关。T一阶系统1/Ts+11e1。T3/4优质文本全由这两个参数来描述。Mp%tsc(∞),ts是系统的快速性指标,c(∞)是系统的稳态精度〔准确性〕指标。在单位斜坡输入信号的作用下型系统的稳态误差ess= ∞ .时域动态指标主要有上升时间、调节时间最大超调量和 峰值时间 。线性系统稳定性是系统本身固有特性,与系统的无关。时域性能指标中所定义的最大超调量Mp〔δp〕的数学表达式是Mp100%.系统输出响应的稳态值与输入信号ess。二阶系统的阻尼比在0到1 范围时,称为峰值时间tp.

12×1型系统的稳态误差=1/K其中K益。ess=0。最大值tp.二阶闭环系统控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式系数 均大零,且构成的劳斯表第一列系数均大于零。变差。响应是指当时间t趋于无穷大时,系统的输出状态〕0<ζ<1,ζ较大。远离虚轴的点对系统的影响较小。单位斜坡为典型输入信号。单位反响控制系统在阶跃输入函数作用下稳态误差为常数那么此系统为0 系统。假设系统的特征方程式〔s+1〔2+3=0,此系统的稳定性是不稳定 。一般讲如果开环系统增加积分环节那么其闭环系统的相对稳定性将变差 。控制系统的稳态误差反响了系统的系统控制精度或抗扰动能力。点根轨迹图对称于根平面的实轴。如果实轴上某一段右边的开环实数极点零极点总个数为奇数

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