采煤机摇臂培训文件教学课件

截割部摇臂壳体销轴组件销轴组件截割电动机传动系统内喷雾系统冷却管组1截割部摇臂壳体销轴组件销轴组件截割电动机传动系统内喷功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机的割煤操作，是执行部件。截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；（2）电气联接：截割电机的供电；（3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。壳体结构形式:整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）；（2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。传动系统：一般为多级传动，可分为3级直齿传动＋1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机）2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）1级锥齿传动＋1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机）截割部2功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；截割部与机身的联接摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。3摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥电机接线口截割部与机身的联接截割电机接线口如右图所示。电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。4电机接线口截割部与机身的联接截割电机接线口如右图所示。电机尾截割部与机身的联接外喷雾进水口中小功率采煤机水路的联接如右图所示；水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠；为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。外喷雾进水口内喷雾进水口此口供喷雾管路通过护板连接位置5截割部与机身的联接外喷雾进水口中小功率采煤机水路的联接如右图截割部与机身的联接内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。内喷雾进水口外喷雾进水口1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。6截割部与机身的联接内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压强迫润滑接头截割部与机身的联接为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果，1620采煤机设有专门的强迫润滑系统。其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统。液压油由壳体上的通道循环，无需与机身进行联接。7强迫润滑接头截割部与机身的联接为改善大倾角工作面条件下摇臂的截割部传动系统传动路线：电机—离合器—直齿减速器—行星减速器—滚筒

离合器电机行星减速器滚筒直齿减速器8截割部传动系统传动路线：电机—离合器—直齿减速器—截割部传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件七轴组件行星机构电机电机离合器9截割部传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件七轴组件行星机截割部传动系统离合机构

柔性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母垫子挡圈铜套铜套销子调整垫挡圈套杯此处花键与电机啮合此处花键与截割一轴啮合10截割部传动系统离合机构

截割部传动系统O形圈轴承导向套齿轮轴承座O形圈端盖一轴组件O形圈O形圈O形圈挡圈挡圈堵螺钉垫圈油封垫此处花键与离合器花键啮合轴承杯11截割部传动系统O形圈轴承导向套齿轮轴承座O形圈端盖一轴组件截割部传动系统二轴组件齿轮压块螺钉垫圈惰轮轴O形圈轴承挡圈内距离垫O形圈偏心套键12截割部传动系统二轴组件齿轮压块螺钉垫圈惰轮轴O形圈轴承挡圈内截割部传动系统三轴组件螺钉垫圈O型圈压盖轴承杯O形圈齿轮轴齿轮轴承螺钉垫圈O形圈端盖以花键联接13截割部传动系统三轴组件螺钉O型圈压盖轴承杯O形圈齿轮轴齿轮轴截割部传动系统惰轮组件轴惰轮O形圈压块螺钉垫圈垫圈轴承挡圈齿轮O形圈14截割部传动系统惰轮组件轴惰轮O形圈压块螺钉垫圈轴承挡圈齿轮O截割部传动系统七轴组件轴承油封或T形组合密封轴承齿轮轴轴承座O形圈O形圈端盖螺钉垫圈油封或T形组合密封15截割部传动系统七轴组件轴承油封或T形组合密封轴承齿轮轴轴承座截割部传动系统行星机构一级太阳轮一级行星轮一级内齿圈二级太阳轮二级行星轮二级内齿圈一级行星架二级行星架浮动油封滚筒联接套输出轴轴承冷却器组件16截割部传动系统行星机构一级太阳轮一级行星轮一级内齿圈二级太阳内喷雾装置此接头拧在行星机构的压盖上此处安装在滚筒上此接头拧在行星机构的压盖上此接头拧在行星机构的压盖上对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统截割过程中，此管随滚筒一起转动内喷雾水由此管引入冷却水由此口进入行星机构压盖17内喷雾装置此接头拧在行星机构的压盖上此处安装此接头拧在行星机内喷雾装置水封轴用密封密封件损坏检测孔套此处焊接18内喷雾装置水封轴用密封密封件损坏检测孔套此处焊接18销轴组件锥套销轴压板锥套定位盘油杯压板、锥套与销轴间以螺钉相连销轴组件整体以特制螺栓相连定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连19销轴组件锥套销轴压板锥套定位盘油杯压板、锥套与销轴间以螺钉相冷却管组功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入

摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装

置，执行喷雾灭尘功能。进水口出水口冷却水由此进入摇臂壳体蓝色小块焊接壳体上固定块过渡块盖铰接体铰接螺钉20冷却管组功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出冷却管组21冷却管组21摇臂的装配装配前的准备工作冷却管组的装配（若有）传动系统的装配内喷雾装置的装配附件的装配过渡架的装配（若有）装配顺序为：22摇臂的装配装配前的准备工作装配顺序为：22摇臂装配前的准备工作1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行

钳工检查，并吹干净内腔各面。2、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。3、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。4、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa，

保持3分钟不得渗漏。5、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用

空气压缩机吹风清理。6、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。23摇臂装配前的准备工作1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进

大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷却管组。冷却水管的装配冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。装配时勿忘此处3个O形圈此处O形圈随冷却管组一起装配座固定块不锈钢管接头座24大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG7冷却水管的装配装配顺序：

1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上；

2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷

却管组上的固定座装入联接在壳体上的固定块中；

3、将盖“盖”从摇臂七轴处装在摇臂壳体上；

4、将过渡块装在摇臂壳体上；

5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘

装组合垫圈；

6、将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。25冷却水管的装配装配顺序：

1、将上页所示的O形圈装在冷却管组冷却水管的装配装配完毕的冷却水管组件26冷却水管的装配装配完毕的冷却水管组件26摇臂传动系统的装配装配顺序装配原则27摇臂传动系统的装配装配顺序27摇臂传动系统的装配装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一般为：直齿传动部分或行星机构装配装配电机装配

离合器的装配装配原则：能一同装进摇臂的组件，要在组件装进摇臂前进行组装，然后将该组件整体装进摇臂。例如，离合器的部分零部件、行星机构中的行星架、行星轮和行星轮轴组件等。28摇臂传动系统的装配装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装摇臂直齿传动箱的装配（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔径的大小，

确定齿轮进入壳体的位置。（2）根据各齿轮进入摇臂壳体的位置，确定各轴系的装

配顺序。

以某采煤机的摇臂为例，一轴齿轮由一轴处进入壳体，二轴齿轮由一轴处进入壳体，三轴各齿轮分别由三轴处进入壳体，四轴、五轴、六轴与七轴齿轮由七轴处进入摇臂壳体。

所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后顺序依次为：二轴一轴；同理，四轴到七轴的装配先后顺序为：四轴五轴六轴七轴。29摇臂直齿传动箱的装配（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔摇臂直齿传动箱的装配一轴位置二轴位置三轴位置四轴位置五轴位置六轴位置七轴位置30摇臂直齿传动箱的装配一轴位置二轴位置三轴位置四轴位置五轴位置摇臂一轴、二轴组件的装配1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、油封和轴承外圈装

入轴承杯上，并将该装配件整体装入摇臂壳体一轴位置；（1）不要装反；（2）且勿损伤唇口。31摇臂一轴、二轴组件的装配1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、摇臂一轴、二轴组件的装配2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距离垫与偏心轴套

装入二轴齿轮中，并将该组件通过一轴煤壁侧孔装入壳

体内二轴处。此步骤中，首先把外挡圈装入惰轮中，然

后把惰轮放到轴承加热器中加热到70℃左右，接着装入

轴承1、内距离垫、轴承2，最后装入偏心套。整体加热32摇臂一轴、二轴组件的装配2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距摇臂一轴、二轴组件的装配3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在惰轮轴相应位置；然后将该惰轮轴安装在摇臂上，最后安装压块，并用螺钉、垫圈紧固。至此，二轴组件安装完毕。二轴齿轮组件从此口装入安装完毕的二轴组件33摇臂一轴、二轴组件的装配3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在摇臂一轴、二轴组件的装配4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴承座的沟槽中，并

将该轴承座装入摇臂一轴处，用螺钉垫圈将轴承座固定

在摇臂上。注意：在装配轴承座时，要保证轴承座上的

孔与摇臂壳体上的螺纹孔对齐。34摇臂一轴、二轴组件的装配4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴摇臂一轴、二轴组件的装配5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈的堵装入轴套中，并

用挡圈固定；（2）将装由堵和O形圈的轴套装入一轴齿

轮中，并用挡圈固定；（3）将轴承内圈装在一轴齿轮

相应位置。35摇臂一轴、二轴组件的装配5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈摇臂一轴、二轴组件的装配6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体装入摇臂；安装一

轴煤壁侧轴承外圈，并调整轴承端面间隙至图纸规定尺寸（如0.5～1.0mm）；调整好间隙后要反向拉动一轴使轴承

端面两面都有间隙。此步骤中调整轴承端面间隙时，经测

量，若间隙过小，则应打磨端盖端面进行调整；若间隙过

大，则应加调整垫进行调整。此步骤中测量深度要用到深

度尺。间隙过小打磨此端面调整垫36摇臂一轴、二轴组件的装配6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体摇臂一轴、二轴组件的装配7、根据步骤6中的测量结果，确定是否需要加调整垫。若

需要，将合适厚度的调整垫紧靠轴承端面装入该轴系，

然后将安装了O形圈的端盖装入一轴煤壁侧，并用螺

钉、垫圈固定。至此，一轴组件、二轴组件安装完毕。一轴、二轴在安装过程中，用到的工具有：

起吊装置、铜棒或木棒、轴承加热器、深度尺、力矩扳手等。37摇臂一轴、二轴组件的装配7、根据步骤6中的测量结果，确定是否摇臂三轴的装配轴承11、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入；

2、将带有O形圈轴承杯由三轴煤壁侧孔装入，并用螺钉垫

圈固定；

3、将带有轴承内圈的轴齿轮由三轴处采空侧装入；

4、从煤壁侧将轴承1装入；

5、将带有O形圈的压盖由煤壁侧装入，并用螺钉垫圈固定；煤

壁

侧

38摇臂三轴的装配轴承11、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入；

2、将摇臂三轴的装配轴承16、将轴承2的外圈由采空侧装入；

7、测量轴承端面间隙，并加调整至图纸要求尺寸；反向拉

动，使得两轴承端面都留有间隙；

8、将带有O形圈的端盖由采空侧装入，并用螺钉和垫圈固定。煤

壁

侧

39摇臂三轴的装配轴承16、将轴承2的外圈由采空侧装入；

7、摇臂三轴的装配装配好的三轴组件40摇臂三轴的装配装配好的三轴组件40摇臂四轴～六轴的装配1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈；

2、将组装好的齿轮由采空侧七轴处装入摇臂内，并将该齿轮

调整至四轴处；

3、将带有O形圈的惰轮轴由采空侧四轴处装入摇臂；

4、装配压块，并用螺钉垫圈将其固定；

5、按上述步骤，对五轴、六轴组件进行装配。41摇臂四轴～六轴的装配1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈；

2、将摇臂四轴～六轴的装配装配好的四轴、五轴、六轴组件42摇臂四轴～六轴的装配装配好的四轴、五轴、六轴组件42摇臂七轴的装配1、将用于分腔润滑的Ⅰ组油封装在摇臂壳体上的七轴位置；

2、将轴承1的外圈装在摇臂壳体上；

3、首先将Ⅱ组油封装在轴齿轮相应位置，接着将两轴承内圈

加热至70℃左右后装在轴齿轮上；

4、将步骤3中组装好的齿轮组件从采空侧七轴处装入；

5、将带有O形圈的轴承座从采空侧七轴处装入，并用螺钉垫圈

将其固定。Ⅰ组油封Ⅱ组油封采空侧

轴承1轴承243摇臂七轴的装配1、将用于分腔润滑的Ⅰ组油封装在摇臂壳体上的七摇臂七轴的装配6、装入轴承2的外圈；

7、测量轴承端面间隙是否符合图纸要求，确定是否需要

加装调整垫；

8、将带有O形圈的端盖由采空侧七轴处装入，并用螺钉

垫圈固定。注意端盖周向角度的调整，要与内喷雾进

水管的方向保持一致。

Ⅰ组油封Ⅱ组油封采空侧

轴承1轴承244摇臂七轴的装配6、装入轴承2的外圈；

7、测量轴承端面间隙是摇臂七轴的装配装配好的七轴组件注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安装；45摇臂七轴的装配装配好的七轴组件注意：若不分腔润滑，七轴的两处摇臂一级行星机构的装配一级太阳轮销子内齿圈Ⅰ螺钉垫圈距离垫Ⅱ距离垫Ⅰ挡环内挡圈外挡圈行星轮组件46摇臂一级行星机构的装配一级太销子内齿圈Ⅰ螺钉距离垫Ⅱ距离垫Ⅰ摇臂一级行星机构的装配1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定

位、用螺钉垫圈进行固定；

2、安装行星架组件Ⅰ：（1）将挡圈装入行星轮Ⅰ内；（2）

将行星轮Ⅰ加热至70℃左右后装入轴承和距离垫；（3）将

装好的四个行星轮Ⅰ组件分别装入行星架Ⅰ

，并装上四个

心轴Ⅰ

，然后用挡圈进行定位；

3、把距离垫Ⅰ装在摇臂壳体上；47摇臂一级行星机构的装配1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体摇臂一级行星机构的装配4、把行星架组件Ⅰ整体装入摇臂；

5、把距离垫Ⅱ装在行星架Ⅰ上；

6、安装太阳轮组件Ⅰ：（1）将挡环安装在太阳轮的花键端，

并用内挡圈定位；（2）将外挡圈安装在七轴组件的齿轮

中；（3）将太阳轮组件从煤壁侧整体装入。48摇臂一级行星机构的装配4、把行星架组件Ⅰ整体装入摇臂；

5、螺栓组件NJ轴承行星架组件Ⅱ内齿圈Ⅱ轴承杯压盖1滚筒连接套冷却器压盖2闷盖浮动油封距离垫Ⅲ距离垫Ⅳ摇臂二级行星机构的装配49螺栓组件NJ轴承行星架组件Ⅱ内齿圈Ⅱ轴承杯压盖1滚筒连接套冷摇臂二级行星机构的装配1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上；

2、将O形圈安装在二级内齿圈上，并用4个销子将二级

内齿圈定位在摇臂壳体上；

3、将距离垫Ⅲ安装在二级太阳轮上，然后将二级太阳轮

安装在摇臂上，并保证二级太阳轮花键与一级行星架内

花键正确啮合；

4、组装二级行星架组件：（1）将挡圈安装在二级行星轮内。

（2）将行星轮加热至70℃左右，在二级行星轮内依次装入外

距离垫、轴承1、内距离垫和轴承2。（3）按上述两步骤，

完成其它3个行走轮组件的装配。50摇臂二级行星机构的装配1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上；4、组装二级行星架组件：（4）把距离垫Ⅳ装入二级行星架

上；（5）将装配好二级行星轮组件装入二级行星架内，并

装上心轴后用挡圈进行定位；行星架组件装配完毕后应能保

证行走轮盘动灵活。

5、将NCF轴承内圈、双列圆锥滚子轴承里盘内圈加热至70℃

左右后装在二级行星架上。摇臂二级行星机构的装配514、组装二级行星架组件：（4）把距离垫Ⅳ装入二级行星架

摇臂二级行星机构的装配6、将二级行星架组件整体装入摇臂；

7、将双列圆锥滚子轴承的外圈和O形圈装入轴承杯，然后

将轴承杯装在内齿圈上，装配过程中用销子进行定位；

装配好后用螺栓组件进行固定，将轴承杯、二级内齿圈

与摇臂壳体连接在一起。

8、将双列圆锥滚子轴承外盘内圈装在行星架上；

9、将浮动油封成组装在压盖1和滚筒连接套上；

10、把带有浮动油封和O形圈的压盖1装在轴承杯上，并用螺

垫圈进行固定；52摇臂二级行星机构的装配6、将二级行星架组件整体装入摇臂；

7摇臂二级行星机构的装配11、根据测量结果，确定在滚筒连接套和双列圆锥滚子

轴承间是否需要加调整垫；在行星架上安装O形圈，

然后将带有浮动油封、浮封座、浮封调整装置的滚

筒连接套装在装在摇臂上。

12、将带有内外O形圈的冷却器装在压盖2上，并用螺钉

垫圈进行固定；把带有冷却器和内外O形圈的压盖2

装在滚筒连接套上，并螺栓垫圈将端盖2与二级行星

架连接在一起。注意：将压盖2上的出水口与滚筒连

接套上相应位置对齐。

13、安装带有O形圈的闷盖。53摇臂二级行星机构的装配11、根据测量结果，确定在滚筒连接套和摇臂二级行星机构的装配装配完毕的摇臂行星机构54摇臂二级行星机构的装配装配完毕的摇臂行星机构54浮动油封结构DO型浮动油封DF型浮动油封1、静密封环；2、O形圈（橡胶圈）；3、动密封环；4、O形圈（橡胶圈）55浮动油封结构DO型浮动油封DF型浮动油封1、静密封环；2、O采煤机用浮动油封工作原理静环腔体动环腔体（1）通过调节动环腔体，进而调节动环和静环间的间隙和二者之间的压力，从而达到良好的动密封（动环与静环间的轴向密封）和静密封（O形圈与环、腔体间的径向密封）效果。

（2）动环调节量可通过测量尺寸S确定。每种机型的S见相应的产品说明。56采煤机用浮动油封工作原理静环腔体动环腔体（1）通过调节动环腔采煤机用浮动油封的安装采煤机用浮动油封的安装务必细心进行；一定要避免损坏浮动油封间的研磨面。安装场地尽量保持无粉尘或其它杂物存在。可按以下顺序安装浮动油封：

1、安装前移去油封的包装；移去包装后，放置浮动油封时，且勿用研磨面来支撑油封。

2、在两密封面上用干净的软布或羽毛涂上一层薄油膜。

3、按左图所示，用专用工具安装浮动油封。注意：（1）在进行此步骤时，应尽量保证专用工具加力点和用力均匀。（2）此步骤安装完毕后，应保证密封面与轴是垂直的，不能使密封圈发生扭曲、缠绕等现象。

4、安装完静环，安装动环时，应使密封面缓缓接触，切勿造成急速接触，造成密封面的损坏。

5、通过调整动环，调节动环腔和静环腔间的尺寸S至设计值。

57采煤机用浮动油封的安装采煤机用浮动油封的安装务必细心进行；一内喷雾装置的安装1、首先将轴承将在供水管上；2、在供水管与行星机构间的密封面处涂抹适量润滑油，以防在装入供水管时，损坏密封圈；3、将带有轴承的供水管装入摇臂。供水管在插入冷却水套时，应尽量摆正放平；注意：（1）装配时务必保证供水管、轴承装配到位；（2）装配完毕后，供水管头部方形孔应与行星机构闷盖的方头配合对齐。涂润滑油涂润滑油58内喷雾装置的安装1、首先将轴承将在供水管上；涂润滑油涂润滑油轴用密封挡圈套水封O形圈水封座O形圈内喷雾装置的安装4、组装水封座组件：依次将水封、套、挡圈、轴用密封和两个密封圈装入水封座；5、将水封座组件装入端盖，并将水封座上的定位孔与端盖上的定位孔对齐，然后用螺钉将二者固定。6、将端盖组件装入摇臂，并用螺钉、垫圈固定。端盖螺钉59轴用密封挡圈套水封O形圈水封座O形圈内喷雾装置的安装4、组装内喷雾装置的安装7、老塘侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、过渡接头、三通、铰接体、铰接螺栓装在摇臂上，并将相应零部件用高压胶管相连，以U形卡固定。垫圈过渡接头高压胶管铰接体铰接螺栓三通60内喷雾装置的安装7、老塘侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、过内喷雾装置的安装8、煤壁侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、接头座、高压胶管、铰接体相连，用以U形卡固定。在将内喷雾装置与滚筒相连时再装上垫圈和铰接螺栓。铰接体铰接螺栓垫圈U形卡高压软管垫圈接头座U形卡61内喷雾装置的安装8、煤壁侧管路的安装：如下图所示，将垫圈、接附件的装配附件包括：盖板、螺塞、透气塞、油标、喷嘴、管路（水

管或油管）、轴套等。

装配：此部分装配比较简单，只需按照图册装配而已。

注意：（1）此部分勿漏装零件，比如螺塞下要装垫圈等。

（2）勿错装零件，比如把螺塞和透气塞位置装反等。

62附件的装配附件包括：盖板、螺塞、透气塞、油标、喷嘴、管路（水过渡架的装配分体式直摇臂配有过渡架，而整体式弯摇臂没有过渡架。

分体过渡架和壳体采用圆柱销定位，采用高强度螺栓连接，采用液压拉.伸器预紧。

此处螺钉将过渡架和壳体联接在一起漏油检测孔63过渡架的装配分体式直摇臂配有过渡架，而整体式弯摇臂没有过渡架摇臂装配其它说明1、在装配摇臂的零部件时，该使用专用工具时务必要用专用工具，不能蛮装，且装配完毕后，一定要保证装配到位。2、滚筒、联接摇臂回转腿和调高油缸的销轴组件属于采煤机总装范畴，将在总装内容中进行说明。3、摇臂的拆卸顺序理论上与摇臂的装配顺序正好相反，可根据实际情况做适当调整。这里关于摇臂的拆卸问题就不再赘述。64摇臂装配其它说明1、在装配摇臂的零部件时，该使用专用工具时务摇臂的使用维护1、摇臂的使用操作及注意事项：（1）摇臂的升降操作；（2）离合器的离合操作；（3）采煤机在长时间停机或检修时，要断开摇臂离合器；（4）摇臂电机开启前，要开启内外喷雾系统；（5）使用中，应注意观察油温、摇臂声响情况，如有异常，应立即停机检查。

2、摇臂的维护检查滚筒截齿、齿套、齿座是否损坏；检查内外喷雾的喷嘴是否缺失；检查离合器是否闭合；摇臂油位是否正常处于正常范围；检查各螺钉是否松动；检查各端盖处、浮动油封以及一轴高速级油封等位置是否漏油；检查摇臂各油管、水管是否挤压或破损；检查联接摇臂和机身的各销轴组件是否却油。65摇臂的使用维护1、摇臂的使用操作及注意事项：（1）摇臂的升降

截割部摇臂壳体销轴组件销轴组件截割电动机传动系统内喷雾系统冷却管组66截割部摇臂壳体销轴组件销轴组件截割电动机传动系统内喷功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机的割煤操作，是执行部件。截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；（2）电气联接：截割电机的供电；（3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。壳体结构形式:整体式弯摇臂、整体式直摇臂和分体式直摇臂。冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）；（2）个数：单电机、双电机（456、710煤机）。传动系统：一般为多级传动，可分为3级直齿传动＋1级行星机构传动（小功率薄煤层采煤机）2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）1级锥齿传动＋1级行星机构传动（极薄煤层238采煤机）截割部67功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；截割部与机身的联接摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。68摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥电机接线口截割部与机身的联接截割电机接线口如右图所示。电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。69电机接线口截割部与机身的联接截割电机接线口如右图所示。电机尾截割部与机身的联接外喷雾进水口中小功率采煤机水路的联接如右图所示；水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠；为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。外喷雾进水口内喷雾进水口此口供喷雾管路通过护板连接位置70截割部与机身的联接外喷雾进水口中小功率采煤机水路的联接如右图截割部与机身的联接内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。内喷雾进水口外喷雾进水口1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。71截割部与机身的联接内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压强迫润滑接头截割部与机身的联接为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果，1620采煤机设有专门的强迫润滑系统。其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统。液压油由壳体上的通道循环，无需与机身进行联接。72强迫润滑接头截割部与机身的联接为改善大倾角工作面条件下摇臂的截割部传动系统传动路线：电机—离合器—直齿减速器—行星减速器—滚筒

离合器电机行星减速器滚筒直齿减速器73截割部传动系统传动路线：电机—离合器—直齿减速器—截割部传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件七轴组件行星机构电机电机离合器74截割部传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件七轴组件行星机截割部传动系统离合机构

柔性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母垫子挡圈铜套铜套销子调整垫挡圈套杯此处花键与电机啮合此处花键与截割一轴啮合75截割部传动系统离合机构

截割部传动系统O形圈轴承导向套齿轮轴承座O形圈端盖一轴组件O形圈O形圈O形圈挡圈挡圈堵螺钉垫圈油封垫此处花键与离合器花键啮合轴承杯76截割部传动系统O形圈轴承导向套齿轮轴承座O形圈端盖一轴组件截割部传动系统二轴组件齿轮压块螺钉垫圈惰轮轴O形圈轴承挡圈内距离垫O形圈偏心套键77截割部传动系统二轴组件齿轮压块螺钉垫圈惰轮轴O形圈轴承挡圈内截割部传动系统三轴组件螺钉垫圈O型圈压盖轴承杯O形圈齿轮轴齿轮轴承螺钉垫圈O形圈端盖以花键联接78截割部传动系统三轴组件螺钉O型圈压盖轴承杯O形圈齿轮轴齿轮轴截割部传动系统惰轮组件轴惰轮O形圈压块螺钉垫圈垫圈轴承挡圈齿轮O形圈79截割部传动系统惰轮组件轴惰轮O形圈压块螺钉垫圈轴承挡圈齿轮O截割部传动系统七轴组件轴承油封或T形组合密封轴承齿轮轴轴承座O形圈O形圈端盖螺钉垫圈油封或T形组合密封80截割部传动系统七轴组件轴承油封或T形组合密封轴承齿轮轴轴承座截割部传动系统行星机构一级太阳轮一级行星轮一级内齿圈二级太阳轮二级行星轮二级内齿圈一级行星架二级行星架浮动油封滚筒联接套输出轴轴承冷却器组件81截割部传动系统行星机构一级太阳轮一级行星轮一级内齿圈二级太阳内喷雾装置此接头拧在行星机构的压盖上此处安装在滚筒上此接头拧在行星机构的压盖上此接头拧在行星机构的压盖上对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统截割过程中，此管随滚筒一起转动内喷雾水由此管引入冷却水由此口进入行星机构压盖82内喷雾装置此接头拧在行星机构的压盖上此处安装此接头拧在行星机内喷雾装置水封轴用密封密封件损坏检测孔套此处焊接83内喷雾装置水封轴用密封密封件损坏检测孔套此处焊接18销轴组件锥套销轴压板锥套定位盘油杯压板、锥套与销轴间以螺钉相连销轴组件整体以特制螺栓相连定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连84销轴组件锥套销轴压板锥套定位盘油杯压板、锥套与销轴间以螺钉相冷却管组功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入

摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装

置，执行喷雾灭尘功能。进水口出水口冷却水由此进入摇臂壳体蓝色小块焊接壳体上固定块过渡块盖铰接体铰接螺钉85冷却管组功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出冷却管组86冷却管组21摇臂的装配装配前的准备工作冷却管组的装配（若有）传动系统的装配内喷雾装置的装配附件的装配过渡架的装配（若有）装配顺序为：87摇臂的装配装配前的准备工作装配顺序为：22摇臂装配前的准备工作1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进行

钳工检查，并吹干净内腔各面。2、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。3、清除摇臂壳体各螺钉孔内残留铁屑。4、检查冷却水套，应保持畅通，打压至2.25MPa，

保持3分钟不得渗漏。5、装配前零部件要用煤油清洗干净，去除毛刺并用

空气压缩机吹风清理。6、零部件要轻拿轻放，注意不要让零部件挤压损坏。88摇臂装配前的准备工作1、清洗内腔，外部非加工面，对各加工面进

大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG750/1815-GWD、MG750/1915-WD与MG900/2215-GWD采煤机摇臂内都配有冷却管组。冷却水管的装配冷却管组：由座、固定块、不锈钢管和接头座组成，整体为焊接件。装配时勿忘此处3个O形圈此处O形圈随冷却管组一起装配座固定块不锈钢管接头座89大功率采煤机，如MG650/1620-WD、MG7冷却水管的装配装配顺序：

1、将上页所示的O形圈装在冷却管组上；

2、将冷却管组装入摇臂腔体内。此步骤注意将冷

却管组上的固定座装入联接在壳体上的固定块中；

3、将盖“盖”从摇臂七轴处装在摇臂壳体上；

4、将过渡块装在摇臂壳体上；

5、将铰接体、铰接螺栓装在冷却管组上，注意勿忘

装组合垫圈；

6、将过渡块和冷却管组用高压胶管联接起来。90冷却水管的装配装配顺序：

1、将上页所示的O形圈装在冷却管组冷却水管的装配装配完毕的冷却水管组件91冷却水管的装配装配完毕的冷却水管组件26摇臂传动系统的装配装配顺序装配原则92摇臂传动系统的装配装配顺序27摇臂传动系统的装配装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装配，即摇臂上的所有零部件都需要重新装配。按上所述，摇臂传动系统的装配顺序一般为：直齿传动部分或行星机构装配装配电机装配

离合器的装配装配原则：能一同装进摇臂的组件，要在组件装进摇臂前进行组装，然后将该组件整体装进摇臂。例如，离合器的部分零部件、行星机构中的行星架、行星轮和行星轮轴组件等。93摇臂传动系统的装配装配顺序：指的是一个新摇臂或摇臂大修后的装摇臂直齿传动箱的装配（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔径的大小，

确定齿轮进入壳体的位置。（2）根据各齿轮进入摇臂壳体的位置，确定各轴系的装

配顺序。

以某采煤机的摇臂为例，一轴齿轮由一轴处进入壳体，二轴齿轮由一轴处进入壳体，三轴各齿轮分别由三轴处进入壳体，四轴、五轴、六轴与七轴齿轮由七轴处进入摇臂壳体。

所以，一轴与二轴间存在着装配顺序问题，装配先后顺序依次为：二轴一轴；同理，四轴到七轴的装配先后顺序为：四轴五轴六轴七轴。94摇臂直齿传动箱的装配（1）首先根据齿轮最大直径和摇臂壳体上孔摇臂直齿传动箱的装配一轴位置二轴位置三轴位置四轴位置五轴位置六轴位置七轴位置95摇臂直齿传动箱的装配一轴位置二轴位置三轴位置四轴位置五轴位置摇臂一轴、二轴组件的装配1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、油封和轴承外圈装

入轴承杯上，并将该装配件整体装入摇臂壳体一轴位置；（1）不要装反；（2）且勿损伤唇口。96摇臂一轴、二轴组件的装配1、在一轴组件中，将相应O形圈、垫、摇臂一轴、二轴组件的装配2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距离垫与偏心轴套

装入二轴齿轮中，并将该组件通过一轴煤壁侧孔装入壳

体内二轴处。此步骤中，首先把外挡圈装入惰轮中，然

后把惰轮放到轴承加热器中加热到70℃左右，接着装入

轴承1、内距离垫、轴承2，最后装入偏心套。整体加热97摇臂一轴、二轴组件的装配2、在二轴组件中，将轴承、挡圈、内距摇臂一轴、二轴组件的装配3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在惰轮轴相应位置；然后将该惰轮轴安装在摇臂上，最后安装压块，并用螺钉、垫圈紧固。至此，二轴组件安装完毕。二轴齿轮组件从此口装入安装完毕的二轴组件98摇臂一轴、二轴组件的装配3、在二轴组件中，将两O形圈与键装在摇臂一轴、二轴组件的装配4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴承座的沟槽中，并

将该轴承座装入摇臂一轴处，用螺钉垫圈将轴承座固定

在摇臂上。注意：在装配轴承座时，要保证轴承座上的

孔与摇臂壳体上的螺纹孔对齐。99摇臂一轴、二轴组件的装配4、在一轴组件中，将相应O形圈装在轴摇臂一轴、二轴组件的装配5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈的堵装入轴套中，并

用挡圈固定；（2）将装由堵和O形圈的轴套装入一轴齿

轮中，并用挡圈固定；（3）将轴承内圈装在一轴齿轮

相应位置。100摇臂一轴、二轴组件的装配5、在一轴组件中，（1）将装有o形圈摇臂一轴、二轴组件的装配6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体装入摇臂；安装一

轴煤壁侧轴承外圈，并调整轴承端面间隙至图纸规定尺寸（如0.5～1.0mm）；调整好间隙后要反向拉动一轴使轴承

端面两面都有间隙。此步骤中调整轴承端面间隙时，经测

量，若间隙过小，则应打磨端盖端面进行调整；若间隙过

大，则应加调整垫进行调整。此步骤中测量深度要用到深

度尺。间隙过小打磨此端面调整垫101摇臂一轴、二轴组件的装配6、将步骤5中装配好的齿轮组件，整体摇臂一轴、二轴组件的装配7、根据步骤6中的测量结果，确定是否需要加调整垫。若

需要，将合适厚度的调整垫紧靠轴承端面装入该轴系，

然后将安装了O形圈的端盖装入一轴煤壁侧，并用螺

钉、垫圈固定。至此，一轴组件、二轴组件安装完毕。一轴、二轴在安装过程中，用到的工具有：

起吊装置、铜棒或木棒、轴承加热器、深度尺、力矩扳手等。102摇臂一轴、二轴组件的装配7、根据步骤6中的测量结果，确定是否摇臂三轴的装配轴承11、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入；

2、将带有O形圈轴承杯由三轴煤壁侧孔装入，并用螺钉垫

圈固定；

3、将带有轴承内圈的轴齿轮由三轴处采空侧装入；

4、从煤壁侧将轴承1装入；

5、将带有O形圈的压盖由煤壁侧装入，并用螺钉垫圈固定；煤

壁

侧

103摇臂三轴的装配轴承11、将大齿轮由三轴煤壁侧孔装入；

2、将摇臂三轴的装配轴承16、将轴承2的外圈由采空侧装入；

7、测量轴承端面间隙，并加调整至图纸要求尺寸；反向拉

动，使得两轴承端面都留有间隙；

8、将带有O形圈的端盖由采空侧装入，并用螺钉和垫圈固定。煤

壁

侧

104摇臂三轴的装配轴承16、将轴承2的外圈由采空侧装入；

7、摇臂三轴的装配装配好的三轴组件105摇臂三轴的装配装配好的三轴组件40摇臂四轴～六轴的装配1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈；

2、将组装好的齿轮由采空侧七轴处装入摇臂内，并将该齿轮

调整至四轴处；

3、将带有O形圈的惰轮轴由采空侧四轴处装入摇臂；

4、装配压块，并用螺钉垫圈将其固定；

5、按上述步骤，对五轴、六轴组件进行装配。106摇臂四轴～六轴的装配1、组装齿轮、挡圈、轴承和垫圈；

2、将摇臂四轴～六轴的装配装配好的四轴、五轴、六轴组件107摇臂四轴～六轴的装配装配好的四轴、五轴、六轴组件42摇臂七轴的装配1、将用于分腔润滑的Ⅰ组油封装在摇臂壳体上的七轴位置；

2、将轴承1的外圈装在摇臂壳体上；

3、首先将Ⅱ组油封装在轴齿轮相应位置，接着将两轴承内圈

加热至70℃左右后装在轴齿轮上；

4、将步骤3中组装好的齿轮组件从采空侧七轴处装入；

5、将带有O形圈的轴承座从采空侧七轴处装入，并用螺钉垫圈

将其固定。Ⅰ组油封Ⅱ组油封采空侧

轴承1轴承2108摇臂七轴的装配1、将用于分腔润滑的Ⅰ组油封装在摇臂壳体上的七摇臂七轴的装配6、装入轴承2的外圈；

7、测量轴承端面间隙是否符合图纸要求，确定是否需要

加装调整垫；

8、将带有O形圈的端盖由采空侧七轴处装入，并用螺钉

垫圈固定。注意端盖周向角度的调整，要与内喷雾进

水管的方向保持一致。

Ⅰ组油封Ⅱ组油封采空侧

轴承1轴承2109摇臂七轴的装配6、装入轴承2的外圈；

7、测量轴承端面间隙是摇臂七轴的装配装配好的七轴组件注意：若不分腔润滑，七轴的两处油封不安装；110摇臂七轴的装配装配好的七轴组件注意：若不分腔润滑，七轴的两处摇臂一级行星机构的装配一级太阳轮销子内齿圈Ⅰ螺钉垫圈距离垫Ⅱ距离垫Ⅰ挡环内挡圈外挡圈行星轮组件111摇臂一级行星机构的装配一级太销子内齿圈Ⅰ螺钉距离垫Ⅱ距离垫Ⅰ摇臂一级行星机构的装配1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体内，并用销子进行定

位、用螺钉垫圈进行固定；

2、安装行星架组件Ⅰ：（1）将挡圈装入行星轮Ⅰ内；（2）

将行星轮Ⅰ加热至70℃左右后装入轴承和距离垫；（3）将

装好的四个行星轮Ⅰ组件分别装入行星架Ⅰ

，并装上四个

心轴Ⅰ

，然后用挡圈进行定位；

3、把距离垫Ⅰ装在摇臂壳体上；112摇臂一级行星机构的装配1、将内齿圈Ⅰ装在装有O型圈的摇臂壳体摇臂一级行星机构的装配4、把行星架组件Ⅰ整体装入摇臂；

5、把距离垫Ⅱ装在行星架Ⅰ上；

6、安装太阳轮组件Ⅰ：（1）将挡环安装在太阳轮的花键端，

并用内挡圈定位；（2）将外挡圈安装在七轴组件的齿轮

中；（3）将太阳轮组件从煤壁侧整体装入。113摇臂一级行星机构的装配4、把行星架组件Ⅰ整体装入摇臂；

5、螺栓组件NJ轴承行星架组件Ⅱ内齿圈Ⅱ轴承杯压盖1滚筒连接套冷却器压盖2闷盖浮动油封距离垫Ⅲ距离垫Ⅳ摇臂二级行星机构的装配114螺栓组件NJ轴承行星架组件Ⅱ内齿圈Ⅱ轴承杯压盖1滚筒连接套冷摇臂二级行星机构的装配1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上；

2、将O形圈安装在二级内齿圈上，并用4个销子将二级

内齿圈定位在摇臂壳体上；

3、将距离垫Ⅲ安装在二级太阳轮上，然后将二级太阳轮

安装在摇臂上，并保证二级太阳轮花键与一级行星架内

花键正确啮合；

4、组装二级行星架组件：（1）将挡圈安装在二级行星轮内。

（2）将行星轮加热至70℃左右，在二级行星轮内依次装入外

距离垫、轴承1、内距离垫和轴承2。（3）按上述两步骤，

完成其它3个行走轮组件的装配。115摇臂二级行星机构的装配1、将NCF轴承外圈安装在摇臂壳体上；4、组装二级行星架组件：（4）把距离垫Ⅳ装入二级行星架

上；（5）将装配好二级行星轮组件装入二级行星架内，并

装上心轴后用挡圈进行定位；行星架组件装配完毕后应能保

证行走轮盘动灵活。

5、将NCF轴承内圈、双列圆锥滚子轴承里盘内圈加热至70℃

左右后装在二级行星架上。摇臂二级行星机构的装配1164、组装二级行星架组件：（4）把距离垫Ⅳ装入二级行星架

摇臂二级行星机构的装配6、将二级行星架组件整体装入摇臂；

7、将双列圆锥滚子轴承的外圈和O形圈装入轴承杯，然后

将轴承杯装在内齿圈上，装配过程中用销子进行定位；

装配好后用螺栓组件进行固定，将轴承杯、二级内齿圈

与摇臂壳体连接在一起。

8、将双列圆锥滚子轴承外盘内圈装在行星架上；

9、将浮动油封成组装在压盖1和滚筒连接套上；

10、把带有浮动油封和O形圈的压盖1装在轴承杯上，并用螺

垫圈进行固定；117摇臂二级行星机构的装配6、将二级行星架组件整体装入摇臂；

7摇臂二级行星机构的装配11、根据测量结果，确定在滚筒连接套和双列圆锥滚子

轴承间是否需要加调整垫；在行星架上安装O形圈，

然后将带有浮动油封、浮封座、浮封调整装置的滚

筒连接套装在装在摇臂上。

12、将带有内外O形圈的冷却器装在压盖2上，并用螺钉

垫圈进行固定；把带有冷却器和内外O形圈的压盖2

装在滚筒连接套上，并螺栓垫圈将端盖2与二级行星

架连接在一起。注意：将压盖2上的出水口与滚筒连

接套上相应位置对齐。

13、安装带有O形圈的闷盖。118摇臂二级行星机构的装配11、根据测量结果，确定在滚筒连接套和摇臂二级行星机构的装配装配完毕的摇臂行星机构119摇臂二级行星机构的装配装配完毕的摇臂行星机构54浮动油封结构DO型浮动油封DF型浮动油封1、静密封环；2、O形圈（橡胶圈）；3