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文档简介

GP2D1210cm80cm,所以对于更远的Arduino用的实验。它的工作原理就像声纳一样,通过发送器发出超声波信号,遇到物体反射回具体原理及计算公式见超声波测距原理及应用实例博文,这里就不过多解释了。下面是超声波的接线简图,很简单的四根线,输入和输出接口只需接入Arduino任意的两个数字接口即可。接线实物图1350厘米时亮起。程序代码:intinputPin=4;//intoutputPin=5;//intledpin=13;voidsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(ledpin,OUTPUT);pinMode(inputPin,INPUT);pinMode(outputPin,OUTPUT);}voidloop(){digitalWrite(outputPin,LOW);//使发出发出超声波信号接口低电平2μsdelayMicroseconds(2);digitalWrite(outputPin,HIGH);//使发出发出超声波信号接口高电平10μs,这里是至少10μsdelayMicroseconds(10);digitalWrite(outputPin,LOW); //保持发出超声波信号接口低电平intdistance=pulseIn(inputPin,HIGH); //读出脉冲时间distance=distance/58; //将脉冲时间转化为距离(单位:厘米Serial.println(distance); //输出距离值delay(50);if(distance>=50){//如果距离大于50厘米小灯亮起digitalWrite(ledpin,HIGH);}//如果距离小于50厘米小灯熄灭els

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