AGV调度系统解决规划方案

AGV调动系统解决方案目录一项目概括....................................................二系统架构....................................................三软件系统架构................................................四系统功能....................................................1AGV任务调动.............................................2及时路径规划.............................................3交通管束.................................................4现场设施信号收集与动作控制...............................5MES或ERP接口...........................................6现场呼喊接口.............................................7设施工况监控.............................................五系统配置建议................................................一项目概括此次AGV调动系统主要针对某工厂自动物流系统项目，经过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。系统架构AGV调动系统接口程序经过局域网或许DTU控制现场AGV同时，调度系统能够供给接口（OPC等）上传数据至ERP或MES。三软件系统架构四系统功能AGV任务调动AGV任务调动，就是与AGV进行通信，从安闲AGV中选择一台，并指导AGV依据必然的路线完成运输的功能。及时路径规划及时路径规划，就是依据选中的AGV所在的地点，以及目标站点地点，对AGV的前进路线进行最优规划，并指导AGV依据规划该路线前进，以完成运输功能。交通管束在某些特定地区，因为空间原由或工艺要求，同时只好有一辆AGV经过，或许两辆AGV不可以够仇家行驶，则需要调动系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先经过，其余AGV再依据必然的序次挨次经过，这个过程就叫交通管束。现场设施信号收集与动作控制客户现场有些设施需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此状况下，必然经过调动系统收集现场设施的运转状态信息，而且在某些时候需要发送信号控制现场设施的动作。5MES或ERP接口本调动系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP报告任务履行结果。5.1状态查问MES或ERP查问系统中全部AGV状态信息，包含：AGV目前站点运转状态（待命、启动、泊车、急停、电压不足等）传感器状态（因阻拦物减速等）目前运转速度目前运转方向挂接机构状态扩展输入输出端口状态目前电池电压5.2任务查问MES或ERP查问调动系统中目前正在履行或排队等候履行的任务信息，包含：任务表记任务种类（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（初步工位、目标工位、产品种类、产品数目等）任务优先级任务履行状态（正在履行、已经履行完成、正在等候履行、撤消履行等）任务起止时间5.3任务下达MES或ERP向调动系统下达任务信息，调动系统向MES或ERP返回任务表记。任务信息包含：任务种类（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（初步工位、目标工位、产品种类、产品数目等）任务优先级其余信息5.4改正或撤消任务只需一个任务还没有开始履行，MES或ERP就能够经过改正或撤消任务接口对任务进行操作。5.5报告任务履行状况当AGV成功完成一项任务或许因为某些特别原由致使AGV没法完成某项任务时，调动系统向MES或ERP报告任务履行结果。6现场呼喊接口响应现场某些设施信号作为呼喊信息，或许响应现场人工按钮动作作为呼喊信息。调动系统与现场呼喊信息均经过MODBUS协议进行通信。设施工况监控?对AGV的运转状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV前进路线与地点信息进行显示（这部分能够考虑使用组态软件）。任务信息历史、AGV工作状态日记查问等功能（这部分能够考虑使用Web页面方式）。五系统配置建议AGV调动系统配置清单序号设施名称规格型号单位数目备注一、硬件部分DELLVostro39004GB单通道DDR31600MHzSDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130处理器调动工作1硬盘台1带显示器站16XDVD光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELLE2214H音箱1套前置收集23100V2-26TP-SI台1互换机无线