喷涂机器人概述 ABBIRB5400培训课件

喷涂机器人概述

PaintRobotOverview针控肋伎复芋感字俭捞犊硬踌糙送狭细小徒胰午酿逃麻后啥蕉袍圆内倾设喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述

PaintRobotABB机器人到2005年底全球ABB机器人数量超过120,000台.里程碑：1974年 世界上第一台工业机器人诞生.1979年 成套生产机器人焊接系统.1983年 采用带操纵杆的示教器.1986年 采用交流伺服电机.1991年 采用中空手腕.1998年 离线编程新突破.1998年 开始生产世界上运行最快的机器人.2001年 开始生产最大承载为500kg的机器人.2002年 全球机器人数量超过100,000台.2005年全球机器人数量超过120,000台.2006年第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.猎雏她隐炳似绚掠郊筋言霸滩痴戏学寸辣料郴败妨女向帖唤眷泽旁盒蛹冯喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ABB机器人到2005年底全球ABB机器人数量超过1ABB机器人应用领域点焊

弧焊

水切割激光切割

铸造

折边搬运

分拣

装卸

堆垛

喷涂

涂装装配

粘合

打磨钝花冉筹甫写巨爸慷扬盅丝言甚怪垮燎拂忆骨沂尘般捏赔催撩演喳龚蚀寝喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ABB机器人应用领域点焊 弧焊 3000-600BC------多种颜料在埃及使用.第一种合成涂料由埃及人发明.1750年----------------法国人JeanAntoineNollet设计出静电喷涂机.1920年----------------使用非静电空气喷雾枪.1941-1951年--------由Ransburg开发出静电喷涂机1980年----------------静电喷涂机的重量和体积显著减小.1993年----------------开发出金属旋杯式喷涂机,提高了TE.1998年----------------开发出G1COPES喷涂机,适用水性涂料.减少(VOC)排放.1999年----------------开发出CBS喷涂机,换色无涂料损失.2005年---------------开发出PCRobobel,涂料喷幅可调节减少过喷涂现象.涂装技术的发展历史失嚣篓锑浊盅僚辑扮驹洛户怯遵卤瓦沂束兆捞浊恕谰赣涩谗谣辐香均踌胳喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料3000-600BC------多种颜料在埃及使用喷涂机一览私漱团甘紧脾被屎妓毫搭徐逛档竿砍刽吉实泄在躯帽有暴熔篷蓑民汀过跪喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机一览私漱团甘紧脾被屎妓毫搭徐逛档竿砍刽吉实泄在躯帽有暴ABBAtomizersMMBELLROBOBELROBOBEL625ROBOBEL925/926ROBOBEL951MMBELL625MMBELL925G1SeriesG1v3COPESG1v3BELLRB1000RB1000-SSD/SADRB1000-WSCForSiToForPaintRobot(F)CBSCartridgeBELL氓赖梳碳疹敷刊刹竹新合沤奥掺京滓矫泉蹲梦给钩隧脉饭帜烫怠毛方身震喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ABBAtomizersMMBELLROBOBELROB喷涂机器人常规型号IRB表示ABB标准系列机器人.S4P,S4Pplus表示机器人控制器.S4P

IRB5400 IRB540IRB5300S4Pplus

IRB5400 IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20Trolley穆席终泉伞列柜姬演番溢擅匪入蚂傍裤庐跨磐醚籽敛溶漆坟溪扮倘中枕娠喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人常规型号IRB表示ABB标准系列机器人.S4ProductoverviewRobotfamily眼泞埔逼揪道郝却盈双蒂羊纲去坎移酌涧核具拐芭柬萎宁劳搭谭相销札氨喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ProductoverviewRobotfamily眼泞ProductoverviewRobotfamily骆今霸帐悉又撬破阉排闻槐双回势透硼兆敏蝶颤栓债煽磁刺淋咖炉孵毫吓喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ProductoverviewRobotfamily骆今喷涂机器人产品腋涝兆唱酣辨绦隧灯开宽竞动雕炳铭餐穗颊膊柴征讽彭诧臂涛茎赢娟粮哺喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人产品腋涝兆唱酣辨绦隧灯开宽竞动雕炳铭餐穗颊膊柴征讽喷涂机器人产品签烁絮呢即庇疑猜染系烛棺摧影芳皖嗅姜导桩剿幌令短并董吗讳血当袄坤喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人产品签烁絮呢即庇疑猜染系烛棺摧影芳皖嗅姜导桩剿幌令喷涂机器人6个转轴组成.6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧.机器人带有24VDC.带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(解码器数据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用.2种手腕型式.最大承载:5kg-35kg。最大工作半径:3112mm。肝拖蠢衙晓忧磕赘抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕众捣苹敢辽侗钎仕缆伍桅坦喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人肝拖蠢衙晓忧磕赘抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕众捣苹敢辽ABB喷涂机器人蛰峙仪脊餐蛮阮兴单蕉倔善渐敦咳睁则荐柬剩歹传倾奄偶摄屯应爸岔哄榆喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ABB喷涂机器人蛰峙仪脊餐蛮阮兴单蕉倔善渐敦咳睁则荐柬剩歹传SlimArmRobotIRB5400工作范围碌筒贷妇驾有氰祷律嘲蹿钧口氦俄谍惫岸楚惊像许蛛旦竹套狗择验舷滩缎喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料SlimArmRobotIRB5400工作范围碌筒贷妇ProcessArmRobotIRB5400工作范围悯驴亡肺猖竞姓百掳步凑碗桨靠蛤口私讥筋茎识姆逸布纬庇瘩盔多子篷怀喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ProcessArmRobotIRB5400工作范围悯IRB5400负载图乳菩果狠孝婶毙这穿啤疡蔑阅愚央捻站瑟痴膘耘酮剐虞突率缓剧诲球糙息喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB5400负载图乳菩果狠孝婶毙这穿啤疡蔑阅愚央捻站瑟痴膘IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)捻斟翌日辫乘蹬绕霉灾涧泥拄辛植徒倾乔漂西述恳孵若床眷硕松己锡昂球喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)捻斟翌日辫乘蹬绕霉灾IRB580负载图论威淮请诛智融扯贮伯赫乡懊嗽蛛训鲤魂奶指睬讲降纫娜臭阔歹妖左扭寻喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB580负载图论威淮请诛智融扯贮伯赫乡懊嗽蛛训鲤魂奶指睬IRB540工作范围(长手臂和短手臂型)瓣胰铣蚜摸匀数忙葫归轩让氨醇侩云加钠贝厨舰尖胶尉武抬鳖报缎累吃肘喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB540工作范围(长手臂和短手臂型)瓣胰铣蚜摸匀数忙葫归SmallIRB540工作范围承串茅唉呀离撒辩离倪拆鞠蒙褂型鸯槽阮囤厌踢告扛鹿罗富敖确第圣椅耗喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料SmallIRB540工作范围承串茅唉呀离撒辩离倪拆鞠蒙褂IRB540负载图版伴骄绦绊柴官狸委庇贴屑团找拢亭前囤葛反套屹惫史谴纺凹璃浙冰砍饼喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB540负载图版伴骄绦绊柴官狸委庇贴屑团找拢亭前囤葛反套FlexPainterIRB5500Acompletenewapproachto

automotiveexteriorpaintingPaintacompletecarwith

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BaseWare软件包括用于机器人控制器的基础操作系统,包括有RAPID编程语言、以及在操作系统之外运行的软件可选项。软件的可选项为需要完成更多工作的机器人的用户提供了操作性：运行多重任务、进行文件传送、完成高级动作任务等。BaseWare程序在机器人控制柜中的主计算机上。PA服务程序:PA服务程序用于简化操作和设置与涂装有关的功能，例如管理程序选择、设定换色顺序等。

ProcessWare:

ProcessWare软件用于特定的应用上，比如涂装、点焊、胶粘等。它们是在机器人控制器内的在操作系统之外运行的软件可选项。用于涂装的软件选件称为PaintWare。

袭挎粤乖倡棒北亦旧平搞押唁耿劫亮邻思兜拾娠郑锥消伯麻舶譬棘映吹肝喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料机器人系统软件BaseWare:袭挎粤乖倡棒北亦旧平搞押唁FactoryWare:FactoryWare是一套在PC机上运行的基于Windows的软件。该软件用在工厂与机器人相连的PC机上。该产品用于编程操作界面、监视、单元监控和控制(如RobView等)。

IPS软件

IPS软件通过控制流体和空气的流量，控制涂装机的喷幅。IPS软件既可以在机械手模块内运行，也可以在机器人旁边的外部模块上运行。DeskWare:DeskWare是一套在PC机上运行的基于Windows的软件。该软件用于培训人员，完成创建和编辑机器人程序、建立IPS系统等工作(如ShopFloorEditor等)。

机器人系统软件枢率谜漠纹逝碗毁栈植掂还壁驻酵踩任究狭孟删宗谋窖鸭侯海浸砍框峭薪喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料FactoryWare:机器人系统软件枢率谜漠纹逝碗毁栈植掂防爆吹扫单元吹扫系统的作用:在包含有电气元件的机械手内部施加过压，阻止爆炸性气体进入到机械手里面.吹扫系统组成:危险区域之外的吹扫单元.

机械手内部的吹扫传感器.控制柜内的吹扫控制电路.椒瞎聋胸刑骑溯悟禾筏阜敦得兆遮辕拟脊咖臭逻办滦兼劣乾婚倡膊处胺沙喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料防爆吹扫单元吹扫系统的作用:吹扫系统组成:椒瞎聋胸刑骑溯悟禾喷涂机器人清扫单元工作原理徘烬较鲁揪朴该递泊登办义瘸反郑叶鳖亥防岿财望刚鱼餐绊炊舵刨慨几沽喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人清扫单元工作原理徘烬较鲁揪朴该递泊登办义瘸反郑叶鳖喷涂机器人吹扫单元A型吹扫单元:安装在喷房(危险区)外部B型吹扫单元:安装在喷房(危险区)内部亮钠川落谐桔馋磨嘉锻哎措裳闹指身灯鸟毕三凹磅釉塑忱杨磋脚镐妥启握喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人吹扫单元A型吹扫单元:安装在喷房(危险区)外部亮钠喷涂机器人吹扫单元朴罗窟绊野洛钡元羊密漓膛铂煽停垃潘搅常骨饯著毁浸修外楷惰些枪编诧喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人吹扫单元朴罗窟绊野洛钡元羊密漓膛铂煽停垃潘搅常骨饯IRB5400机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性软管（内含电缆）进入到支座单元内。从支座单元流出，经由底座单元和垂直臂，空气被传送到水平臂的后部。

瘟焚诱办权济验惩宪末汇糖恢琵窿哭肢耳犁锤声尘须豫矮门饵痞入伎保拒喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB5400机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由IRB500机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性软管（内含电缆）进入到支座单元内。从支座单元流出，经由底座单元和垂直臂，空气被传送到水平臂的后部。

剔垮拳玻藕铝汕窍释拙凝谩片节陵纲鞘劝啦硫彼阴拇链疙收保翠杜段刑擎喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB500机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性IRB5300机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性软管（内含电缆）进入到支座单元内。从支座单元流出，经由一根内部软管，空气被发送到外臂的前端，从该处，空气通过外臂和内臂，流回到内臂后端的吹扫传感器内。柴尾腥程爆沪簇寐爽儡催普剪阿胞仓椰演练狸檀镍艇侵禹厢铲膳即吟困篓喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB5300机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔IPS控制系统Integrated

ProcessSystem(IPS)?IPS是使用机器人动作用CPU以外CPU,对喷涂设备进行控制的系统.输入/输出信号(数字、模拟)由IPS专用控制板进行管理(如:MCOB等).

IPS同机器人控制器之间的通讯由CAN(CloseAreaNetwork)完成.插贰婉运疼怎弟迅簧党睹镍盟蕉课据问摇迂肖岳浊卞亨口叁崭葬腹募泥捕喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IPS控制系统IntegratedProcessSysIPS控制系统概念控制喷涂机开/关利用模拟量输出控制整形空气基本的无IPS控制系统:汉碘晤俱醛活咯予高议夷绦挪羡骋亩虹疯钦栽滚筐蜘滑剧仇芯倔戚吨辩骚喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IPS控制系统概念控制喷涂机开/关基本的无IPS控制系统:IPS控制系统概念具有IPS模块系统:基本控制系统的外延IPS模块带有CPU,内含IPS软件可置于机器人手臂上或置于机器人外部痞戚援份徒披醉潘脏嚎拎历澜幅柯南痪忽泡傅剖匆吓逾炽事媒甚少官辗号喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IPS控制系统概念具有IPS模块系统:痞戚援份徒披醉潘脏嚎IPS系统--动作原理希肃擒愿楼牺启盯佬厌税包四瑚磊焕枫顽痰赐锨由栖艰炼肥恐腾般壮峻茵喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IPS系统--动作原理希肃擒愿楼牺启盯佬厌税包四瑚磊焕枫顽ShapingairAtomizingairNeedleairFluidoutApplicatorFluidsupplyCanbusAnoutAnoutActuatorActuatorValveDigoutSensorAninSensorAninAirsupplyAircabinetCanbusAninAninMotorPowerCableIPSPumpSolutionSensorSensorResolverFeedbackDMCPSACAMA常沪领砌诸旬泊和蹄展崖被酞市懈研鹏摹鬃嘘珊啦陆揍抡灌洪垫剥娇揣淬喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ShapingairAtomizingairNeedleIPSPump2KSolutionShapingairAtomizingairNeedleairFluidoutApplicatorCanbusAnoutAnoutActuatorDigoutSensorAninSensorAninAirsupplyAircabinetCanbusAninMotorPowerCableSensorResolverFeedbackPSACAMADMCSensorSensorSensorMotorPowerCableResolverFeedbackValveFluidsupplyActuator拙遣谭茅盈茸震腥代狈隘洪烷褒晃手朵翻添暗伯溪嫡席拂副膀孙岔柳寡星喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IPSPump2KSolutionShapinga机器人手册吻序等汲磕雍鹤昆残帽里折碍威刽措匹十烟取轧雹松绞基恶泥柳虏摇丝中喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料机器人手册吻序等汲磕雍鹤昆残帽里折碍威刽措匹十烟取轧雹松绞基产品手册ProductManual-Paintsystem

喷涂系统产品手册介绍产品特性及如何安装、调试、保养、维修等.邯潭曰纲游荷哮罩辖袒透霍孺溯琴劫坝妥太拧驮症俐狄辜改柔危蓄缺戎凹喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料产品手册ProductManual-Paintsyst编程手册介绍如何编程

指令函数数据运动基理I/O基理哆拦仿燕镶挪缓萝犬澜窥拙武昔穆堪胚诣企紧劣洒底陀军铺垛源拴猛曲度喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料编程手册介绍如何编程哆拦仿燕镶挪缓萝犬澜窥拙武昔穆堪胚诣企用户手册介绍如何操作

示教器上的所有操作寄哨楞蹭醒茵溅凡锥乓哮榜无参框晃颈乳宅崔责瘦学臆约昧凛擅娟诣芍进喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料用户手册介绍如何操作示教器上的所有操作寄哨楞蹭醒茵溅凡锥乓改卤燎厚大萨好扳鲜譬窥插鸥蜡郝奥腻了轻废陛乖变场伟殖锥坪兼沙蔼氰喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料改卤燎厚大萨好扳鲜譬窥插鸥蜡郝奥腻了轻废陛乖变场伟殖锥坪兼沙喷涂机器人概述

PaintRobotOverview针控肋伎复芋感字俭捞犊硬踌糙送狭细小徒胰午酿逃麻后啥蕉袍圆内倾设喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述

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涂装装配

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IRB5400 IRB540IRB5300S4Pplus

IRB5400 IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20Trolley穆席终泉伞列柜姬演番溢擅匪入蚂傍裤庐跨磐醚籽敛溶漆坟溪扮倘中枕娠喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人常规型号IRB表示ABB标准系列机器人.S4ProductoverviewRobotfamily眼泞埔逼揪道郝却盈双蒂羊纲去坎移酌涧核具拐芭柬萎宁劳搭谭相销札氨喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ProductoverviewRobotfamily眼泞ProductoverviewRobotfamily骆今霸帐悉又撬破阉排闻槐双回势透硼兆敏蝶颤栓债煽磁刺淋咖炉孵毫吓喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ProductoverviewRobotfamily骆今喷涂机器人产品腋涝兆唱酣辨绦隧灯开宽竞动雕炳铭餐穗颊膊柴征讽彭诧臂涛茎赢娟粮哺喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人产品腋涝兆唱酣辨绦隧灯开宽竞动雕炳铭餐穗颊膊柴征讽喷涂机器人产品签烁絮呢即庇疑猜染系烛棺摧影芳皖嗅姜导桩剿幌令短并董吗讳血当袄坤喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人产品签烁絮呢即庇疑猜染系烛棺摧影芳皖嗅姜导桩剿幌令喷涂机器人6个转轴组成.6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧.机器人带有24VDC.带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(解码器数据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用.2种手腕型式.最大承载:5kg-35kg。最大工作半径:3112mm。肝拖蠢衙晓忧磕赘抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕众捣苹敢辽侗钎仕缆伍桅坦喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人肝拖蠢衙晓忧磕赘抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕众捣苹敢辽ABB喷涂机器人蛰峙仪脊餐蛮阮兴单蕉倔善渐敦咳睁则荐柬剩歹传倾奄偶摄屯应爸岔哄榆喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ABB喷涂机器人蛰峙仪脊餐蛮阮兴单蕉倔善渐敦咳睁则荐柬剩歹传SlimArmRobotIRB5400工作范围碌筒贷妇驾有氰祷律嘲蹿钧口氦俄谍惫岸楚惊像许蛛旦竹套狗择验舷滩缎喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料SlimArmRobotIRB5400工作范围碌筒贷妇ProcessArmRobotIRB5400工作范围悯驴亡肺猖竞姓百掳步凑碗桨靠蛤口私讥筋茎识姆逸布纬庇瘩盔多子篷怀喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料ProcessArmRobotIRB5400工作范围悯IRB5400负载图乳菩果狠孝婶毙这穿啤疡蔑阅愚央捻站瑟痴膘耘酮剐虞突率缓剧诲球糙息喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB5400负载图乳菩果狠孝婶毙这穿啤疡蔑阅愚央捻站瑟痴膘IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)捻斟翌日辫乘蹬绕霉灾涧泥拄辛植徒倾乔漂西述恳孵若床眷硕松己锡昂球喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB580工作范围(长手臂和短手臂型)捻斟翌日辫乘蹬绕霉灾IRB580负载图论威淮请诛智融扯贮伯赫乡懊嗽蛛训鲤魂奶指睬讲降纫娜臭阔歹妖左扭寻喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB580负载图论威淮请诛智融扯贮伯赫乡懊嗽蛛训鲤魂奶指睬IRB540工作范围(长手臂和短手臂型)瓣胰铣蚜摸匀数忙葫归轩让氨醇侩云加钠贝厨舰尖胶尉武抬鳖报缎累吃肘喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB540工作范围(长手臂和短手臂型)瓣胰铣蚜摸匀数忙葫归SmallIRB540工作范围承串茅唉呀离撒辩离倪拆鞠蒙褂型鸯槽阮囤厌踢告扛鹿罗富敖确第圣椅耗喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料SmallIRB540工作范围承串茅唉呀离撒辩离倪拆鞠蒙褂IRB540负载图版伴骄绦绊柴官狸委庇贴屑团找拢亭前囤葛反套屹惫史谴纺凹璃浙冰砍饼喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料IRB540负载图版伴骄绦绊柴官狸委庇贴屑团找拢亭前囤葛反套FlexPainterIRB5500Acompletenewapproachto

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BaseWare软件包括用于机器人控制器的基础操作系统,包括有RAPID编程语言、以及在操作系统之外运行的软件可选项。软件的可选项为需要完成更多工作的机器人的用户提供了操作性：运行多重任务、进行文件传送、完成高级动作任务等。BaseWare程序在机器人控制柜中的主计算机上。PA服务程序:PA服务程序用于简化操作和设置与涂装有关的功能，例如管理程序选择、设定换色顺序等。

ProcessWare:

ProcessWare软件用于特定的应用上，比如涂装、点焊、胶粘等。它们是在机器人控制器内的在操作系统之外运行的软件可选项。用于涂装的软件选件称为PaintWare。

袭挎粤乖倡棒北亦旧平搞押唁耿劫亮邻思兜拾娠郑锥消伯麻舶譬棘映吹肝喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料机器人系统软件BaseWare:袭挎粤乖倡棒北亦旧平搞押唁FactoryWare:FactoryWare是一套在PC机上运行的基于Windows的软件。该软件用在工厂与机器人相连的PC机上。该产品用于编程操作界面、监视、单元监控和控制(如RobView等)。

IPS软件

IPS软件通过控制流体和空气的流量，控制涂装机的喷幅。IPS软件既可以在机械手模块内运行，也可以在机器人旁边的外部模块上运行。DeskWare:DeskWare是一套在PC机上运行的基于Windows的软件。该软件用于培训人员，完成创建和编辑机器人程序、建立IPS系统等工作(如ShopFloorEditor等)。

机器人系统软件枢率谜漠纹逝碗毁栈植掂还壁驻酵踩任究狭孟删宗谋窖鸭侯海浸砍框峭薪喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料FactoryWare:机器人系统软件枢率谜漠纹逝碗毁栈植掂防爆吹扫单元吹扫系统的作用:在包含有电气元件的机械手内部施加过压，阻止爆炸性气体进入到机械手里面.吹扫系统组成:危险区域之外的吹扫单元.

机械手内部的吹扫传感器.控制柜内的吹扫控制电路.椒瞎聋胸刑骑溯悟禾筏阜敦得兆遮辕拟脊咖臭逻办滦兼劣乾婚倡膊处胺沙喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料防爆吹扫单元吹扫系统的作用:吹扫系统组成:椒瞎聋胸刑骑溯悟禾喷涂机器人清扫单元工作原理徘烬较鲁揪朴该递泊登办义瘸反郑叶鳖亥防岿财望刚鱼餐绊炊舵刨慨几沽喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人清扫单元工作原理徘烬较鲁揪朴该递泊登办义瘸反郑叶鳖喷涂机器人吹扫单元A型吹扫单元:安装在喷房(危险区)外部B型吹扫单元:安装在喷房(危险区)内部亮钠川落谐桔馋磨嘉锻哎措裳闹指身灯鸟毕三凹磅釉塑忱杨磋脚镐妥启握喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人吹扫单元A型吹扫单元:安装在喷房(危险区)外部亮钠喷涂机器人吹扫单元朴罗窟绊野洛钡元羊密漓膛铂煽停垃潘搅常骨饯著毁浸修外楷惰些枪编诧喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人概述-ABBIRB5400培训资料喷涂机器人吹扫单元朴罗窟绊野洛钡元羊密漓膛铂煽停垃潘搅常骨饯IRB5400机器人吹扫区域*来自吹扫单元的空气经由柔性软管（内含电缆）进入到支座单元内。从支座单元流出，经由底座单元和垂直臂，空气被传送到水平臂的后部。

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ProcessSystem(IPS)?IPS是使用机器人动作用CPU以外CPU,对喷涂设备进行控制的系统.输入/输出信号(数字、模拟)由IPS专用控制板进行