Z3040钻床电气控制分析概要课件

——Z3040钻床电气控制分析化工行业企业案例单位：山东轻工职业学院主讲：宋希涛——Z3040钻床电气化工行业企业案例单位：山东轻工职业学院主要结构及运动形式1电力拖动形式及控制要求2电气控制电路分析3目录主要结构及运动形式1电力拖动形式及控制要求2电气控制电路分析一、主要结构及运动形式钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3040型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。主要结构Z3040摇臂钻床的型号意义：

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3

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40

钻床最大钻孔直径70mm

摇臂钻床型摇臂钻床组一、主要结构及运动形式钻床是一种用途广泛的孔加一、主要结构及运动形式一、主要结构及运动形式一、主要结构及运动形式◆主运动：主轴带动钻头的旋转运动。◆进给运动：主轴的纵向（垂直）进给运动。◆辅助运动：主轴箱沿摇臂导轨的径向移动，摇臂沿外立柱上下移动的摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。运动形式一、主要结构及运动形式◆主运动：主轴带动钻头的旋转运动。运动二、电力拖动形式及控制要求电动机名称及代号作用控制要求冷却泵电动机M1供给冷却液正转控制，拖动冷却泵输送冷却液主轴电动机M2拖动钻削及进给运动单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现摇臂升降电动机M3拖动摇臂升降正反转控制，通过机械和电气联合控制立柱松紧电动机M4拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松正反转控制，通过液压装置和电气联合控制二、电力拖动形式及控制要求电动机名称及代号作用控制要求冷却泵三、电气控制电路分析CA6140车床电气原理图三、电气控制电路分析CA6140车床电气原理图三、电气控制电路分析接触器触头在电路图中位置的标记继电器触头在电路图中位置的标记栏目左栏中栏右栏触头类型主触头所处的图区号辅助常开触头所处的图区号辅助常闭触头所处的图区号

KM28X210X2表示3对主触头均在图区2表示一对辅助常开触头在图区8，另一对常开触头在图区10表示2对辅助常闭触头未用栏目左栏右栏触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号KA2444表示3对常开触头均在图区4表示常闭触头未用三、电气控制电路分析接触器触头在电路图中位置的标记继电器触头三、电气控制电路分析（一）主电路分析主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作摇臂升降电动机该电动机短时间工作，故不设过载保护液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动，供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止三、电气控制电路分析（一）主电路分析主轴电动机，由交流接触器三、电气控制电路分析（二）控制电路分析主电动机起动按钮主电动机停止按钮主电动机运行指示灯1.主电动机控制三、电气控制电路分析（二）控制电路分析主电动机起动按钮主电动三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制按下上升按钮SB3，KT通电，瞬动触点闭合，KM4通电，M3运转供出液压油，使摇臂松开。SQ3动断触点闭合，与KT断电延时打开的触点一起使YV通电摇臂完全松开后，行程开关SQ2动作，SQ2动断触点（6－13）断开，KM4线圈断电，M3停转；SQ2动合触点（6－8）闭合，KM2线圈通电，M2正转，摇臂上升三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制按下三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂上升到位后松开SB3,KM2线圈断电，M2停转；KT线圈断电,延时1～3S，KT动合触点（1－17）断开，YV线圈通过SQ3（1－17）仍然通电；KT动断触点（17－18）闭合，KM5线圈通电，M3反转，摇臂夹紧摇臂完全松开后，行程开关SQ2动作，SQ2动断触点（6－13）断开，KM4线圈断电，M3停转；SQ2动合触点（6－8）闭合，KM2线圈通电，M2正转，摇臂上升三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂的下降由SB4控制KM3→M2反转来实现。KT的作用是在摇臂升降到位、M2停转后，延时1～3s再起动M3将摇臂夹紧，其延时时间视从M2停转到摇臂静止的时间长短而定三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂松开由行程开关SQ2发出信号，而摇臂夹紧后由行程开关SQ3发出信号。如果夹紧机构的液压系统出现故障，摇臂夹不紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，则SQ3的动断触点（1-17）长时间不能断开，M3出现长期过载，因此M3须由热继电器FR2进行过载保护摇臂升降的限位保护由行程开关SQl实现，SQl有两对动断触点：SQl-1（5—6）实现上限位保护，SQl—2（7—6）实现下限位保护。三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂三、电气控制电路分析（2）主轴箱和立柱松、紧的控制

主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按钮，由它们点动控制KM4、KM5,控制M3的正、反转。SB5、SB6的动断触点（17—20—21）串联在YV线圈支路中。（二）控制电路分析在操作SB5、SB6使M3点动作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧主轴箱和立柱夹紧时HLl灭HL2亮，松开时，HLl亮而HL2灭三、电气控制电路分析（2）主轴箱和立柱松、紧的控制主轴箱三、电气控制电路分析（三）辅助电路照明和信号指示电路。照明电路的工作电压为安全电压36V，信号指示灯的工作电压为6V，均由控制变压器TC提供三、电气控制电路分析（三）辅助电路照明和信号指示电路。照明谢谢大家！谢谢大家！——Z3040钻床电气控制分析化工行业企业案例单位：山东轻工职业学院主讲：宋希涛——Z3040钻床电气化工行业企业案例单位：山东轻工职业学院主要结构及运动形式1电力拖动形式及控制要求2电气控制电路分析3目录主要结构及运动形式1电力拖动形式及控制要求2电气控制电路分析一、主要结构及运动形式钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3040型摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。主要结构Z3040摇臂钻床的型号意义：

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钻床最大钻孔直径70mm

摇臂钻床型摇臂钻床组一、主要结构及运动形式钻床是一种用途广泛的孔加一、主要结构及运动形式一、主要结构及运动形式一、主要结构及运动形式◆主运动：主轴带动钻头的旋转运动。◆进给运动：主轴的纵向（垂直）进给运动。◆辅助运动：主轴箱沿摇臂导轨的径向移动，摇臂沿外立柱上下移动的摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。运动形式一、主要结构及运动形式◆主运动：主轴带动钻头的旋转运动。运动二、电力拖动形式及控制要求电动机名称及代号作用控制要求冷却泵电动机M1供给冷却液正转控制，拖动冷却泵输送冷却液主轴电动机M2拖动钻削及进给运动单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现摇臂升降电动机M3拖动摇臂升降正反转控制，通过机械和电气联合控制立柱松紧电动机M4拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松正反转控制，通过液压装置和电气联合控制二、电力拖动形式及控制要求电动机名称及代号作用控制要求冷却泵三、电气控制电路分析CA6140车床电气原理图三、电气控制电路分析CA6140车床电气原理图三、电气控制电路分析接触器触头在电路图中位置的标记继电器触头在电路图中位置的标记栏目左栏中栏右栏触头类型主触头所处的图区号辅助常开触头所处的图区号辅助常闭触头所处的图区号

KM28X210X2表示3对主触头均在图区2表示一对辅助常开触头在图区8，另一对常开触头在图区10表示2对辅助常闭触头未用栏目左栏右栏触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号KA2444表示3对常开触头均在图区4表示常闭触头未用三、电气控制电路分析接触器触头在电路图中位置的标记继电器触头三、电气控制电路分析（一）主电路分析主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作摇臂升降电动机该电动机短时间工作，故不设过载保护液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动，供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止三、电气控制电路分析（一）主电路分析主轴电动机，由交流接触器三、电气控制电路分析（二）控制电路分析主电动机起动按钮主电动机停止按钮主电动机运行指示灯1.主电动机控制三、电气控制电路分析（二）控制电路分析主电动机起动按钮主电动三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制按下上升按钮SB3，KT通电，瞬动触点闭合，KM4通电，M3运转供出液压油，使摇臂松开。SQ3动断触点闭合，与KT断电延时打开的触点一起使YV通电摇臂完全松开后，行程开关SQ2动作，SQ2动断触点（6－13）断开，KM4线圈断电，M3停转；SQ2动合触点（6－8）闭合，KM2线圈通电，M2正转，摇臂上升三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制按下三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂上升到位后松开SB3,KM2线圈断电，M2停转；KT线圈断电,延时1～3S，KT动合触点（1－17）断开，YV线圈通过SQ3（1－17）仍然通电；KT动断触点（17－18）闭合，KM5线圈通电，M3反转，摇臂夹紧摇臂完全松开后，行程开关SQ2动作，SQ2动断触点（6－13）断开，KM4线圈断电，M3停转；SQ2动合触点（6－8）闭合，KM2线圈通电，M2正转，摇臂上升三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂的下降由SB4控制KM3→M2反转来实现。KT的作用是在摇臂升降到位、M2停转后，延时1～3s再起动M3将摇臂夹紧，其延时时间视从M2停转到摇臂静止的时间长短而定三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂三、电气控制电路分析（二）控制电路分析2．摇臂升降控制摇臂松开由行程开关SQ2发出信号，而摇臂夹紧后由行程开关SQ3发出信号。如果夹紧机构的液压系统出现故障，摇臂夹不紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，则SQ3的动断触点（1