三菱PLC软硬件基础知识课件

PLC硬件基础知识8120031张峰设备保守部

PLC硬件基础知识8120031张峰设备保守部1PLC的概念PLC是什么？编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。设备保守部PLC的概念PLC是什么？编程控制器（Programmab2

在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车电子、粮食加工、化学/制药、金属/矿山、纸浆/造纸等行业。应用简介

在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，于1977年开始工业应用。设备保守部在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。3一、早期工业控制常开触点：常闭触点：设备保守部

1.1开关一、早期工业控制常开触点：常闭触点：设备保守部1.1开关4

用于接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换装置。设备保守部1.2接触器用于接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电5特性：小电流控制大电流。设备保守部1.2接触器特性：小电流控制大电流。设备保守部1.2接触器61.3继电器

（M1）（Y1）中间继电器：输出继电器：设备保守部1.3继电器（M1）（Y1）中间继电器：输出继电器：设备保71.4计时器（T1K200）定时器：

该计时器准确度不高。设备保守部1.4计时器（T1K200）定时器：该计时器准确度不8控制回路主回路设备保守部1.5典型回路控制回路主回路设备保守部1.5典型回路9二、PLC硬件基础设备保守部

随着科学技术的进步plc不再局限于基本简单的输入输出的继电器功能，它增加了网络通信、串行通信、伺服控制、高速MELNET.H等通信功能，实现了高度复杂控制。二、PLC硬件基础设备保守部随着科学技术的进步10设备保守部Ethernet(10/100Mbps)MELSECNET/H10/25MbpsCC-Link10MbpsMELSECNET/H10/25Mbps2、1其系统架构如下：设备保守部Ethernet(10/100Mbps)MELS11设备保守部2.2单机ＰＬＣ的构成：基板ＣＰＵ各种模块扩展基板扩展基板连线扩展基板各种模块各种模块电池存储卡数据线笔记本电脑接口设备保守部2.2单机ＰＬＣ的构成：基板ＣＰＵ各种模块扩展基板12扩展基板最多为7个（包括主基板在内为8个），最多可以安装64个模块。扩展电缆的总长度最长为13.2米，可以进行自由地扩展设计和配置。高性能型：Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H过程CPU：Q12PH/Q25PHCPU最长13.2m主基板最多64个模块最多7个扩展基板基本型2：Q00、Q01CPU最多24个模块主基板最多4个扩展基板最长13.2m基本型1：Q00JCPU最多16个模块主基板最多2个扩展基板最长13.2m2.3基板及其扩展基板设备保守部扩展基板最多为7个（包括主基板在内为8个），最多可以安装64132.4CPU模块类型介绍◆PLCQCPU1.基本型QCPUQ00JCPUQ00CPUQ01CPU2.高性能型QCPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU◆计算机CPU◆过程CPUQ12PHCPUQ25PHCPU合作方的产品可以直接安装在Q系列的基板上◆运动CPUQ172CPUNQ173CPUN用于8轴控制用于32轴控制设备保守部2.4CPU模块类型介绍◆PLCQCPU1.基本型QC14要点：CPU型号名

电池寿命电池寿命（合计停电时间）（小时）保证值（最小值）实际使用值（平均值）SM51ON后Q02H、Q06HCPUCPUCPUCPUCPUQ12H、Q25HCPUQ00JQ00Q01Q0226000260005100543323411260510005100015000131206335422871071042012012048在断电时，电池用于保持CPU和SRAM卡中内容不丢失特殊继电器SM51用于当电池电力降低时给出警告为保证数据安全，SM51ON后应尽快更换电池2.5CPU模块电池设备保守部要点：CPU型号名电池寿命电池寿命（152.5电源模块电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块。可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。在Q3□B、Q6□B基板上可选用Q61P-A1、Q61P-A2、Q62P、Q63P、Q64P电源模块中任一种型号。

内容型号适用范围规格细长型电源模块Q61SPQ3□SB用电源输入：AC100-240V输出：DC5V2A电源模块Q61P-A1Q3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-120V输出：DC5V6AQ61P-A2Q3□B/Q6□B适用电源输入：AC200-240V输出：DC5V6AQ62PQ3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-240V输出：DC5V3A/DC24V0.6AQ63PQ3□B/Q6□B适用电源输入：DC24V输出：DC5V6AQ64PQ3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-120/200-240V输出：DC5V8.5A设备保守部2.5电源模块电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模162.6I/O模块设备保守部

Q系列I/O模块是可配用高功能、高性能的Q系列CPU模块（仅限于Q模式）的总线的输入输出模块，其形状与Q系列相配、并且考虑到环境，是小型/节能型产品。2.6I/O模块设备保守部Q系列I/O模块是可配用高功172.6CC-link模块说明：此模块可以执行远程I/O控制，远程通信控制等功用设备保守部2.6CC-link模块说明：此模块可以执行远程I/O控制182.6伺服控制模块说明;主要用于控制马达（即电机）完成各种精确的动作控制。设备保守部2.6伺服控制模块说明;主要用于控制马达（即电机）完成各种192.6串行通信模块说明：完成设备之间的通信，包括打印机、电脑、条码读取器等串行通信设备设备保守部2.6串行通信模块说明：完成设备之间的通信，包括打印机、电202.6MELNET.H模块设备保守部说明：易构成广大网络架构，实现通信功能。2.6MELNET.H模块设备保守部说明：易构成广大网络架212.6以太网模块说明：主要应用于长距离的网络通信控制2.6以太网模块说明：主要应用于长距离的网络通信控制22三菱PLC的模块整体功能应用举例三菱PLC的模块整体功能应用举例23设备保守部电源模块Q02CPU输入模块输入模块输入模块输出模块输出模块16点16点32点16点64点电源模块智能功能模块输入模块空32点32点16点16点电源模块输入模块输出模块16点32点32点32点16点智能功能模块智能功能模块32点输入模块16点智能功能模块智能功能模块智能功能模块输出模块16点输出模块16点INOUTINOUT01234567891011121314151617

插槽编号Q35BQ65BQ68B空槽位默认16点(可设置)01234X00X10X20Y40Y50X0FX1FX3FY4FY8F567891011121314151617X/Y90X/YB0X/YD0XF010016点16点32点16点64点32点32点32点16点16点主基板扩展基板上可以安装的I/O模块·智能功能模块总数最多为64块三、软体部分—3.1I/O编号分配★★★★★设备保守部电源模块Q02CPU输入模块输入模块输入模块输出模24设备保守部3.2I/O编号分配★★★★★

硬件自动编号中的空槽位与虚槽位，所占点数都可在软件设定编号中，设置成不占点数，软件优先于硬件设定可单独设定并指定模块。

(1)(2)(3)(4)

Slot(槽位)(1)(3)

modelname(模块名称)

输入相关模块名称。(4)

Points(模块点数)

可从

0/16/32/48/64/128/256/512/1024

等点数中选择。☆.此为软件I/O编排，若无设置，则以硬件自动编排为主。

(2)

Type(模块种类)Empty：空/虚Hi.input：Hi输入Input：输入Output：输出I/OMIX：I/O混合Intelli：智能Interrupt：中断(5)(5)StartXY（I/O地址起始点）可以设置模块的起始I/O地址设备保守部3.2I/O编号分配★★★★★25I/O点数、软元件点数、存储卡容量大幅提高

从小规模到大规模系统都适用

软元件项目Qn(H)CPUA2USHCPU-S1程序容量（Step）MAX252K(28K,60K,128K,252K)30K(只有主程序)实际输入、输出点数4096点1024点内部继电器(M/L)16384点8192点链接继电器(B)8192点8192点时间继电器(T)2048点计数器(C)1024点数据寄存器(D)12288点文件寄存器(R)32768点链接寄存器(W)8192点2048点1024点8192点8192点8192点3.3软元件介绍I/O点数、软元件点数、存储卡容量大幅提高软元26设备保守部3.4简单指令介绍输入、输出、MOVINCDECMOVUn/Gn运算指令、移位指令设备保守部3.4简单指令介绍输入、输出、MOVINC27◆Initialprogram-初始化程序

电源ON后执行一次◆Scanprogram-常时扫描程序

程序反复执行◆Waitingprogram-待机程序

程序在中断或子程序调用时执行◆Lowspeedprogram-低速扫描程序

程序以连续扫描类型或低速执行类型执行◆Fixedscanprogram-固定时间扫描程序

程序在固定的时间间隔执行3.5五种程序属性◆Initialprogram-初始化程序◆Scanpr28四、PLC编程基础设备保守部实例：开关灯的处理，上楼梯时按下按钮X1,楼道的灯Y1亮，走到楼梯的上部按下按钮X2，楼道的灯Y1灭。X1X2Y1说明：X1=ONANDX2=ONY1=OFFX1=OFFANDX2=ONY1=ONX1=OFFANDX2=OFFY1=OFFX1=ONANDX2=OFFY1=ON

X1X2Y1101110000011四、PLC编程基础设备保守部实例：开关灯的处理，上楼梯时按下29设备保守部答案：设备保守部答案：30实例：按钮X1按下后松开，Y1输出ON.X1Y1说明：本例题是自保持电路的应用答案：实例：按钮X1按下后松开，Y1输出ON.X1Y1说明：本例题31OVEROVEROVEROVEROVERTHANKS!以上!OVEROVEROVEROVEROVERTHANKS!以上!32PLC硬件基础知识8120031张峰设备保守部

PLC硬件基础知识8120031张峰设备保守部33PLC的概念PLC是什么？编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。设备保守部PLC的概念PLC是什么？编程控制器（Programmab34

在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车电子、粮食加工、化学/制药、金属/矿山、纸浆/造纸等行业。应用简介

在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，于1977年开始工业应用。设备保守部在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。35一、早期工业控制常开触点：常闭触点：设备保守部

1.1开关一、早期工业控制常开触点：常闭触点：设备保守部1.1开关36

用于接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换装置。设备保守部1.2接触器用于接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电37特性：小电流控制大电流。设备保守部1.2接触器特性：小电流控制大电流。设备保守部1.2接触器381.3继电器

（M1）（Y1）中间继电器：输出继电器：设备保守部1.3继电器（M1）（Y1）中间继电器：输出继电器：设备保391.4计时器（T1K200）定时器：

该计时器准确度不高。设备保守部1.4计时器（T1K200）定时器：该计时器准确度不40控制回路主回路设备保守部1.5典型回路控制回路主回路设备保守部1.5典型回路41二、PLC硬件基础设备保守部

随着科学技术的进步plc不再局限于基本简单的输入输出的继电器功能，它增加了网络通信、串行通信、伺服控制、高速MELNET.H等通信功能，实现了高度复杂控制。二、PLC硬件基础设备保守部随着科学技术的进步42设备保守部Ethernet(10/100Mbps)MELSECNET/H10/25MbpsCC-Link10MbpsMELSECNET/H10/25Mbps2、1其系统架构如下：设备保守部Ethernet(10/100Mbps)MELS43设备保守部2.2单机ＰＬＣ的构成：基板ＣＰＵ各种模块扩展基板扩展基板连线扩展基板各种模块各种模块电池存储卡数据线笔记本电脑接口设备保守部2.2单机ＰＬＣ的构成：基板ＣＰＵ各种模块扩展基板44扩展基板最多为7个（包括主基板在内为8个），最多可以安装64个模块。扩展电缆的总长度最长为13.2米，可以进行自由地扩展设计和配置。高性能型：Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H过程CPU：Q12PH/Q25PHCPU最长13.2m主基板最多64个模块最多7个扩展基板基本型2：Q00、Q01CPU最多24个模块主基板最多4个扩展基板最长13.2m基本型1：Q00JCPU最多16个模块主基板最多2个扩展基板最长13.2m2.3基板及其扩展基板设备保守部扩展基板最多为7个（包括主基板在内为8个），最多可以安装64452.4CPU模块类型介绍◆PLCQCPU1.基本型QCPUQ00JCPUQ00CPUQ01CPU2.高性能型QCPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU◆计算机CPU◆过程CPUQ12PHCPUQ25PHCPU合作方的产品可以直接安装在Q系列的基板上◆运动CPUQ172CPUNQ173CPUN用于8轴控制用于32轴控制设备保守部2.4CPU模块类型介绍◆PLCQCPU1.基本型QC46要点：CPU型号名

电池寿命电池寿命（合计停电时间）（小时）保证值（最小值）实际使用值（平均值）SM51ON后Q02H、Q06HCPUCPUCPUCPUCPUQ12H、Q25HCPUQ00JQ00Q01Q0226000260005100543323411260510005100015000131206335422871071042012012048在断电时，电池用于保持CPU和SRAM卡中内容不丢失特殊继电器SM51用于当电池电力降低时给出警告为保证数据安全，SM51ON后应尽快更换电池2.5CPU模块电池设备保守部要点：CPU型号名电池寿命电池寿命（472.5电源模块电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块。可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。在Q3□B、Q6□B基板上可选用Q61P-A1、Q61P-A2、Q62P、Q63P、Q64P电源模块中任一种型号。

内容型号适用范围规格细长型电源模块Q61SPQ3□SB用电源输入：AC100-240V输出：DC5V2A电源模块Q61P-A1Q3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-120V输出：DC5V6AQ61P-A2Q3□B/Q6□B适用电源输入：AC200-240V输出：DC5V6AQ62PQ3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-240V输出：DC5V3A/DC24V0.6AQ63PQ3□B/Q6□B适用电源输入：DC24V输出：DC5V6AQ64PQ3□B/Q6□B适用电源输入：AC100-120/200-240V输出：DC5V8.5A设备保守部2.5电源模块电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模482.6I/O模块设备保守部

Q系列I/O模块是可配用高功能、高性能的Q系列CPU模块（仅限于Q模式）的总线的输入输出模块，其形状与Q系列相配、并且考虑到环境，是小型/节能型产品。2.6I/O模块设备保守部Q系列I/O模块是可配用高功492.6CC-link模块说明：此模块可以执行远程I/O控制，远程通信控制等功用设备保守部2.6CC-link模块说明：此模块可以执行远程I/O控制502.6伺服控制模块说明;主要用于控制马达（即电机）完成各种精确的动作控制。设备保守部2.6伺服控制模块说明;主要用于控制马达（即电机）完成各种512.6串行通信模块说明：完成设备之间的通信，包括打印机、电脑、条码读取器等串行通信设备设备保守部2.6串行通信模块说明：完成设备之间的通信，包括打印机、电522.6MELNET.H模块设备保守部说明：易构成广大网络架构，实现通信功能。2.6MELNET.H模块设备保守部说明：易构成广大网络架532.6以太网模块说明：主要应用于长距离的网络通信控制2.6以太网模块说明：主要应用于长距离的网络通信控制54三菱PLC的模块整体功能应用举例三菱PLC的模块整体功能应用举例55设备保守部电源模块Q02CPU输入模块输入模块输入模块输出模块输出模块16点16点32点16点64点电源模块智能功能模块输入模块空32点32点16点16点电源模块输入模块输出模块16点32点32点32点16点智能功能模块智能功能模块32点输入模块16点智能功能模块智能功能模块智能功能模块输出模块16点输出模块16点INOUTINOUT01234567891011121314151617

插槽编号Q35BQ65BQ68B空槽位默认16点(可设置)01234X00X10X20Y40Y50X0FX1FX3FY4FY8F567891011121314151617X/Y90X/YB0X/YD0XF010016点16点32点16点64点32点32点32点16点16点主基板扩展基板上可以安装的I/O模块·智能功能模块总数最多为64块三、软体部分—3.1I/O编号分配★★★★★设备保守部电源模块Q02CPU输入模块输入模块输入模块输出模56设备保守部3.2I/O编号分配★★★★★

硬件自动编号中的空槽位与虚槽位，所占点数都可在软件设定编号中，设置成不占点数，软件优先于硬件设定可单独设定并指定模块。

(1)(2)(3)(4)

Slot(槽位)(1)(3)

modelname(模块名称)

输入相关模块名称。(4)

Points(模块点数)

可从

0/16/32/48/64/128/256/512/1024

等点数中选择。☆.此为软件I/O编排，若无设置，则以硬件自动编排为主。

(2)

Type(模块种类)Empty：空/虚Hi.input：Hi输入Input：输入Output：输出I/OMIX：I/O混合Intelli：智能Int