毕业论文-同频同播技术在消防通信中应用研究

武警学院毕业论文（设计）毕业论文（设计）题目同频同播技术在消防通信中应用研究学号姓名系队专业指导教师二〇一〇年五月本科毕业论文（设计）页共21页绪论引言随着经济建设的飞速发展，历史赋予消防部队的任务从单纯的防火灭火向兼有抢险救援、处理重特大灾害事故等多功能任务转变。高层、地下、石油化工火灾的日益增多，一些重特大火灾扑救具有大面积、立体性的作战特点，使无线通信呈现出一些缺陷和不足。城市的现代化建设的不断发展,市区范围不断扩大,为了保障消防工作的顺利进行,根据《消防通信指挥系统设计规范》的要求，消防一级网的覆盖范围不应小于城市管区地理面积的80%[1]，而传统的单点发射的覆盖范围无法扩大。与此同时,随着市内的高层建筑越来越多及无线通信的多径效应和阴影效应,使得目前消防无线通信系统原本能覆盖的区域已不能进行正常的通信,形成了无线通信的盲区。解决消防无线通信的覆盖问题,使消防通信能适应现代化城市的发展要求,已经变得迫在眉睫。同频同播技术发展概况同频同播技术自出现以来，短时间内就得到广泛应用。尤其它所具有的优点：如工作频率一致，频谱利用率高。移动用户在跨基站漫游时，移动台不用越区切换，不用进行位置登记，也不存在“掉话”现象。整个系统不像常规蜂窝小区通信那样需要复杂的信令系统，系统结构比较简练，组网拆网灵活等，使得其在消防部队的应用前景颇为广阔。论文的选题背景火灾是一种常见的灾害，严重威胁着人类的生命和财产安全，近年来我国火灾发生的数量和造成的破坏很大，每次火灾都造成巨大的损失，对国民经济发展和人民生命财产安全构成巨大的威胁。在总结火灾经验和教训时，我们会发现现场通信不畅的问题已成为一个不可忽视的重要因素。消防部队现有的无线通信系统不能很好的满足城市大范围的联合作战的需求，也不利于消防部队的应急指挥调度，不能很好地满足现代消防作战的要求。随着城市规模日益扩大，通信范围越来越广，目前有限的频率资源变得日益紧张，所以现在普遍要求合理地利用频率资源。“同频同播网”是近年来兴起的一种新型组网方式，可以有效地提高通信覆盖范围，合理配置频率资源，解决城市大范围的联合作战的难题，满足消防部队作战现场通信的要求[2]。消防通信中存在的问题消防通信技术相对落后在无线通信中的技术落后表现在两个方面，一是系统体制的落后，二是系统内设备技术的落后。从系统体制来讲，消防部队目前采用的通信系统多为常规通信，即利用全国公安消防部队无线通信使用的350MHz频段，建立自己的通信系统，只有少数城市(如北京、沈阳、重庆等大城市)加入当地政务网系统，而常规系统与集群系统相比有许多不足。设备技术的落后主要表现在通信机在对信号的接收、处理、传输等过程中采用的技术落后，从而影响了通信的质量和效率。对于消防有线通信，经济发达城市主干线多采用光纤传输电话和数据业务，基本能保证通信需求，欠发达地区只能保证基本的电话通信，对一些视频数据的传输在技术上难以达到要求。消防通信频率资源严重不足随着现代城市规模扩大，通讯范围要求越来越广，频谱资源变得日益紧张所以现在普遍要求合理地利用频率资源[3]。在消防无线通信系统中，通信频率资源是通信系统发挥作用必不可少的条件。目前，全国公安消防部队无线通信使用的频率为350MHz频段，尽管消防部门有自己的专用频点，但数量有限，特别是随着独立执勤中队的增多，频率资源越显匮乏，很难满足实战的需要，不能满足各中队享有自己专用频点的要求，尤其是灾害现场大，进行大规模联合作战的场合，凸显频率的不足，经常造成同频干扰。例如长沙支队，现有消防中队18个，而全国公安消防部队无线通信使用的350MHz频段仅有6个信道，3个单频信道和3个双频信道，其中作为全国消防联络就占用1个双频信道和1个单频信道，剩余的信道很难满足大型灾害现场的联合作战[4]。使用一个基站完成通信网络的弊端消防部队已经建立并广泛投入使用的350MHz无线通信常规网，限于当时的通信技术水平，在通信组网时，通常选择城市的中心地带，利用高塔或建筑物的高度架设天线、安装基站，用一点来完成本地覆盖[5]。但随着城市现代化建设的不断发展，市区范围不断扩大，在使用350MHz无线通信常规网时，主要暴露出一下问题：（1）信号容易受高层建筑物的影响而产生多径干扰，而这种建筑越来越多，使接收效果不断恶化。（2）靠一个制高点设立一个基站不能实现良好可靠的无线通信，高层建筑对高段无线电波有明显的阻碍作用产生阴影效应。（3）单个基站虽然处于较高的地点，但随着距离的加大，场强将迅速减弱。当移动台附近有较强的无线电场时，特别是大功率无线寻呼发射机，弱信号可能被屏蔽，从而造成通信中断。随着城市的现代化建设的不断发展，市区范围不断扩大，为了保障消防工作的顺利进行，要求城市消防无线通信网能覆盖更大的范围，而传统的单点发射的覆盖范围无法扩大。与此同时，随着市内的高楼越来越多及无线通信的多径效应和阴影效应，使得目前消防无线通信系统原本能覆盖的区域已不能进行正常的通信，形成了无线通信的盲区。解决消防无线通信的覆盖问题，使消防通信能适应现代化城市的发展要求，已经变得迫在眉睫[6]。同频同播技术概述同频同播技术产生的背景现代城市规模日益扩大，通讯范围要求越来越广，而窄带频谱资源又日益紧张，所以现在普遍要求合理地利用频率资源。“同频同播”方式是近来新起的一种组网方式，可以有效地提高通讯覆盖范围。对于绝大多数中小型城市来说，有三、四个基站的网络足以覆盖整个城市。一个基站一对频点，就实现了全网同播，大大节约了组网设备投资，更重要的是节约了宝贵的频率资源。此外同播系统还可以解决实际通信上行信号功率小(1-5W)问题，适于组建大面积同频同播区，适合用于现有网络改造，也可用于公路狭长通信要求。特别是解决在地域范围广或地形复杂条件下无线通信过程中所存在的问题，为提高快速反应能力、高效的统一调度指挥，提供快捷、方便、性能可靠的无线通信系统。同频同播技术的应用范围同播系统一般采用有线及无线链路连接方式，通常为模拟信号调制及传输，具有价格成本低、使用灵活、安全可靠的特点。如用于要求较高的场合，可加入语音数字化单元对话音进行压缩编码和加密，同时可使用GPS系统实现话音广播的完全同步功能，进一步提升系统性能。因此，同播系统可广泛应用于专网调度场合，如公安，能源，消防等专用网络体系中的语音广播及调度指挥。如公安警务人员进行联合抓捕行动时，就需要实现同播，即组呼功能，而同播系统正好可以满足这样的要求。此外，在各个公司和企业内部安装同播系统可实现安全，保密，可靠的交互广播及指挥工作[7]。同频同播系统工作原理同频同播系统就是在一个区域内建立多个同频基站，并利用链路将这些基站联接起来。链路可以选择无线方式或有线方式。每个基站负责一定范围的覆盖。这样，利用多个同频基站和链路连接就可实现大范围的同播覆盖目的。如图3.1所示为一个简单的同频同播系统。图3.1简单同频同播系统示意图图3.1中的同频同播系统由三个同播站、一个链路站和若干手持机构成。每一个同播站覆盖一个小区，链路站用于将所有同播站连接起来。该系统使用的频率资源介绍如下：手持机与同播站之间使用上行频率350MHz、下行频率360MHz进行通信；同播站与链路站之间使用上行频率为450MHz、下行频率为460MHz进行通信。该网络系统具体工作情况如下：假设手持机A按下PTT按钮要求通话，手持机通过频率350MHz的上行线路向覆盖本小区的同播站1发送申请信号。同播站1接收到申请信号后，认定本小区内有手持机要求通话，此时它将采用450MHz频率向链路站发送申请同播的信号。链路站接收到该信号后，通过460MHz的下行线路通知同频同播网中的其他同播站（图3.1中的同播站2、同播站3）。其他同播站接收到来自链路站的通知信号后，转入同播接收状态。至此，同播通话的链路已经建立。当手持机A开始讲话时，链路站仅作为话音信号的转发站，将来自同播站1的话音信号采用460MHz的频率向下转发。同播站2和同播站3接收到来自链路站的转发信号后，通过360MHz的下行链路向各自小区内的手持机B、C、D、E等广播手持机A的话音信号。这样，该区域内的所有手持机均可以收到来自手持机A的话音，从而实现同频同播功能[8]。链路选择在无线同频同播网的设计中,移动台与同播站之间的话音通信使用350MHz频段中的消防专用频点,而同播站与链路基站间的通信链路有三种方式。采用350MHz无线模拟链路。采用350MHz模拟链路可方便的利用消防现有的频率,由于消防部队自身的频率资源非常有限,350MHz频段存在一定程度的干扰,而该系统对链路的传输质量要求较高,这样就使系统工作的准确性受到一定的限制。而且若使用模拟链路将使得系统在话音质量、数据传输以及系统扩展方面受到限制,但采用350MHz作无线链路的造价低。笔者认为在资金有限且作为链路的频点干扰较小的情况下,可以采用350MHz无线模拟链路。采用2.4GHz～5.7GHz无线数字扩频微波。此频段属于开放频段,数字扩频微波可提供较宽的链路带宽,且设备通用性好。采用2.4GHz～5.7GHz无线数字扩频作为同播系统的链路,系统在话音质量、数据传输、图像传输以及系统扩展方面都不会受到限制,是一种理想的无线链路方案。但因为使用的是开放频段,所以干扰相对较大,专业组网不太适合用这种方式。有线数字链路有线数字链路具有方便、可靠、传输带宽大等特点。因此,在无线通信系统组网中,应尽量采用有线链路。系统可采用光纤有线数字链路组网,这将使GPS同播系统变得更加完善。但由于光纤链路的租用费用较高且必须长期投入,此方式只有在资金允许且对话音质量要求较高的情况下采用[6]。同频同播技术可行性如果简单地安装多个基站以期达到同播网的目的，那么各个基站之间的重叠区将会产生同频干扰，如图3.1所示，假设A、B两个同频基站同时工作，在两区等强线附近将出现干扰盲区和干扰啸叫区。严重时一个基站将成为另一个基站的干扰台，其结果可能是多个基站的效果还不及单个基站的效果。所以同频同播技术要解决的问题是重叠区的话音质量问题。图3.1未使用同频同播技术是叠加区存在的干扰盲区和干扰啸叫区而图3.2中，采用了同频同播技术，A、B两个同频基站的频率和信号完全一致，就不会存在图2-1中那样的干扰盲区和干扰啸叫区，两个工作区域不存在边界问题，仅仅是扩大了应用范围[9]。图3.2采用同频同播技术时重叠区不存在同频干扰问题同频同播技术需满足的基本条件建立同播系统必须严格按照同播相关技术，否则可能事与愿违。如果简单地安装多个基站以期达到同播目的，那么各基站间的重叠区将会产生同频干扰[10]。要实现同播系统交界区良好的通话质量，达到图3.2中所示的效果必须满足下列三个基本条件：第一、各区基站发射调制音频波形要求基本一致（包括幅度与形态）第二、各区基站发射音频延时量要求基本一致；第三、各区基站发射频率必须一致。如果不满足第一条件，交界区将会产生话音失真。如曲线图3.3所示。引起的干扰与两个载波场强比成反比，等强区的差拍信号幅度最大。例如，在等强区附近（E1/E2=0dB），通讯效果达到4级水平。图3.3不满足第一条件时的话音干扰曲线其中，m1，m2：两放射信号间的调制系数；E1，E2：移动台接收两信号之间的载波场强。如果不满足第二条件，交界区将产生话音失真和啸叫声。性能分析曲线如图3.4所示。引起的干扰同样与两个载波场强比成反比。例如，在等强区附近（E1/E2=0dB），调制信号的延时差为100μS，通讯效果只达到2级水平；当E1/E2=5dB，延时差为100μS，通讯效果达到3级水平。图3.4不满足第二条件时的话音干扰曲线其中，E1，E2：移动台接收两信号间的载波场强；T：移动台接收两信号间的调变信号时间差值。如果不满足第三条件，交界区将会产生话音失真。当两个载波叠加式，如果音频调制信号相同但载波有偏差，接收机将收到到音频与差拍的叠加信号（啸叫声），差拍频率等于两个载波频率差，差拍信号幅度与两个载波场强比成反比，等强区的差拍信号幅度最大[8]。分析波形如图3.5所示：图3.5不满足第三条件时的话音干扰曲线满足同频同播系统的技术要求为满足上述三个条件，实现同频同播必须解决好同频同播发射技术、音频相位同步技术和接收判选技术。3.5.2.1同播基站发射频率的同步。若使用频率稳定度高的发射机，频率稳定度可达到+/-2ppm基本达到频率同步的要求。对于传统常规发射台载频频率稳定度较差，对于360MHz的频率可以产生+/-720ppm的载频频率误差，当两个载波同时进入移动台接收机时，由于接收机的混频作用可产生最大1440Hz的差拍干扰信号，将会严重影响通话效果。可以通过GPS接收机，利用卫星GPS提供的高精度基准时钟锁定同播基站发射机发射频率，保证各个同播基站发射频率稳定度控制在+/-0.01ppm内，使同频载波产生的差拍频率落在接收机音频通带之外。3.5.2.2音频相位的同步。由于链路基站的输出话音信号通过不同的同播基站的发射机传送到手持电台，由于不同路径延时的影响，因此在重叠区内的移动台收到的音频信号存在相位差。可采用卫星GPS提供的高精度标准时间作为基准，调整各个发射机的发射音频信号的延时，保证重叠区的音频信号同相。3.5.2.3接收信号的判选。基站一般发射功率较大(20-40W)，架设位置也较高，而移动台(特别是手持机)发射功率较小，所以往往在离基站较远或在死角位置下，移动台能够收到基站的强信号，但基站收到移动台的确是弱信号，甚至收不到信号，使得与对方移动台的通讯中断。需要在覆盖区内设置多个接收点，并保证在覆盖区域内移动台发射的信号能够达到基站接收机。由于可能有多个基站接收机同时收到移动台信号，而且各个接收机接收的信号质量各不相同。因此，同播基站必须将接收到的信号的场强数据通过链路机送到链路中心站进行判选，根据各路信号的质量，选出一个较好的信号输出，再送到各同播基站的发射机发射，从而保证另一方移动台收到的话音是清晰的[11]。衡量话音质量好坏的标准是信噪比，信噪比=信号/噪声。如A接收机接收的话音信噪比为35dB(按CCTIT建议，此时话音质量大于4分)。，B接收机接收的话音信噪比为15dB(按CCTIT建议，此时话音质量接近2分，达到了不可接受的话音程度)。，这里F1和F2为噪声系数。根据噪声理论，如果把两路语音信号简单的叠加，合成后的噪声与信号的比为：换算成信噪比为14dB，也就是说叠加后的话音质量比原来的每一个都差。如果单独选择任意一路接入就不能保证每次都取到好的话音信号。因此一定要在多路接收信号中做优选，始终将信噪比最好的信号作为转发的源信号。具体的示意图如图3.6、图3.7所示。其中，图3.6为无判选时的示意图，当A用户发出呼叫时，同播基站1和同播基站2同时收到信号，假如同播站1收到的信号好而同播站2收到的信号差而且系统不具备判选能力，此时同播站1将好的接收信号350MHz转发为360MHz，其覆盖区话音质量好。而同播站2转发差的接收信号，其覆盖区话音质量差。同播站1和同播站2收到用户信号的同时将向链路站转发信号450MHz，假如链路站与同播站2的距离近，链路站所收到的信号450MHz将与同播站2的信号一样差，此时，同播站3收到差的链路信号460MHz并发射为360MHz的信号，其覆盖区的通话质量也同样会差。最终结果是除了同播站1主覆盖区信号良好外，其它地区包括：同播站2和同播站3覆盖区、各个同播交界区都将会出现差的通话质量。图3.6同播系统信号流程（无判选功能）图3.7同播系统信号流程（有判选功能）当系统具备判选功能，如图3.7所示，同播站1收到A信号后转发为用户频(360MHz)，并同时向链路站基站转发(450MHz)。同播站2虽然可以接受到A信号，但通过与系统的协调和判断，同播站2会拒绝接收差的用户信号并转为接收链路模式。此时，链路基站只接收同播站1发来的链路信号（质量好）后转发(460MHz)，同播站2和同播站3将转发链路基站送来的信号至用户频(360MHz)，从而使各同播区将以最好的信号进行覆盖[6]。同频同播网在消防通信指挥中的应用优势与目前消防无线通信指挥中常用的几种系统相比较，同频同播网具有以下优势：3.5.3.1同频同播网是在常规中转技术基础上发展起来的，该系统不需要拨号和联通等待时间，也不存在系统繁忙无法接入的问题。即按即讲，一呼就通的快捷性，非常适用于消防抢险救援的特殊战术需求。3.5.3.2由于有效地解决了同频干扰问题，该系统可以最大限度地满足消防通信的大面积覆盖需求。只要链路台可以覆盖的地方，均可以架设同播台，实现对该地域的覆盖。因此，系统不但可消除通信的盲区，还可为新增业务区域的扩展，留下充分的余地。3.5.3.3由于智能监控技术的运用，可实现对基站基本工作状态(包括电流、电压、温度、锁频状态等)24h不间断的监控，为系统各基站的稳定运行提供最基本的保障。3.5.3.4该网络具有智能型基站，通过遥控方式，可使其在进网和脱网之间进行快捷的转换。该方式可为组网提供充分的灵活性。3.5.3.5网络建设费用低廉。网络具有常规中转系统的基本特性，建网后原有常规的手持机、基地台、车载台均可沿用[12]。同频同播网在宁夏消防总队的应用实例网络建设基本情况宁夏全区消防无线通信网将由两大部分组成，1、同频同播网，2、总队及支队调度平台。整体设备框架依靠同播网组成，在5个地市分别建设同频同播网用于消防日常通信的主要覆盖。25个基站组建地市同播网络，各个同播网络通过TS-2606IP互联系统进行互联，接入到区总队联网控制中心。对于同播网络建设，银川、石嘴山、中卫全部采用有线同播方式，由于固原大罗山与吴忠六盘山由于没有2M有线链路，因此这两处基站只能采用无线链路方式。同频同播系统网络拓扑图如下图所示： 图4.1全自治区消防同播通信网全自治区消防同播通信网以同播系统作为基站，分地市在各支队，各县中队建设同播覆盖所用基站，所有有线链路基站通过2M链路与区厅的DXC时隙交换设备相联接，实现信号的汇集，由区厅的控制中心设备管理。在固原、吴忠市建设同频同播系统，各同播基站采用无线方式接入到同频同播中心链路站，中心链路站接入到区消防总队，实现有线同播网络与同频同播网络的互联互通。各地建设情况宁夏现有五个市，本次建设将按照5个地市开展。现有的五个地市为银川市、石嘴山市、吴忠市、中卫市、固原市。根据各地消防支队的分布情况及重点消防保障的地区，在5个地区建设同播基站。银川市银川支队基站将建设在支队大楼10楼顶，覆盖范围兼顾了银川市的西夏区、金凤区和兴庆区，银川支队大楼新建一个站点即可覆盖银川市区内大部分地区；另外，本次建设将在贺兰中队、永宁中队、灵武中队、宁东四个地点建同播基站。银川本次共建设5个同播基站，链路结构全为有线方式。图4.2银川市同播基站分布图石嘴山市石嘴山支队将在一中队大楼5楼楼顶，建设一个同播基站，并对惠农、平罗、沙湖旅游区建设同播基站。基站全部通过有线2M数据链路与区厅中心互联。石嘴山本次共建设4个同播基站，链路结构为有线2M链路方式。图4.3石嘴山市同播基站分布图吴忠市吴忠支队现有大楼的5楼楼顶拥有铁塔一座，本次市区的同播站点将选择在这个地方将设。除市区以外，同心、盐池、红寺堡、大罗山、青铜峡均建设同播基站。大罗山基站由于地势高，是较好的覆盖点，但该点没有2M有线链路联接，因此，本次需要选择附近的红寺堡作为无线链路基站，实现大罗山无线链路接入全区消防网。吴忠市共建6个基站，其中大罗山等5个基站为无线链路基站，对应的红寺堡也为无线链路站，同时配备有线2M链路。图4.4吴忠市同播基站分布图中卫市中卫消防支队主要有市支队基站、中宁基站及海原基站三个地点。市消防支队可选择支队大楼6楼楼顶作为建站点，可基本将市区内覆盖。中卫共建设3套同播基站，各同播站点通过有线的方式与全区同播网互联。图4.5中卫市同播基站分布图固原市固原将在中队大楼的5楼楼顶架设同播基站，而本次的同播建站，将对之前并未覆盖到的，彭阳、西吉、隆德、泾原、六盘山等地都各新建一个站点用于覆盖这些地方。同时六盘山站点与固原中心仅有25公里的直线距离，因此可以将固原的基站改为有无线混合的站点，提供六盘山接入全区消防的接口。图4.6固原市同播基站分布图同播网络可实现的功能调度单个支队网络调度台可以选择调度权限内的任意一个支队同播网络。当出现紧急事件时，调度台可以通过IP网络调度系统内任意一个支队同播网络。调度多个网络调度台可以选择调度权限内的多个支队同播网络。当出现紧急事件需要几个支队协同处理时，调度台可以将调度权限内的多个支队同播网络互联起来实现统一调度。调度所有支队调度台可以同时调度权限内的所有支队，从而将所有支队组成统一通信网络。支队之间互通系统赋予每个支队唯一的呼叫号码，系统支持对讲机拨号（DTMF）呼叫相应支队对讲机，实现跨支队对讲机的互联互通。对讲机呼叫调度台系统支持对讲机呼叫调度台，对讲机按报警键（报警按键预先设置本地调度台号码）或拨号呼叫本地调度台。监听和录音调度台可以对网内任意基站的通话进行监听和录音，并提供对录音文件的检索和放音等操作PTTID码调度台实时显示通话终端PTTID。遥毙、激活、检查是否开机调度台通过HDC2400信令可以对网内的终端进行遥毙、激活和检查是否开机的操作。同频同播技术存在的不足同频同播网扩大了警用无线通信覆盖面，基本解决了同频干扰问题，满足了实际需要，具有投资少、见效快的优点。但也有其不足之处[14]。受干扰因素增多无线电干扰指在射频频段内，可能对有用信号造成损害的无用信号或电磁骚扰。它可能对无线电通信系统的接收产生影响，如性能下降、误解或信息丢失。无线电干扰通常分为自然干扰和人为干扰两大类。自然干扰来源于自然现象，是不可控制的。主要有太阳干扰、宇宙干扰等。人为干扰来源于机器或其他人工装置。是可控制的。人为干扰又可区分为无线电设备干扰和非无线电设备干扰两类。非无线电设备干扰包括工业、科研、医疗等电器设备干扰，电力线干扰等。为防止其对无线电业务产生有害干扰，国家标准中已对其使用频率和辐射允许值做出了规定。无线电设备干扰在无线电干扰中占有较大的比例。主要有：互调干扰互调干扰的起因是由于多个信号加到非线性器件（发射机的输出级或接收机的高放和混频级）产生大量互调产物。邻频干扰凡是在收信机射频通带内或通带附近的信号，经变频后落入中频通带内所造成的干扰，称为邻频干扰。带外干扰发信机的杂散辐射和接收机的杂散响应产生的干扰，称为带外干扰[15]。对GPS时钟的依赖性过强同频同播每个同播基站配置一个GPS接收机，通过GPS基准时间信号锁定发射机频率，从而保证各基站间发射机发射频率同步。然而GPS技术是由美国掌控，一旦美国拒绝提供GPS的使用权限或者其他突发情况致使同频同播基站无法从GPS获取基准时间，整个通信系统将面临崩溃无法使用。因此单纯使用GPS并不可靠。总结本文主要研究了同频同播在消防通信中的应用问题。首先，对当今消防通信中造成通信不畅的原因进行了分析。由于早期建设的消防通信技术落后、设备陈旧而无法满足当前城市规模的发展，使得许多城市和地区的通信网络无法完全覆盖辖区，对消防部队的灭火和应急救援工作造成了阻碍。其次，介绍了同频同播的产生背景、应用范围、工作原理、链路选择、系统可行性以及优势所在。主要介绍了同播网络的工作原理以及同频同播网在消防通信中的链路选择，并结合工作原理详细分析了构建同播网络所必须满足的三个基本条件。最后，结合同频同播网络在宁夏消防总队的应用实例，阐述了同播网在消防通信中具有覆盖范围广、统一调度指挥、频率利用率高