大学毕业论文--机场休息机按摩机

哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）结论本文以机场用睡眠休息机为设计对象，通过对国内外文献系统全面的查阅7和分析后，根据人性化，机械化，类比法等知识对休息机的功能，尺寸进行了设计，经过认真的分析及其设计，得到了如下研究成果：⑴文章的开头分析了睡眠休息机的国内外现状并论证了休息机的实用性，还有本文用到的研究方法。应用类比法对睡眠休息机体以及床体等进行了大体尺寸设计，实现了人性化的原则。结构、功能进行了设计，还对其中的四个电机进行了选型，以及两处的螺旋传动、带传动、链传动、丝杠传动等等进行了参数计算与选型。运用市场考察，和案例分析的方法对市场上已有的按摩椅进行了结构和按摩方式的分析，并最后得出按摩装置主要的三个按摩运动，并创新的应用了丝杠传动，带传动以及三个电机一起实现三个按摩运动。本文运用了类比的方法由电动剪式千斤顶构思而来设计的休息机的升降轮装置，即四个类似千斤顶的升降臂组件一同由统一的动力源提供动力，经过链传动实现轮子伸缩的功能，此部分是完全创新内容。根据升降轮模块运动控制需求，详细设计了运动控制方案，完成了基于单片机AT89C51和驱动芯片L298的直流电机伺服控制系统的软、硬件设计。并用Proteus,Keil软件对控制电路进行了联合仿真。尽管本文结合了人机工程学、机械、控制等进行了详细的设计及计算，但仍由于时间的缺乏以及资金的不足，比未能造出样机。一 —本设计仍然有很大的完善空间，正如本文最初提出的睡眠休息机的种种功能的设想，期望后续研究者可以从这一点入手，不断完善并优化睡眠休息机的设计。总的来说，本文所研究的机场用睡眠休息机，迎合了机械自动化的发展趋，有很大的发展空间，同时也为今后对此种设备的研究设计提供了有价值的参考。致谢参考文献张海蓉青少年科技博览.2010J.EcheverraiScienee,technology,andvalues:towards anaxiologicalanalysisoftechno-scientific.2008.6DougB.Smith.Ahumaninvention-Sleepbox.2013施建军.科技与创新的统计研究.厦门大学.2012⑸王仁萍.小户型折叠式多功能睡床的设计研究[D].东北林业大学硕士文.2009MikeYearworth;GordonEdwards;JohnDavis;KatharinaBurger.IntegratingProblemSolvingandResearchMethodsTeachingforSystemsPracticeinEngineering.2013王杰.关注家庭旅馆冲国旅游报.2002黄河张福昌.卧具设计中的人类工程学[J]•家具.2005(04)丁玉兰，郭刚，赵江洪.人机工程学(修订版)[M].北京:北京理工大学出版社.1999.01Gunther,R.A.,Clark,M.Theeffectofadynamicredistributingbedsupportsurfaceuponsystemiclymphflowandcomposition[J].Suppl.J.TissueViabil.2000MarcDesquesnes;MamadouLamineDia.MechanicaltransmissionofTrypanosomacongolenseincattlebytheAfricantabanidAtylotusagrestis.2003BertH.Jacobson,TiaJ.Wallacea,DougB.Smith,TannerKolb.Groupedcomparisonsofsleepqualityfornewandpersonalbeddingsystems[J].AppliedErgonomics39,2008CarlL.Hart,AmieWard,MargaretHaney.Methamphetamineattenuatesdisruptionsinperformaneeandmoodduringsimulatednight-shiftwork[J].Psychopharmacology,2003武雅楠•现代多功能睡床的功能需求与设计•东北林业大学.2012宋杰.AnalysisofMassageChairFunctionDesign.南京林业大学家具与工业设计学院，江苏南京（210037）BertH.JacobsonHealthmassagesystemandproductmodeling.2009王知行、邓总全.机械原理第二版[M].北京:高等教育出版 社,1999.11王黎钦、陈铁鸣.机械设计第5版.2010陈燕.新型千斤顶的设计制造的研究.华南理工大学.2003哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学第七版.2010吴宗泽.机械设计课程设计手册第二版.2003杨鑫.51单片机应用从零开始.2008QiWang.Asimple,compact,andrigidpiezoelectricstepmotorwithlargestepsize.HefeiNationalLaboratory.2009徐阳.KeilC51单片机高级语言应用编程与实践.2013附录I升降轮控制c语言程序#include<stdio.h>#include<reg51.h>chara;charb;charc;chard;sbitP1_5=P1A5;sbitP1_6=PM6;sbitP1_7=PM7;sbitP2_0=P2A0;sbitP2_1=P2A1;sbitP2_6=P2A6;sbitP2_7=P2A7;sbitk1=P3A2;chartime=0;charperiod=5;charhigh=3;char pulse_number=O;shortintz_long=100;voidtimer0() interrupt1using1{TH0=0x1c; /*定时器初值重装载*/TL0=0x18;time++;if(time==high) /*高电平持续时间结束，变低*/{ a=0;}elseif(time==period) /*周期时间到，变高*/{time=0;a=1;++pulse_number}voiddelay_ms(unsignedintxms);//ms级延时子程序voidkey_scan()interrupt0{if(k1==0)//有键按下吗delay_ms(10);//延时消抖if(k1==0)//确实是有键按下P1_7=1;}voidsb1_key_scan(){b=P2_7;delay_ms(10);//延时消抖if(P2_7==b)//确实是有键按下{P2_7=b;}}voidsb2_key_scan(){c=P2_6 ;delay_ms(10);//延时消抖if(P2_6==c)//确实是有键按下P2_6=c;}voidxianwei1_key_scan(){d=P2_0;delay_ms(10);//延时消抖if(P2_0==d)//确实是有键按下{P2_0=d;}}voidxianwei2_key_scan(){e=P2_1;delay_ms(10);//延时消抖if(P2_^=e)//确实是有键按下{P2_1=e;}}void main(){P1_7=0;TCON=0x01;TMOD=0x01; /*定时器0方式1*/TH0=0x1c; /*定时器装载初值*/TL0=0x18;EA=1; /*开CPU中断*/IE=0x81;ET0=1; /*开定时器0中断*/TR0=1;/*启动定时器0*/while(1){sb1_key_scan();if(!P2_7){P1_6=0; 〃开关1按下，电机正转xianwei1_key_scan();while(P2_0){P1_5=a;xianwei1_key_scan();}P1_5=0; 〃限位开关1按下，电机停止}sb2_key_scan();if(!P2_6){P1_5=0; 〃开关2按下，电机反转xianwei2_key_scan();while(P2_