约束和约束反力

关于约束和约束反力第1页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五静力学约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。§1-3约束与约束反力一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。

（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）第2页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五静力学①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：GGN1N2第3页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五静力学二、约束类型和确定约束反力方向的方法：（一）柔性约束PPTTF1F2第4页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五A第5页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五柔绳约束胶带构成的约束柔性约束第6页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五柔绳约束链条构成的约束约束类型与实例第7页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五绳索、链条、皮带第8页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。S1S'1S'2S2

约束柔性约束第9页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五静力学约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体（二）光滑接触面约束PNNPNANBNN第10页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五凸轮顶杆机构第11页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五FR'FR光滑接触面约束第12页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五光滑接触面约束第13页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五光滑接触面约束第14页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五（三）光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式1中间铰2固定铰支座3活动铰支座(辊轴支座) 4二力构件(链杆)第15页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五第16页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五实例第17页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五光滑圆柱铰链约束ABNAB第18页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五恐龙骨骼的铰链连接光滑铰链约束第19页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接光滑铰链约束第20页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五光滑铰链约束第21页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五1.中间铰铰第22页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五销钉中间铰第23页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五简化表示：约束力表示：第24页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五静力学2.固定铰支座上摆销钉下摆第25页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五固定铰支座第26页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五铰固定铰支座第27页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五28NyNx

固定铰支座：N第28页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五静力学固定铰支座第29页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五静力学3.活动铰支座（辊轴支座）第30页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五上摆销钉底板滚轮活动铰支座第31页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五活动铰支座第32页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五其它表示FAAFBFCBCAFABFBCFC活动铰支座第33页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五第34页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五4.连杆支座连杆支座的约束力沿连杆中心线，指向不定。第35页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五36ABNANBACB链杆约束：第36页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五连杆支座第37页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五翻斗车连杆支座第38页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五（四）固定端约束烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘第39页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五第40页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五

固定端支座第41页，共43页，2022年，5月20日，23点5分，星期五约束类型和约束反力约束