纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数的设计

本科毕业论文纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计ParametersDesignationoftheTransmissionMechanismSysteminBatteryElectricVehiclewithMotorDriving学院名称：专业班级：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：讲师2011年6月目录绪论·······················································51.1引言·······················································51.2国内外电动汽车发展现状·····································51.3本文研究的意义··············································71.4本文研究的主要内容··········································8第二章电动汽车的基本结构·······································82.1电动汽车的基本组成··········································82.1.1电源·····················································82.1.2电池管理系统·············································82.1.3电机驱动系统·············································82.1.4底盘和车身···············································92.1.5辅助设施·················································102.2本章小结···················································10传动系参数设计··········································103.1概述·······················································103.1.1驱动力···················································113.1.2行驶阻力················································123.2传动比·····················································133.3电机参数设计··············································143.1.1电动机额定功率··········································143.1.2电动机额定转矩··········································143.1.3电动机加速性能··········································143.4电池参数的确定············································15建立整车仿真模型·········································16Cruise简介···············································16电机模型的建立············································17电池模型的建立············································18整车模型的建立············································19仿真及结果分析···········································205.1整车仿真及结果分析·········································215.2电机仿真及结果分析········································225.3电池仿真及结果分析········································22全文总结及未来展望······································23致谢······························································25参考文献·························································26纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计专业班级：运输0701学生姓名：张希望指导老师：盘朝奉职称：讲师摘要随着石油等能源短缺与环境污染问题的日益突出，发展具有零排放、高能源效率的纯电动汽车显得尤为重要。如今，我国电动汽车技术飞速发展，涌现出一批具有国际竞争力的公司和产品。但是电动汽车走进我们的生活，还存在很多亟待解决的问题。本文对动力传动系部件的设计参数进行研究，根据纯电动汽车性能要求进行主要参数的设计及匹配，通过对具体车型的计算，建立仿真模型，并在cruise软件下进行仿真实验，模拟得到其动力性能，验证该模型车辆动力性能的可行性。分析影响续驶里程、最高车速和最大爬坡度的各种因素，提出能够很好地提高电动汽车动力性能的措施和方法。进一步探讨主要参数的确定，选择并设计出一种切实可行的纯电动汽车的动力传动系设计方案。关键词：纯电动汽车传动系参数匹配cruise仿真ParametersDesignationoftheTransmissionMechanismSysteminBatteryElectricVehiclewithMotorDrivingAbstractWithoilandotherenergyshortageandenvironmentalpollutionproblemshavebecomeincreasinglyprominent,DevelopmentofEVwhichpossesszeroemissions,highenergyefficiencyisparticularlyimportant.Nowadays,inourChina,electricvehicletechnologydevelopingrapidly,anumberofinternationallycompetitivecompaniesandproductsemergence.Butweneedtosolvemanyproblems,forthepurposethatElectricvehiclescomeintoourlives.ThisarticlestudyonthedesignparametersofPowertrainparts,accordingtothepureelectricvehiclesperformancerequirements,designandmatchingmainparameters,throughcalculatespecificmodels,createasimulationmodel,andSimulationexperimentundercruisesoftware,Getitsdynamicperformance,verifythatthefeasibilityofamodelvehicledynamicperformance.Analysisvariousfactorswhicheffectmaximumgradeability,maximumspeed,drivingrange.Proposegoodmeasuresandmethodswhichcantogreatlyimprovethedynamicperformanceofelectricvehicles.Furtherdiscussiononthedeterminationofmainparameters,selectanddesignapracticalEVpowertrainsuggestion.KeywordsEVtransmissionpower-trainmatchingCruisesimulation第一章绪论1.1引言由于经济的持续快速发展，我国对能源的需求急速增长。2011年2月25日，我国能量研究会公布，去年，我国一次能源消费量为32.5亿吨标准煤，同比增长了6%，中国已成为全球第一能源消费大国。中国能源研究会预测，我国能源需求将继续增长，这将进一步推动能源价格的普遍上涨。此外，国际油价一路上涨。去年我国原油全年平均进口油价为每桶61美元，相当于每天支付4亿美元进口原油。最近，伦敦市场上布伦特原油期货价格达到113美元/桶以上，比调价时的102美元/桶，涨了10%左右；纽约市场上原油期货价格也比调价时上涨了超过10%。如果国际油价上涨10%，就相当于今年每天进口石油需花费5亿-6亿美元，相比调价前每天多花5000多万美元。交通运输是目前我国能源消耗最大，也是能源消耗增长最快的行业之一。与此同时，交通所造成的污染日趋严重。汽车尾气排放已成为我国各大中城市污染的主要来源之一，交通所造成的污染越来越影响到人们的生活质量。因此，降低能源消耗、减少环境污染，以保持交通运输的可持续发展，已成为我国交通运输业可持续发展所面临的首要任务。纯电动汽车作为“绿色的交通工具”，它的投入运行不仅对缓解能源危机以及环境问题有着重要的作用，对于我国自身相关产业的发展以及我国汽车业在国际中的地位也有着及其重要的意义。1.2国内外电动汽车发展现状1.2.1国外电动汽车发展现状世界各国著名的汽车厂商都在加紧研制各类电动汽车，并且取得了一定程度的进展和突破。现代电动汽车一般可分为四类：纯电动汽车（PEV）、混合动力电动汽车（HEV）、燃料电池电动汽车（FCEV）、外接充电式混合动力电动汽车（PHEV）。美国一直致力于提高乙醇以及生物柴油等可再生资源使用量，同时，美国政府也鼓励以混合动力车为代表的其他新能源汽车的使用。美国的混合动力汽车在2004年前后进入商业化推广阶段。规定消费者购买通用汽车、福特、丰田、日产等公司生产的符合条件的混合动力车，可以享受到税款抵免优惠。推动新能源汽车发展是奥巴马政府能源政策的组成部分希望通过发展和利用新能源，使美国摆脱对海外石油的过度依赖。奥巴马总统上任后，美国通过制定进一步严格的汽车燃油排放标准和新能源汽车政策，以及通过政府采购节能汽车，消费者购买节能汽车减税，设立新能源汽车的政府资助项目，投资促进新能源汽车基础设施建设等策略，美国政府进一步推动汽车产品朝着“小型化”和“低能耗”的方向发展。德国在新能源汽车研发方面处于世界领先地位。早在2007年，德国政府就已经把将电动汽车的关键技术，也就是锂离子电池列入到“高科技战略”中。2009年8月19号，德国政府又颁布了《国家电动汽车发展计划》，这个计划的目标是到2020年使德国拥有100万辆电动汽车。德国政府希望借助这项计划能够让德国成为世界电动汽车市场的领军者。德国在研发电动汽车和混合燃料车进行各项技术攻关的同时，也没有忘记相关的基础设施建设。包括大众、奔驰、宝马和欧宝在内的多家德国汽车巨头都在积极研发电动汽车。意大利的汽车工业也很发达，意大利是欧盟国家中在汽车新能源技术方面比较领先的国家之一。首先，这源自政府采取的一系列激励和支持政策，比如为购买环保新型车的消费者提供一定的补贴，这些补贴都可以在报废旧车基础上进行累加。在金融危机和经济衰退的不利背景下，加大研制开发新能源汽车产品并取得显著成绩。不仅有菲亚特这样的大型汽车生产集团，一些中型汽车公司或汽车业界联合体也大量涉足新能源汽车的研制与开发。日本异常重视新能源汽车的开发。日本混合动力车已形成产业化，目前，丰田、本田、日产等日本厂商的混合动力汽车不仅在国内热销，在国际市场上也令其他国家厂商望其项背。日本为攻克电池方面的关键性技术，已建立了开发高性能电动汽车动力蓄电池的最大新能源汽车产业联盟，共同实施2009年度“革新型蓄电池尖端科学基础研究专项”新项目。为推进新能源汽车以及环保汽车，日本从2009年4月1日起实施“绿色税制”，它的适用对象包括纯电动汽车、混合动力车、清洁柴油车、天然气车以及获得认定的低排放且燃油消耗量低的车辆。此外，日本实施低排放车认定制度，高、中档轿车和经济型轿车都可以向国土交通省申请接受低排放车认定。消费者可根据所购车辆的排放水平享受不同的减税待遇，购置以天然气为燃料或混合动力车等低公害车辆的地方公共团体，还可得到政府的补助金。日本媒体将2010年称为电动汽车革命之年，在这一年，从“汽油车转向电动汽车的革命已经开始”。此外包括韩国、英国、法国等也都在积极开展电动汽车的研发工作。1.2.2国内电动汽车发展现状与世界其他国家一样，电动汽车研发工作在我国也正在如火如荼的进行着，而且我国电动汽车的研发与国外在技术水平与产业化方面差距较小。新的中国汽车产业调整和振兴规划中称，将实施新能源汽车战略，推动纯电动汽车、充电式混合动力汽车及其关键零部件的产业化。启动国家节能和新能源汽车示范工程，由中央财政安排资金给予补贴，支持大中城市示范推广混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等节能和新能源汽车。我国于20世纪70年代曾开展蓄电池汽车的研究。90年代“八五”期间蓄电池电动汽车被列为国家重点攻关项目，以清华大学为主，开发出我国第一代蓄电池汽车。“九五”期间，将电动汽车项目确定为国家重大科技产业工程项目加以实施，同期国内推出了若干种电动汽车样车。“十五”和“863”计划中，特别设立电动汽车重大项目，选择新一代电动汽车技术作为我国科技创新的主攻方向，组织联合攻关，以电动汽车产业化技术平台为工作重点，力争在电动汽车关键单元技术、系统集成技术及整车技术上取得重大突破。“十一五”将电动汽车单列出来并纳入国家规划，将“新能源产业振兴规划”更名为“新兴能源的发展规划”，扩大新能源的研发范畴。我国电动汽车重大科技专项实施4年来，经过200多家企业、高校和科研院所的2000多名技术骨干的努力，目前已取得重要进展：燃料电池汽车已经成功开发出性能样车，在整车操控性能、行驶性能、安全性能、燃料利用率等方面均已得到较大提高。一汽、东风、长安、奇瑞等汽车公司对混合动力汽车的开发投入了较大的人力、物力。各车型均已完成功能样车开发。纯电动轿车和纯电动客车均已通过国家质检中心的型式认证试验，各项指标均满足有关国家标准和企业标准的规定，初步形成了关键技术的研发能力。1.3本文研究的意义电动汽车是集汽车技术、电子及计算机技术、电化学技术、能源与新材料技术于一体的高新技术产品，是人类新一代的清洁交通工具。纯电动汽车具有零污染、零排放、低噪声等特点，无疑是最为理想的新能源汽车。对动力传动系部件的设计参数进行研究是提高纯电动汽车性能的重要手段之一。本文将计算机仿真技术应用到纯电动汽车设计和研发，建立仿真模型，确保实验结果的准确性和可行性。1.4本文研究的主要内容1．简述电动汽车的发展状况，明确本文研究的目的和意义；2．分析纯电动汽车动力传动系统的总体结构和布置形式，并研究传动系统的类型、特点、工作特性，电池电机的工作特性及传动系统特性；3．计算传动系速比和电机参数，及其对整车性能的影响。应用电动汽车仿真软件Cruise，针对某型号驱动电机，建立仿真模型，进行整车动力性计算；4．对纯电动汽车的动力性进行分析，重点分析最高车速、爬坡度和加速性数据；以及结合被选择电机的台架试验数据，分析仿真结果。第二章电动汽车的基本结构2.1电动汽车的基本组成对于传统内燃机汽车，纯电动汽车的结构有很大差别，具体组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。2.1.1电源电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。本文讨论的对象使用高能锂电池作为动力源的电动汽车，锂离子电池由于其比能量大、放电电压高、循环寿命长、无记忆效应、具有快速充电能力、自放电速率小、具有多种安全保护措施、密封良好，无泄漏现象、环保等众多优点，使得其在未来电动汽车中的应用前景非常广阔。2.1.2电池管理系统电池管理系统一直是电动汽车发展中的一项关键技术，电池组管理系统最基本的作用是监控电池的电池电压、电流和温度，通过对这些参数的测量，预测蓄电池的SOC和相应的剩余行驶里程，管理电池的工作情况，避免出现过放电、过充、过热和单体电池之间电压严重不平衡现象，以便最大限度地利用电池的存储能力和循环寿命。电池管理系统按照实现方式可以分为两大类：一类是基于芯片的电池管理系统；另一类是基于分立式器件的电池管理系统。基于芯片的电池管理系统一般将前端采集电路、均衡电路以及电量计量算法、通讯功能等集成在芯片中，辅以外围电路完成对电池的管理功能。具有更小的体积、更高的集成度等优势；基于分立器件的电池管理系统，有基于纯硬件和基于软硬件协调工作的解决方案，而软硬件协调工作方案由于实现更灵活、功能更完善，被广泛采用。该方案在产品设计的灵活性上占有一定优势。2.1.3电机驱动系统电机驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车驱动系统主要分为4类：1）、直流电动驱动系统，这种驱动系统结构简单、电磁转矩控制特性优良，在城市无轨电车上广泛应用但重量和体积也较大；2）、感应电机驱动系统，这种驱动系统结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠、转矩脉动低、低噪声、不需要位置传感器、转速极限高、矢量控制调速技术比较成熟，但驱动电路复杂，成本高；3）、永磁无刷电机系统，这种驱动系统功率密度较高、电机尺寸小、体积小、转子结构简单、稳定性好；4）新一代牵引电机系统，这种系统即开关磁阻电机驱动系统，具有高密度、高效率、低成本、宽调速。2.1.4底盘和车身电动汽车的车身与传统汽车基本相同，底盘中的传动系比内燃机汽车有所简化。在底盘的布置上还要有足够的空间存放动力电池组，并且要求线路连接方便，充电方便，检查方便和装卸方便。能够实现动力电池组的整体机械化装卸。这就要求在电动汽车的底盘的布置上，打破传统的内燃机汽车底盘布置模式，加大承载空间的跨度和承载结构件的刚度，并且充分考虑防止动力电池组渗出的酸或碱液对底盘结构件的腐蚀侵害。车身采用轻质材料如镁、铝、优质钢材及复合材料，优化结构，可使汽车自身质量减轻30%-50%；实现制动、下坡和怠速时的能量回收；采用高弹滞材料制成的高气压子午线轮胎，使汽车的滚动阻力减少50%；汽车车身特别是汽车底部更加流线型化，可使汽车的空气阻力减少50%。2.1.5辅助设施辅助系统包括辅助动力源、动力转向系统、导航系统、空调器、照明及除霜装置、刮水器和收音机、安全保护装置等，借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性、安全性和乘员的舒适性。2.2本章小结电动汽车与传统汽车差别较大，传统汽车是由发动机气缸的往复运动，驱动车辆行驶。而电动汽车是由电机旋转驱动电机。电机驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。本章详细讨论电动汽车的5大系统，即电源、电池管理系统、电机驱动系统、车身及底盘、辅助设施。对于电动汽车的设计研发，有一定的综合指导作用。第三章传动系参数设计3.1概述电动汽车动力传动系统的设计应该满足车辆对动力性能的要求和续驶里程的要求。确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。我们得到动力性能的要求，即最高车速50km/h，加速性能0~45km/h小于10s，爬坡度不小于20%。为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度和最大爬坡度。汽车的行驶方程式为：(1)式中：Ft——驱动力；ΣF——行驶阻力之和。3.1.1驱动力发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。此时作用于驱动轮上的转矩Tt产生一对地面的圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft（方向与F0相反）即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力。其数值为：（2）式中：Tt—作用与驱动轮上的转矩；r—车轮半径。图汽车的驱动力由于电动汽车采用电动机驱动，所以在电动汽车中Tt是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。令传动系统总传动比为Σi，主减速器的传动比i0，变速器的传动比ig，传动系统的机械效率为ηt，驱动电动机的输出转矩为Ttq，则有：(3)(4)3.1.2行驶阻力汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。因此汽车行驶的总阻力为：（5）式中：Ff—滚动阻力；Fw—空气阻力；Fi—坡度阻力；Fj—加速阻力其中：滚动阻力：Ff可以等效的表示为：（6）式中：W—作用于车辆上的法向载荷；ｆ—滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以及轮胎的结构、材料、气压等有关。研究中滚动阻力系数，按经验公式取值。(2)空气阻力：（7）式中：ＣＤ—空气阻力系数；Ａ—迎风面积，即车辆行驶方向的投影面积；ρ—空气密度，一般ρ＝1.2258Ns2m-4。ｕｒ—相对速度，在无风时即车辆的行驶速度。在无风条件下汽车的运动，ｕｒ即为汽车的行驶速度ua。如ua以km／h计，A以m2计，则空气阻力(N)为：(8)(3)坡度阻力：(9)式中：α—坡度。一般道路的坡度均较小，此时sinα=tanα=i。(4)加速阻力：(10)式中：δ—车辆旋转质量换算系数；m—车辆质量；—行驶加速度。这样，汽车行驶阻力为：(11)车辆行驶时，不仅驱动力和行驶阻力相互平衡，电动机功率和车辆行驶阻力功率也总是平衡的。即：在车辆行驶的每一时刻，电动机发出的功率Pe总是等于机械传动损失的功率与全部运动阻力所消耗的功率之和。在纯电动汽车中，Pe为电动机的输出功率。车辆运动阻力所消耗的功率有滚动阻力功率Pf，空气阻力功率Pw,坡度阻力功率Pi以及加速阻力功率Pj。即：(12)根据以上的推导，可得车辆行驶过程中的平衡方程如下：(13)(14)对纯电动汽车而言，式中：Pe—电动机输出功率(kW)；n—电动机输出转速(rpm)。3.2传动比某车型的固定减速比为6.3传动比的选择首先应满足车辆最高车速的要求，由最高车速vmax与电机的最大转速nmax确定传动比的上限，即(15)已知最高车速vmax=50km/h，电机的最大转速nmax=3100，车轮半径r=0.245，则：(2)由电机的最高转速对应的最大输出转矩Tmax，和最高车速对应的行驶阻力Fmax确定速比的下限，即(16)已知f=0.01，r=0.245，CD=0.4，A=1.8/m2，m=800kg，则(3)由电机最大输出转矩Tmax和最大爬坡度对应的行驶阻力Famax确定，即(17)其中：Famax=mgcosαf+mgsinα=800·9.8·0.98·0.012+800·9.8·0.2=1628.5N，r=0.245m。原车型主减速比不满足要求3.3电机参数设计设计原则：动力系统的额定功率必须满足车辆以最高车速行驶、动力系统必须满足车辆加速性的要求、动力系统必须满足车辆以最大爬坡度爬坡的要求、动力系统必须满足车辆以额定转矩在额定车速行驶的要求、根据汽车的动力性指标选择最适合的驱动电机。3.3.1电动机额定功率所选择的电动机功率应不小于在平坦良好路面上车辆以最高车速行驶时阻力功率之和，即（18）满载时：G=800×9.8N，f=0.012，CD=0.4，A=1.8m2，η=0.9，ua=50km/h式中，Pe为电动机额定功率；M为整车总质量；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；Umax为最高车速；Cd为空气阻力系数；A为车辆迎风面积；ηt为传动系效率。3.3.2电动机额定转矩当电动汽车以额定车速在平地上匀速行驶时，电动机输出的转矩即为额定转矩。(19)已知车型常规车速为20km/h，根据(20)将P=5kw，n=3100带入，得T=15.4，额定转矩（15.4）大于额定转速下的转矩（4.76），因此此车型满足行驶条件。3.3.3电动机加速性能在水平良好路面上，车辆的行驶加速度表示为：(21)(22)式中：Ttq—电机额定转矩；ig—变速器传动比；i0—主减速器传动比；r—车轮半径；η—传动机构效率，包括变速器、传动轴和主减速器；Fw—车辆行驶的空气阻力，QUOTE；Ff—车辆行驶滚动阻力QUOTE；M—总质量；δ—转动质量换算系数则，电动汽车从起步加速到速度为U的加速时间为：(23)4.3.4根据电动汽车的最大爬坡度要求，可得电动汽车需求的最大转矩。Ff=m·g·f·sinα；Fi=m·g·cosα；ig=1，i0=6.3，η=0.9，m=800kg，g=9.8m/s2，f=0.012，α=tan-1（0.2）=11.3°3.4电池参数的确定结合确定的电机参数，参考市面上已有的动力电池，我们选定某型号的锂铁动力电池作为我们的动力源。最大电池容量为150Ah，起始容量为90%，额定电压为72.0V，最大电压82.2V，最小电压60V。电池组电池数量为1，电池组质量为120kg。综上所述，选取车型的额定功率5kW，最大功率15kW，可以满足功率要求。电动机的最大转速是3100r/min，额定转速是1500r/min。采用的最大转矩50N·m，最大转速时的转矩为15N·m。额定电压60V。第四章建立整车仿真模型4.1Cruise简介AVL是一家在世界汽车、发动机行业拥有极高知名度的高科技公司。AVLCruise软件是用于仿真研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能与制动性能的高级仿真分析软件。该软件可以用于车辆开发过程中的动力传动系的匹配、车辆性能预测，还能够对混合动力车和电动汽车进行建模仿真和性能模拟。AVLCruise软件界面友好，不但与发动机性能分析软件(AVLBoost)有很好的耦合计算性能，还提供了与Matlab、C、Fortran等通用编程软件的接口，为用户建立自定义模块及控制元件的模型提供了方便，并扩展了软件的应用范围。Cruise具有以下特点：1)灵活的模块化理念可进行各种车辆和动力总成配置的分析，能够自由地在所提供的模块的基础上建立系统模型；2)智能化的驾驶员模型可根据人体反应真实地再现车辆的行为；3)发动机的冷启动模型考虑了高摩擦和热力学效应；4)弹性扭转轴单元可用于传动系统的低频振动特性研究；5)黑盒子功能可使用户自定义模块和控制算法；6)提供了流体动力学软件Flowmaster、KULI及MATALAB/SIMULINK的接口；7)考虑了转向时车轮和车辆受力；8)有分析CVT的专用模型。Cruise提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法从模型库中拖出相应的元件，便能迅速地建立系统框图，根据研究的需要添加相应的控制模块，并正确连接数据总线，便可很快得到系统模型。用户能方便地修改动力传动系的配置，所以用它来对动力传动系统建模将是一件非常轻松的事情。利用Cruise软件可以缩短研发周期，节约研发成本，减少设计的盲目性。4.2电机模型的建立根据已有型号的电机，把相应的转矩、转速及其他有关数据输入Cruise之中，建立电机模型。电机工作电压60V，最大转速为3100rpm/min，转动惯量0.15kg·m2，最大转速的扭矩时0N·m。电机质量10kg，初始工作温度50℃，比热容1000J/kgK，达到最大功率转速时间10s，最大温度160℃。设电机效率为恒定值，与转速和输出扭矩大小无关。将数据输入电机后得出特征图。如下图所示：图2电机参数设置图3电机外特性设置图4电机效率设置4.3电池模型的建立最大电池容量为150Ah，起始容量为90%，额定电压为72.0V，最大电压82.2V，最小电压60V。电池组电池数量为1，电池组质量为120kg。如下图所示：图5电池参数设置图6电池充电曲线设置图7电池放电曲线设置4.4整车模型的建立将电池、电机、离合器、变速箱、驾驶员模块以及车轮等模块拖入Cruise的工作区中，建立模型。输入系统中各个模块的参数，如车辆模块的满载重量、迎风面积和阻力系数等；电机的电压、转矩和转速等；车轮的摩擦系数；主减速器的主减速比等。在CRUISE仿真时，系统会提示所有必须要输入的参数，按照这个要求，把参数一一输入即可。建立系统的物理连接和信号连接。首先完成物理连接，选定各子系统模型之后，根据汽车配置方案和部件连接关系，用connect建立模型的物理连接。传动系各部件之间有直接的物理连接关系，车轮和制动器之间也有物理连接关系，但驾驶室与动力传动系和制动系之间没有物理连接。在仿真过程中，它们之间是通过信号连接来传递信息。了解汽车系统内部各部件之间的连接、控制关系以及信息传递关系，建立汽车各子模型之间的信号连接关系。系统需要把所需的信号连接全部定义准确，如果有一个错误，那么将无法运行仿真程序。如下图所示：图8整车模型搭建第五章仿真及结果分析根据纯电动汽车仿真的要求，选择和编辑相应的任务及工况，设置合适的仿真步长和精度进行仿真计算。设定的计算任务有：在任务CycleRun中仿真续驶里程；在任务ClimbingPerformance中仿真最大爬坡度；在任务ConstantDrive中仿真最高速度。选择singlecalculation的计算方式，计算完成之后在ResultManager中提取计算结果，并进行相应的分析。5.1整车仿真及结果分析循环工况实验：最大爬坡度实验：该车型最大爬坡度为1.3%，，不满足要求。加速试验：可知，该车最大速度为20km/h，没有达到设计要求。5.2电机仿真结果分析可知电机最大扭矩为40N·m，最大输出功率为5.88kw，最高转速为1364rpm。5.3电池仿真结果分析该型电动汽车运行时，最大电流135A，最大电压79.2V。仿真结果可知该车型爬坡度、最大车速均不满足要求，而且差距较大。传动系统建模复杂，调试过程时间较长，给研究工作带来了很大的不便。采用Cruise软件对其进行建模及仿真研究，不仅可以节省大量的时间，使建模过程简单化，而且程序运行可靠、调试方便、结果准确，利于分析研究。第六章全文总结及未来展望汽车动力传动系统设计的首要任务是传动系统各部件之间以及与发动机之间的匹配，以保证汽车能在不同条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。本文对详细介绍了电动汽车组成，通过对各参数的分析，建立基于Cruise软件的传动系动力仿真模型，并且以某型号电动汽车为研究对象，对动力性能、能耗等进行模拟仿真实验，运用汽车理论和汽车构造知识，对纯电动汽车动力性能进行分析、匹配和计算，根据要求选择合适的电机、电池，选择差速半轴方案作为某型电动汽车的传动系布置方案，计算出最大扭矩、最大功率、主减速比等参数。再对续驶里程、最大爬坡度、最高车速仿真结果分析，得出该型电动汽车的动力性能不能够达到要求，需要对原有车型的一些参数进行修改。100多年前，电动汽车和汽油车是同时被人类发明的，甚至福特的第一辆汽车也是电动汽车。但是电动汽车的发展远远落后于燃油汽车，原因除了难以克服的电池问题外，还有就是经济性。纯电动汽车本身投资要贵于燃油汽车，而且电池使用的电量来自发电厂，国家需要建设更多的发电厂；果想要纯电动汽车的发展规模和燃油相当，那么就要建设与加油站数量相当的充电站；要建设蓄电池厂等，这是一笔很大的投资。电动汽车行业在中国崛起仅仅几年时间，在这短短的几年时间内，电动汽车业从无到有，由零星分布到大范围普及，取得的飞速的发展和十足的进步。创新、未来，第14届上海国际汽车工业展览会于4月21日至28日在上海新国际博览中心举行。来自全球20余个国家和地区2000家中外汽车厂商齐聚上海车展，创历届上海车展之最，也是今年全球规模、影响力最大的汽车展会。上百款新车的真可谓是一场汽车界的盛宴，而且上海车展的规模已经跃居世界第一，也就意味着我们在国内就能看到世界第一的大型车展。各大汽车制造商纷纷推出自己的电动汽车新车型。在低碳经济的政策背景下,国家对于纯电动汽车的扶持力度正在不断加大。消费者们也非常关注这种具有零污染、零排放、低噪声等特征的纯电动汽车。在本次车展上亮相了7款自主品牌纯电动汽车，分别是奔奔MINI纯电动汽车、比亚迪E6、江淮同悦纯电动轿车、奇瑞瑞麒M1-EV、海马丘比特纯电动轿车、腾翼C20EV、力帆620EV电动车。由此可见国内的各大汽车企业也非常重视电动汽车的研发。石油资源短缺已是全世界问题，而石油的主要消费对象是汽车，为汽车寻找可替代能源是当务之急。电动汽车的前途一片光明，但是如果想达到规模，还需要各行各业的帮助和支持。我国电动汽车的发展首先政府大力支持。借鉴国外电动汽车的发展，不难发现国家政策起到的关键性和决定性作用。令人很欣慰的是国家在纯电动汽车的研发和推广方面给予了很多投入。中国煤炭储量世界第一，电力也主要依靠燃煤电厂发电，所以用纯电动汽车替代燃油汽车，等于以煤炭代替石油。假如按照燃油汽车每辆车每年消耗1t燃油，按汽油折算成标准煤为1.53。纯电动汽车每辆车每年耗电4000kW·h，按每千瓦时耗标准煤400g计算，每辆车每年相当于消耗1.6t标准煤。燃油汽车和纯电动汽车能耗折算成标准煤之后，两者的能源消耗量基本上相等，但是燃油排放的CO2比燃煤少，所以目前纯电动汽车并不是低碳汽车，用纯电动汽车替代燃油汽车不是减少CO2排放量，而是增加了CO2的排放量。目前的纯电动汽车，没有一辆是低碳的。所以在我国，当天然气、水电、核电在电源结构中占据主体地位时，那时纯电动汽车才会有广阔的发展前景。参考文献：[1]陈清泉.现代电动汽车技术[专著].北京理工大学出版社，2010.10[2]陈全世.先进电动汽车技术.化学工业出版社，2009.4[3]刘道春.电动汽车的驱动能源和结构原理.东风汽车公司，2010.3[4]刘清虎,郭孔辉.动力参数的选择对纯电动汽车性能的影响.湖南大学学报.2003.6[5]王震坡,姚利民,孙逢春.电纯电动汽车能耗经济性评价体系初步探索.北京理工大学学报.2005.8[6]余志生.汽车理论第五版.机械工业出版社，2009.3[7]秦大同,周保华,胡明辉,胡建军,王熙,陈伟.两挡电动汽车动力传动系统的参数设计.重庆大学学报，2011.1[8]吴越.纯电动汽车动力系统参数匹配及性能分析,江苏大学，2010.6.4[9]崔玉峰,杨晴,张林山,王骏.国内外电动汽车发展现状及充电技术研究.云南电力技术.2010.4[10]钱科军,周承科,袁越.纯电动汽车与电网相互关系的研究现状.电网与清洁能源.2010.11[11]朱正礼,殷承良,张建武.基于遗传算法的纯电动轿车动力总成参数优化.上海交通大学学报.2004.3[12]刘宠誉.纯电动汽车再生制动控制策略.武汉理工大学硕士学位论文.2007.4[13]于良杰,乔昕,张许峰,邓楠.电池管理系统在电动汽车中的应用.山东科学.2010.6[14]何洪文,余晓江,孙逢春,张承宁.电动汽车电机驱动系统动力特性分析.中国电机工程学报.2006.3[15]张翔,钱立军,张炳力,赵韩.电动汽车仿真软件进展.系统仿真学报2004.8[16]刘振军,赵海峰,秦大同.基于Cruise的动力传动系统建模与仿真分析.重庆大学学报(自然科学版).2005.11[17]刘忠途,伍庆龙,宗志坚.纯电动汽车动力性与能耗灵敏度分析.中山大学.2010.12[18]刘刚，王志强，房建成.永磁无刷直流电机控制技术与应用.机械工业出版社，2008.5[19]孙克军，杨春稳.电机常用技术数据速查手册.中国电力出版社，2007.9[20]许武洲.纯电动汽车驱动系统设计及其参数优化匹配的研究.武汉理工大学硕士学位论文，2007.6[21]范玉宏,张维,陈洋.国外电动汽车发展分析及对我国的启示.华中电力,2010.6[22]姬芬竹,高峰,周荣.电动汽车传动系统参数设计和续驶里程研究.辽宁工程技术大学学报.2006.6[23]王瑞敏,张帆.纯电动车动力系统选型和基于AVLCruise的性能仿真.上海商用车技术中心.2010.4[24]刘灵芝,张炳力,汤仁礼.某型纯电动汽车动力系统参数匹配研究.合肥工业大学学报(自然科学版).2007.5[25]夏青松.电动汽车动力系统设计及仿真研究.武汉理工大学硕士学位论文.2007.11[26]姜辉.电动汽车动力系统的匹配及优化.哈尔滨工业大学硕士学位论文.2006.6[27]成章.对我国发展纯电动汽车的再思考.上海汽车.2010.11附录资料：不需要的可以自行删除Excel2000实用教程简介：Excel2000是Office2000办公套件中的一个主要软件，它可以运行在Windows95、Windows98、Windows2000及WindowsXP等操作系统上。Excel2000处理电子表格的功能非常强大，能够完成十分复杂的任务，广泛应用于财务、统计、金融、审计、行政等各个领域。我们将从表格的建立、编辑、设置格式、使用公式、创建图表及打印表格等几个方面，介绍如何做出美观、实用、完整的工作表，浅讲一些Excel2000处理分析数据的简单功能。第一讲基本操作学习要点：工作簿的新建与保存；工作表的重命名、删除与插入；移动、复制工作表。基本概念：工作簿与工作表——一个工作簿可以包含若干张工作表；一个工作簿是一个独立的文件。一、创建一个工作簿启动Excel2000；新建工作簿；保存工作簿；退出Excel2000。具体操作：1、启动Excel2000：左键单击"开始"→指向"程序"→单击"MicrosoftExcel"选项。2、新建工作簿：在启动Excel的同时，系统自动建立了一个新工作簿，并命名为"Book1"。打开"文件"菜单→单击"新建"→在"新建"对话框中选中"常用"选项卡→选中"工作簿"图标→"确定"。这样也可以新建一个工作簿。在一个工作簿中系统默认设置了3张工作表：sheet1、sheet2、sheet3。工作表是由若干行和列组成的。在工作表中：（1）列标-英文字母；行号-阿拉伯数字；（2）单元格-行和列的交叉点；单元格名称是由列标和行号共同组成，在名称框中显示。3、保存工作簿：第一次保存时，单击"文件"菜单中的"保存"选项，打开"另存为"对话框：确定保存位置（系统默认的位置是"MyDocuments我的文档"）→为工作簿命名（例：W1）→确定保存类型为"MicrosoftExcel工作簿"→单击"保存"按钮。以后可以直接选工具栏上的"保存"按钮来快速保存。Excel工作簿默认的扩展名是：xls。4、退出Excel：单击标题栏右端的"关闭"按钮，或单击"文件"菜单中的"退出"选项。二、工作表的重命名、插入与删除打开一个工作簿；重命名工作表；插入工作表；删除工作表；另存为工作簿。具体操作：1、直接双击文件名（例：W1）即可打开该工作簿。2、双击Sheet1工作表标签→输入新名称：表1→确认；双击Sheet2工作表标签→输入新名称：表2→确认；右键单击Sheet3工作表标签→在弹出的快捷菜单中单击"重命名"选项→输入新名称：表3→确认。这样可将工作表Sheet1、Sheet2和Sheet3依次重命名为表1、表2和表3。3、单击选中表2工作表标签→单击"插入"菜单中的"工作表"选项，则在工作表"表2"之前插入了一张新工作表"sheet4"。若在插入工作表之前选定连续的多张工作表，就可以一次插入多张工作表。（用Ctrl键或Shift键来帮助多选）4、单击选中工作表"表3"→单击"编辑"菜单中的"删除工作表"选项→在弹出的系统对话框中单击"确定"，即可删除工作表表3。5、将已经过多处修改的工作簿另存到C盘。单击"文件"菜单中的"另存为"选项→在弹出的"另存为"对话框中确定保存位置"C盘"和文件名（可以重新命名,例：W2）→单击"保存"按钮。三、多工作簿操作同时打开多个工作簿；复制、移动工作表；同时关闭所有工作簿。具体操作:1、同时打开W1和W2两个工作簿:单击"打开"工具栏按钮，弹出"打开"对话框→在"查找范围"列表中找到W1、W2工作簿(在同一个文件夹中)→单击W1→按住Ctrl键再单击W2→单击"打开"按钮。2、将W2工作簿中的"表1"工作表移动到W1工作簿中:单击W2工作簿中的任意位置，激活W2工作簿→单击"编辑"菜单上的"移动或复制工作表"选项，打开相应对话框→确定目标工作簿；确定在目标工作簿中的具体位置→清除"建立副本"复选项→"确定"。3、将W2工作簿中的"表2"工作表复制到W1工作簿中：操作方法与第2步基本相同，但要选中"建立副本"复选项。更便捷的方法是用鼠标直接拖拉（移动）、按住Ctrl键再拖拉（复制）。在同一个工作簿中进行复制、移动工作表的操作，也可按以上两种方法操作。4、一次关闭所有工作簿：按住Shift键，单击"文件"菜单中的"关闭所有文件"选项。

第二讲输入数据学习要点：各种数据的输入方法；序列的输入方法。一、输入数字、日期和时间、文字输入数字，掌握科学记数法出现的特殊情况；输入日期时间，了解当前日期和时间的快速输入方法；输入文字，掌握将纯数字按文字输入的方法；输入其他特殊数据，掌握数据格式的设置方法；了解数据输入的不同方法，掌握撤消输入的方法。具体操作：1、左键单击任一单元格，使其变为活动单元格（四周的框线变黑变粗），在其中直接输入数字，按Enter键确认。（1）当输入的数字超过11位时，或长度超出单元格宽度时，Excel将自动显示它为科学记数法格式；（2）若按一般方法输入分数，系统将默认为日期，必须在输入分数之前，先输入"0"和一个空格。2、在活动单元格中直接输入日期：2004-3-10；输入时间：3<空格>PM；输入当前日期：按Ctrl+；（分号）；输入当前时间：按Ctrl+Shift+：（冒号）。3、在活动单元格中直接输入文字。Excel对文字有一定的记忆功能。当希望把纯数字按文字输入时，应在数字前先输入一个单引号（必须在英文输入法状态下）。4、选中单元格后，打开"格式"菜单→单击"单元格"选项，打开"单元格格式"对话框→选中"数字"选项卡；在"分类"列表框中选择"货币"、“百分比”等→确定。在其中直接输入数字，即可以以货币、百分比等形式显示出来。5、按Enter键、按上下左右方向键、按Tab键、直接用鼠标单击其他单元格，都可以确认数据的输入。在确认前按Esc退出键或退格键Backspace，可以取消或删除部分输入内容。二、同时在多个单元格中输入相同的数据选定单元格区域及多区域选定；同时在多个单元格中输入相同的数据。具体操作：1、单击单元格A3后不松开鼠标左键（此时鼠标为空十字形状），拖动鼠标至A6，选定第一个单元格区域；按住Ctrl键不放，单击B2一个单元格；按住Ctrl键不放，再用同样方法拖动选定C1到E3的第二个单元格区域。2、输入：123；按Ctrl+Enter组合键确认，即可在多个单元格中都输入相同的数据。三、输入序列填充序列；自定义序列。具体操作：1、单击单元格A1，在其中输入数字3；将鼠标移动到单元格的右下角，当鼠标变为实心的十字形时，按鼠标右键拖拉出一个行单元格区域或列元格区域，同时会弹出一个菜单，（1）选"以序列方式填充"，可以输入一个递增的等差序列；（2）选"序列"，可以对输入的序列进行设置；（3）选"复制单元格"，可以输入相同的数据；（当鼠标变为实心的十字时，按鼠标左键拖拉也可以复制单元格，但是对系统内置的自定义序列则为序列的填充，如：甲、乙、一、二、星期、日期等）2、设定自定义序列：（1）单击"工具"菜单中的"选项…"命令，打开"选项"对话框→单击"自定义序列"选项卡；（2）在"自定义序列"下拉列表框中单击"新序列"项；（3）在"输入序列"框中输入自己新定义的序列：教授，副教授，讲师（每输入一个数据要按一次回车键）；（4）单击"添加"命令按钮→确定。这样在按鼠标左键拖拉时，就可以直接填充该序列了。第三讲编辑工作表数据学习要点：修改单元格内容；插入与删除；撤消操作；移动及复制；拆分和重排窗口一、修改单元格内容修改单元格内容；查找和替换文字或数字。具体操作：1、双击要修改的单元格，在闪烁的光标处插入、删除内容，也可以在单击单元格后直接输入新的内容，全部替换原有的内容。2、选中一定的查找区域，或单击工作表的任意处（查找、替换整张工作表），在"编辑"菜单上单击"查找"项，（1）打开"查找"对话框；输入查找内容；单击"查找下一个"或"查找全部"按钮，即为查找操作。（2）打开"替换"对话框；在"查找内容"编辑框中输入原来的数据→在"替换为"处输入新的数据；单击"全部替换"（一次完成全部替换）或"替换"按钮（一次替换一个对象），即可完成替换操作。二、插入与删除插入单元格、行、列；清除单元格内容；删除单元格、行、列；撤消与恢复。具体操作：1、单击"插入"菜单上的"单元格"项，打开"插入"对话框：若选中"活动单元格右移"或"活动单元格下移"，则可插入一个单元格；若选中"整行"或"整列"，则可插入一行或一列（直接选"插入"菜单中的"行"或"列"更快捷）。选定多个单元格（行、列），则可一次插入与选定的单元格（行、列）数量相同的单元格（行、列）。2、清除单元格内容。拖拉鼠标确定出要清除的单元格区域，按键盘上的"Delete"键即可。也可以使用"编辑"菜单上的"清除"选项，有4种方式可供选择。3、删除单元格。单击"编辑"菜单上的"删除"项，打开"删除"对话框，有4种删除方式可选，选其中一种，"确定"。删除单元格后，Excel会调整周围单元格填补空缺。4、在行号或列标处单击鼠标左键，可选定整行或整列→单击"编辑"菜单中的"删除"命令，可以直接删除该行或列。5、单击一次工具栏上的"撤消"按钮，可撤消前面的一步操作；单击一次"恢复"按钮，可恢复一个撤消操作。三、剪切、复制与粘贴移动、复制单元格数据；快捷方式；行列转换。具体操作1：选中需移动的内容或区域→单击工具栏上的"剪切"按钮→单击目标区域的左上角单元格→单击工具栏上的"粘贴"按钮。2、选中需复制的内容或区域→单击工具栏上的"复制"按钮→单击目标区域的左上角单元格（按住Ctrl键可选多个区域）→单击工具栏上的"粘贴"按钮。3、用鼠标拖动的方法可以更快捷地实现数据的移动、复制。单击单元格或选中单元格区域，移动鼠标到单元格边框或区域的四边，当鼠标变为十字箭头时：

直接按住左键拖拉：移动；

按住Ctrl键再拖拉：复制；（以上两个操作会覆盖目标区域的原内容。）

按住Shift键再拖拉：在已有的单元格间移动插入单元格；

按住Ctrl+Shift键再拖拉：在已有的单元格间复制插入单元格；

按住Alt键再拖拉至某工作表标签：移动到该工作表中；

按住Ctrl+Alt键再拖拉至某工作表标签：复制到该工作表中。4、选定单元格区域→单击"复制"工具栏按钮→选定目标区域的左上角单元格→单击"编辑"菜单上的"选择性粘贴"命令，打开"选择性粘贴"对话框→选中"转置"复选框→"确定"。则行与列的内容进行了转换。（目标区域不能与源区域有重合的部分）四、拆分与重排窗口拆分和冻结窗口；同时显示多张工作表；具体操作：1、利用Excel2000所提供的冻结窗口和拆分窗口的功能，可以使相距很远的单元格在一屏中同时显示，这为操作数据较多的工作表带来了极大便利。

用冻结窗口的方法：选定Sheet1工作表→选中第3行→单击"窗口"菜单中的"冻结窗格"选项→工作表的前3行就被冻结，总是出现在窗口中；而通过滚动鼠标滑轮或键盘上的上下箭头，可以使非常后边的行（如：90行）也同时出现在窗口中。利用冻结窗口的功能，可以使一张大工作表的行列标题一直显示在窗口中。单击"窗口"菜单中的"撤消冻结窗格"可以恢复。

用分割窗口的方法：选定Sheet2工作表→用鼠标指向垂直滚动条顶端的水平分割块→当鼠标变成分割指针时，按住左键向下拖拉到第8行的下方→松开左键→操作两个窗口的滚动条，也可使第3行和第90行都出现在窗口中，拖回该分割条即可撤消。（一般了解）2、要同时显示多张工作表，必须建立多个窗口。（1）单击"窗口"菜单中的"新建窗口"选项→单击Sheet1工作表标签；（2）单击"窗口"菜单中的"新建窗口"选项→单击Sheet3工作表标签；(3)重排窗口：单击"窗口"菜单中"重排窗口"选项→在"重排窗口"对话框中选择一种排列方式→"确定"。五、保护数据设置和撤消对工作表的保护。设置和撤消对工作簿的保护。具体操作：1、设置保护：（1）打开"工具"菜单→指向"保护"选项→在子菜单中单击"保护工作表"选项，打开"保护工作表"对话框；（2）在"密码"框中输入密码，在下边的对话框中指定工作表中的哪些内容受保护（一般为都不可操作）→"确定"→在"确认密码"对话框中的"重新输入密码"框中再次输入相同的密码→"确定"。该工作表就只可以观看，不能被操作了。2、撤消保护：在"工具"菜单的"保护"子菜单中选中"撤消工作表保护"选项→输入密码→"确定"。3、在对工作簿进行"另存为"操作时，选择"另存为"对话框中的"工具"选项，选择其中的"常规选项"，可对工作簿进行真正的保护操作。撤消保护时取消密码即可。第四讲使用公式学习要点：公式的输入；移动、复制、填充公式。基本概念：为与常量相区别，每一个公式都要以等号（=）开头。一、输入公式输入公式；输入公式中的函数。具体操作：1、直接在单元格中输入：=A1+A2→按Enter键确认；或在编辑栏中输入：=A1+A2→单击编辑栏上绿色对勾"√"按钮确认。（"×"按钮的作用是取消输入。编辑栏是Excel所独有的，主要的作用是显示和编辑活动单元格中的内容。单击含运算结果的单元格，公式内容会显示在编辑栏中；修改公式在单元格或编辑栏中均可进行）2、通过用鼠标选定单元格的方法快速输入公式：A1*A2+A3。输入："="→单击A1→输入："*"→单击A2→输入："+"→单击A3→按Enter键确认。3、在单元格中输入函数，如：求平均值、求和等。（1）单击"插入"菜单的"函数"选项，打开"插入函数"对话框；（2）在"函数选择"列表中选中"AVERAGE"（求平均值）、"SUM"（求和）"MAX"（求最大值）→"确定"，打开"函数参数"对话框；（3）单击"Number1"参数框右端的"压缩"按钮→在工作表中用鼠标选中求值范围，如：B2到E2→单击"还原"按钮；→"确定"。二、重算公式与显示公式自动重算显示所有公式的内容。具体操作：1、自动重算-修改引用单元格中的内容（如：A2）后公式会自动重算，这是系统的默认设置。2、显示工作表上所有公式的内容。打开"工具"菜单中的"选项"对话框→单击"视图"选项卡→选中"窗口选项区"中的"公式"复选项→"确定"。按Ctrl+"｀"（在键盘的左上角，Esc键下方）组合键可以使工作表中所有公式在公式内容和公式结果间进行切换，这种方法更为便捷。三、移动、复制、填充公式移动和复制公式；填充公式；绝对引用具体操作：1、移动：在B4中输入公式：=SUM(B1:B3)；单击B4→鼠标指向单元格边框，当鼠标变为十字箭头时，按住左键拖拉到D4→松开左键；2、复制：在C4中输入公式：=SUM(C1:C3)；按住Ctrl+C键复制，在E4中按住Ctrl+V键粘贴。3、填充公式：在D1单元格中插入一个自动求和公式(常用工具栏上的"自动求和"按钮)→鼠标指向D1单元格边框右下角，当鼠标指针呈十字形时，按住鼠标左键向下拖拉至D3单元格→松开左键，则可完成对D2和D3的公式填充。说明：公式移动时，其中的单元格引用不变；复制和填充时，单元格中的引用会改变。4、绝对引用：在公式的单元格引用"C1"处，按F4功能键（单元格引用"C1"就变为"$C$1"），确定。单元格被绝对引用，无论移动、复制还是填充，公式都不会变化。（包含符号"$"的单元格引用是绝对引用）第五讲设置工作表格式学习要点：设置单元格及其内容的多种格式；使用自动套用格式；设置条件格式。一、设置单元格及其内容的多种格式更改行高和列宽；合并单元格；设置字体的格式；使用格式刷；设置表格边框。具体操作：1、更改行高：（1）用鼠标单击行号选中一行或只是选中一个单元格→指向格式菜单中的"行"→在子菜单中单击"行高"选项，打开"行高"对话框（2）在"行高"文本框中直接输入数据→"确定"。例5-1中：第1行为60；第2、3行为20；第4行为100；第6至20行完全一致，比当前的行高略高一些就可以。2、更改列宽：（1）按住Ctrl键单击列标同时选中多列；（2）指向"格式"菜单中的"列"→在子菜单中单击"列宽"，打开"列宽"对话框；（3）在"列宽"文本框中输入数据→"确定"。例5-1中：A、C、E、G列宽为9；B、D、F、H列宽为8。说明：（1）对行高和列宽的精确设置应在对话框中进行，但当不需要十分精确时，用鼠标拖动的方法来调整更为快捷：选定行、列后，用鼠标拖动调整其中的一行或一列，就可十分快捷地同时调整多行或多列乃至整个工作表的行高或列宽，且完全一致；（2）行高的单位是像素点，列宽的单位是字符。3、合并单元格：（1）选中要合并的单元格区域→选取"格式"菜单中的"单元格"选项，打开"单元格格式"对话框；（2）在"对齐"选项卡的"文本控制"区中，选中"合并单元格"复选框→"确定"；例5-1中：合并A1:H1、C3:D3、E3:H3、B4:H4。说明：（1）当包含数据的多个单元格被合并时，只有左上角单元格中的数据被保留到合并后的单元格中；（2）要把合并后的单元格再拆分开，只需要在单击目标后把选中的"合并单元格"复选项取消即可。4、设置字体的格式：（1）选中单元格→选取"格式"菜单中的"单元格"选项，打开"单元格格式"对话框；（2）在"对齐"选项卡中设置"水平对齐"和"垂直对齐"；（3）在"字体"选项卡中设置字体、字号等格式（也可在"格式"工具栏上直接设置）。

例5-1中："简历表"三个字的"水平对齐"和"垂直对齐"都为"居中"，楷体、加粗、字号20、单下划线；"姓名"两个字为隶书、字号12、水平、垂直居中。5、使用格式刷：（1）选中已经设置好的单元格→双击常用工具栏上的"格式刷"按钮（单击只可用一次）；（2）用带小刷子的鼠标分别单击其他单元格即可完成对格式的复制；（3）再次单击"格式刷"工具栏按钮，结束格式刷的作用。例5-1中："性别"、"出生日期"、"民族"、"学历"、"工作单位"、"主要经历"的文本格式设置与"姓名"相同。6、设置竖式文本：（1）选中单元格→选取"格式"菜单中的"单元格"选项，打开"单元格格式"对话框；（2）单击"对齐"选项卡→在"方向"框内单击选中竖式文本框→"确定"；例5-1中："主要经历"四个字为竖式文本，水平、垂直居中。7、设置表格边框：（1）选中整个表格→选取"格式"菜单中的"单元格"选项，打开"单元格格式"对话框；（2）单击"边框"选项卡→

在"线条样式"列表框中选择一种合适的线型→单击"预置"框中的"无"按钮、"外边框"按钮及"内部"按钮，为表格设置框线。例5-1中：简历表的外边框为一种较粗的实线，内部为一种较细的实线。8、取消工作表的网格线：（1）单击"工具"菜单的"选项"命令项，打开"选项"对话框→选中"视图"选项卡；（2）清除"网格线"复选框→"确定"。说明：网格线是用于显示单元格的行高和列宽的，它是一种较浅的线条，一般可将网格线作内部框格线用。二、自动套用格式和条件格式自动套用格式的使用；设置条件格式。具体操作：1、自动套用格式：（1）选定要套用格式的区域；（2）打开"格式"菜单→单击"自动套用格式"选项，打开"自动套用格式"对话框；（3）在"格式"列表框中选择一种样式（通过右边的滚动条可拖拉出近20种样式）；（4）单击"选项"按钮，展开"应用格式种类"复选框，在其中可有选择地使用自动套用格式（一般不作调整）→"确定"。单击"撤消"工具栏按钮可取消套用。2、设置单元格的条件格式，如：不及格的分数用红色字体显示，大于或等于90分的分数显示灰色图案的底纹。（1）准确选定要设置条件格式的单元格区域→单击"格式"菜单中的"条件格式"命令项，打开"条件格式"对话框；（2）在"条件1"区内设置第一个条件的内容和格式：在左边的下拉列表框中选中"单元格数值"→在中间的下拉列表框中选中"小于"→在右边的文本框内输入：60；单击"格式"按钮，打开"单元格格式"对话框；单击"颜色"框的下拉箭头→选择红色→单击"确定"，返回"条件格式"对话框；（3）设置第二个条件的内容及格式：单击"添加"按钮，出现第二个条件框；在其中设置第二个条件的内容为：单元格数值大于或等于90；在"格式"中选择"图案"选项卡→在"图案"下拉列表中选择"25％灰色"→"确定"，返回"条件格式"对话框→"确定"。说明：（1）最多可设定三个条件；（2）取消设定条件的操作为：在"条件格式"对话框中单击"删除"按钮→在弹出的"删除条件格式"对话框中选定要删除的条件→"确定"。第六讲图表功能学习要点：创建图表；更改图表内容；编辑图表格式

将数字转化为图形，能够使数据的变化显示得更加清晰直观，是统计工作中最经常也是十分必要的一种数据表示方法。Excel2000提供了十分强大同时又十分便捷的表→图转化功能，从而使电子表格的性能更加完善。一、创建图表通过"图表向导"的四个步骤快速创建一个完整的图表。具体操作：1、单击"插入"菜单的"图表"命令项，或常用工具栏上的"图表向导"按钮，打开"图表向导-4步骤之1-图表类型"对话框，在这里确定图表类型；2、单击"下一步"，打开"图表向导-4步骤之2-图表数据源"对话框，在这里确定数据源及系列产生在行或列；3、单击"下一步"，打开"图表向导-4步骤之3-图表选项"对话框，在这里设置标题、坐标轴等各选项；4、单击"下一步"，打开"图表向导-4步骤之4-图表位置"对话框，在这里确定图表放置的位置。

说明：在每个步骤中都可以按"完成"按钮结束设置，或按"取消"按钮取消所有设置，或按"上一步"按钮回到上一步重新设置。二、更改图表内容更改图表类型；更改图表的数据源；设置图表选项；向图表中添加数据系列；更改图表的插入方式。具体操作：1、更改图表类型：选定图表→在"图表"菜单的"图表类型"选项中改变为另一种类型。2、更改图表所表示的单元格区域：（1）选定图表→单击"图表"菜单上的"数据源"选项，打开"数据源"对话框；（2）选中