单片机按键去抖动程序设计思路

单片机按键去抖动程序设计思路单片机按键去抖动程序设计思路单片机按键去抖动程序设计思路xxx公司单片机按键去抖动程序设计思路文件编号：文件日期：修订次数：第1.0次更改批准审核制定方案设计，管理制度

单片机按键去抖动程序设计思路

徐丽红

王佰营

在单片机应用系统设计中，人机界面部分的友好程度，很大一部

分取决于键盘处理程序。在按键时按得快了没有反应，按慢了一连响

应几次，总给人紧迫感或迟钝感，不能使人满意。

用以下思路设计的键处理程序取得了满意效果。

判断有没有键值：

1.若有键值：

判断是否为首次按下：

A:若首次按下：判断是否与上次按下的键值相同

a.若相同再判断：是否已经按下了300ms？

1).若已经按下300ms则将此键做为连键处理。

2).若不是连键则判断：是否按下20ms？

1>.若确认按下20ms，得到有效键值等待弹起

2>.

若不是按下20ms直接结束处理（ret）。

b.若不相同则将标志清零结束处理（ret）。

B：若不是首次按下：将键值暂存起来，标志置位结束处理。

2.若无键值：

判断是否有键值已被确认

A.若有键已被确认：判断按键是否首次抬起

a.若首次抬起：判断抬起延时时间（20ms）是否到达

1>.若延时到则将标志处理结束处理。

2>.若延时未到直接结束处理（ret）。

b.若非首次抬起：直接结束处理（ret）。

B.若没有键被确认：直接结束处理（ret）。

具体程序实现流程图如下：(所有延时均为非阻塞式延时)

Lcllscan_key----为调用键扫描程序;

简单的按键处理程序见：简单、友好的按键处理程序设计简单、友好的按键处理程序设计

王佰营

徐丽红 在嵌入程序设计中，键处理程序在一定程度上决定着人机对话界面的友好程度。WINDOWS是公认的界面友好的典范，我们就借鉴WINDOWS的键处理的思想：1.当击键时WINDOWS立即作出响应；2.当按住键不放时，WINDOWS延迟一定时间来判断是否为连键；其间不作响应；3.当认为是连键时，会间隔一定时间重复作出响应；（可以打开记事本，敲个‘h’键试验：瞬时敲击，即可出现‘h’，再按着键不放，无‘h’出现，当延迟一定时间‘h’，就以较快速度出现；）在C8051F020和DSP编程中运用上述的思想所编的键处理程序非常简捷、高效和友好，以下为该程序的流程图：根据该流程的51系列单片机程序和DSP程序：1、C8051F020单片机程序如下：;=================================================================

;

function:

key_filter

;键盘去抖程序--徐丽红

;

input:

a

;

output:

;

usage:

a,b

;=================================================================

key_filter:

;键盘去抖程序

lcall

scan_key

jz

kf_no

;a=0？

jb

bfirst,

kf_1th

;firstdown？

mov

b,

a

mov

a,

k_dly

jnz

kf_ret

;20ms到了吗？

mov

a,

b

;20ms到

cjne

a,

key_tmp,kf_no

;a==k_tmp？

mov

k_dly,

#10

;a==k_tmp

dec

dly_k

jnb

bfast,

kf_nofast

;是连键吗？

kf_is0:

mov

a,

dly_k

;是连键

jnz

kf_ret

;300ms/160ms？

mov

dly_k,

#12

;fastOK!

sjmp

kf_ftokkf_nofast:

mov

a,

dly_k

;不是连键

cjne

a,

#24,

kf_is0

;延时了1次吗？

kf_ftok:

mov

key,

key_tmp

;firstOK!

setb

bkey_do

setb

bfast

kf_ret:

retkf_1th:

mov

k_dly,

#10

;firstdown

mov

key_tmp,

a

mov

dly_k,

#25

clr

bfirst

clr

bfast

ret2、LF2407型DSP程序如下：;----------------------------------------------------------; function: judge_key 键值判断; input: ---; output: ---; usege: ACC;----------------------------------------------------------judge_key: ;键值判断 ldp #PEDATDIR>>7 lacl PEDATDIR cmpl and #00110110b

ldp #DP_B01 sacl key_tmp

bcnd k_down, NEQ ;CATCHKEY ldp #DP_B01 splk #00h, bknot1 retk_down: lacl bknot1 bcnd not_first, NEQ ;first

lacl key_tmp sacl key_ok splk #04, key_clk splk #50, key_dly splk #11h, bknot1 splk #00h, bksure splk #00h, bcontinue ret

not_first: lacl key_clk ;Ntimes bcnd T_over, EQ ;12ms retT_over: lacl key_ok ;12ms xor key_tmp bcnd Is_same, EQ ;samekey splk #00h, bknot1 retIs_same: splk #4, key_clk lacl bcontinue bcnd Is_fast, NEQ ;continueOK_key: splk #11h, bcontinue splk #11h, bksure retIs_fast: lacl key_dly ;key_dly-- sub #01h sacl key_dly bcnd tuch_set,