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文档简介
§1.1随机事件及其运算§1.2概率的定义及其确定方法§1.3概率的性质§1.4条件概率§1.5独立性
第一章随机事件与概率§1.1随机事件及其运算第一章随机事件与概率2.
随机现象1.1.1随机现象:自然界中的有两类现象1.
确定性现象
每天早晨太阳从东方升起;
水在标准大气压下加温到100oC沸腾;
掷一枚硬币,正面朝上?反面朝上?
一天内进入某超市的顾客数;
某种型号电视机的寿命;§1.1
随机事件及其运算2.随机现象1.1.1随机现象:自然界中的有两类现象11.1.1随机现象随机现象:在一定的条件下,并不总出现相同结果的现象称为随机现象.特点:1.结果不止一个;2.事先不知道哪一个会出现.随机现象的统计规律性:随机现象的各种结果会表现出一定的规律性,这种规律性称之为
统计规律性.1.1.1随机现象随机现象:在一定的条件下,并不总出现相1.
随机试验
(E)——
对随机现象进行的实验与观察.
它具有两个特点:随机性、重复性.2.
样本点
——随机试验的每一个可能结果.3.
样本空间(Ω)
——
随机试验的所有样本点构成的集合.
4.
两类样本空间:
离散样本空间
样本点的个数为有限个或可列个.
连续样本空间
样本点的个数为无限不可列个.1.1.2样本空间1.随机试验(E)——对随机现象进行的实验与观察.21.
随机事件
——
某些样本点组成的集合,Ω的子集,常用A、B、C…表示.
3.
必然事件
(Ω)4.
不可能事件
(φ)——
空集.
5.
随机变量
表示随机现象结果的变量.
常用大写字母X、Y、Z…表示.2.
基本事件
——Ω的单点集.1.1.3随机事件1.随机事件——某些样本点组成的集合,3.必然事件表示随机现象结果的变量.常用大写字母X、Y、Z…表示.1.1.4随机变量表示随机现象结果的变量.1.1.4随机变量在试验中,A中某个样本点出现了,就说A
出现了、发生了,记为A.维恩图
(Venn).事件的三种表示用语言、用集合、用随机变量.事件的表示在试验中,A中某个样本点出现了,事件的表示包含关系:
A
B,
A
发生必然导致
B
发生.相等关系:
A
=
B
A
B
而且
B
A.
互不相容:
A
和B不可能同时发生.1.1.5
事件间的关系包含关系:AB,1.1.5事件间的关系解:1)显然,B发生必然导致A发生,所以BA;.
2)又因为A发生必然导致B发生,所以AB,由此得A=B.例1.1.1
口袋中有a个白球、b个黑球,从中一个一个不返回地取球。A=“取到最后一个是白球”,
B=“取到最后一段是白球”。问A
与B
的关系?解:1)显然,B发生必然导致A发生,所以BA;.并:
A
B
A
与
B
至少有一发生
交:
A
B=AB
A
与
B
同时发生
差:
A
B
A发生但
B不发生
对立:
A
不发生1.1.6
事件的运算并:AB事件运算的图示
A
B
A
B
A
B
事件运算的图示ABABAB德莫根公式德莫根公式
记号
概率论
集合论
Ω
样本空间,必然事件空间
φ
不可能事件空集
样本点
元素
AB
A发生必然导致B发生A是B的子集
AB=φ
A与B互不相容A与B无相同元素
AB
A与B至少有一发生A与B的并集
AB
A与B同时发生
A与B的交集
AB
A发生且B不发生A与B的差集
A不发生、对立事件A的余集记号概率论集合论
基本事件互不相容,基本事件之并=Ω
注意点(1)基本事件互不相容,基本事件之并=Ω注意点(1)注意点(2)注意点(2)
若A1,A2,……,An
有
1.Ai互不相容;
2.A1A2
……An=Ω
则称A1,A2,……,An
为Ω的一组分割.样本空间的分割若A1,A2,……,An有样本空间的分割1.若A是B的子事件,则
AB=(),AB=()2.设
A与B同时出现时
C也出现,则(
)
①
AB是
C的子事件;
②
C是
AB的子事件;
③
AB是
C的子事件;
④
C是
AB的子事件.课堂练习③BA1.若A是B的子事件,则2.设A与B同时3.
设事件A=“甲种产品畅销,乙种产品滞销”,则A的对立事件为()①甲种产品滞销,乙种产品畅销;②甲、乙两种产品均畅销;③甲种产品滞销;④甲种产品滞销或者乙种产品畅销.4.设x
表示一个沿数轴做随机运动的质点位置,试说明下列各对事件间的关系①A={|xa|<σ},B={x
a<σ}②A={x>20},B={x≤22}③A={x>22},B={x<19}④AB相容不相容3.设事件A=“甲种产品畅销,乙种产品滞销”,5.试用A、B、C表示下列事件:①A出现;②仅A出现;③恰有一个出现;④至少有一个出现;⑤至多有一个出现;⑥都不出现;⑦不都出现;⑧至少有两个出现;5.试用A、B、C表示下列事件:
设Ω为样本空间,F
是由Ω的子集组成的集合类,若F满足以下三点,则称F为事件域1.1.7
事件域1.ΩF;2.
若AF
,则F;3.若AnF
,n=1,2,…,
则F.设Ω为样本空间,F是由Ω的子集组成的集合1.1.7直观定义
——
事件A出现的可能性大小.统计定义
——
事件A在大量重复试验下出现的频率的稳定值称为该事件的概率.古典定义;几何定义.§1.2
概率的定义及其确定方法直观定义——事件A出现的可能性大小.§1.2概率的非负性公理:
P(A)0;正则性公理:
P(Ω)=1;可列可加性公理:若A1,A2,……,An
……
互不相容,则1.2.1
概率的公理化定义非负性公理:P(A)0;1.2.1概率的公理化定义从n
个元素中任取r
个,求取法数.排列讲次序,组合不讲次序.全排列:Pn=n!0!=1.重复排列:nr选排列:1.2.2
排列与组合公式从n个元素中任取r个,求取法数.1.2.2排列与组合组合:重复组合:组合组合:重复组合:
求排列、组合时,要掌握和注意:加法原则、乘法原则.注意求排列、组合时,要掌握和注意:注意加法原理
完成某件事情有n类途径,在第一类途径中有m1种方法,在第二类途径中有m2种方法,依次类推,在第n
类途径中有mn种方法,则完成这件事共有m1+m2+…+mn种不同的方法.乘法原理
完成某件事情需先后分成n
个步骤,做第一步有m1种方法,第二步有m2种方法,依次类推,第n
步有mn种方法,则完成这件事共有m1×m2×…×mn种不同的方法.加法原理完成某件事情有n类途径,在第一类途径中随机试验可大量重复进行.1.2.3
确定概率的频率方法进行n次重复试验,记n(A)为事件A的频数,称为事件A的频率.频率fn(A)会稳定于某一常数(稳定值).用频率的稳定值作为该事件的概率.随机试验可大量重复进行.1.2.3确定概率的频率方法进行
古典方法设为样本空间,若①只含有限个样本点;②每个样本点出现的可能性相等,则事件A的概率为:P(A)=A中样本点的个数/样本点总数1.2.4
确定概率的古典方法古典方法设为样本空间,若1.2.抛一枚硬币三次抛三枚硬币一次Ω1={(正正正),(反正正),(正反正),(正正反),(正反反),(反正反),(反反正),(反反反)}
此样本空间中的样本点等可能.Ω2={(三正),(二正一反),(二反一正),(三反)}
此样本空间中的样本点不等可能.注意抛一枚硬币三次抛三枚硬币一次注意例1.2.1
六根草,头两两相接、尾两两相接。求成环的概率.解:用乘法原则直接计算所求概率为例1.2.1六根草,头两两相接、解:用乘法原则直接计算所n个人围一圆桌坐,求甲、乙两人相邻而坐的概率.解:考虑甲先坐好,则乙有n-1个位置可坐,而“甲乙相邻”只有两种情况,所以P(A)=2/(n-1)。例1.2.2n个人围一圆桌坐,解:考虑甲先坐好,则乙有n-1个位置可坐n个人坐成一排,求甲、乙两人相邻而坐的概率.(注意:请与上一题作比较)解:1)先考虑样本空间的样本点数:甲先坐、乙后坐,则共有n(n1)种可能.2)甲在两端,则乙与甲相邻共有2种可能.3)甲在中间(n2)个位置上,则乙左右都可坐,所以共有2(n2)种可能。由此得所求概率为:例1.2.3n个人坐成一排,解:1)先考虑样本空间的样本点数:例1.21.2.5
确定概率的几何方法
若①样本空间充满某个区域,其度量(长度、面积、体积)为S;
②落在中的任一子区域A的概率,只与子区域的度量SA有关,而与子区域的位置无关(等可能的).
则事件A的概率为:P(A)=SA
/S1.2.5确定概率的几何方法若①样本空间几何方法的例子
例1.2.3
蒲丰投针问题平面上画有间隔为d的等距平行线,向平面任意投掷一枚长为l的针,求针与平行线相交的概率.几何方法的例子例1.2.3蒲丰投针问题蒲丰投针问题(续1)解:以x表示针的中点与最近一条平行线的距离,又以表示针与此直线间的交角.
易知样本空间满足:0x
d/2;0
.形成x-平面上的一个矩形,其面积为:S=d(/2).
蒲丰投针问题(续1)解:以x表示针的中点与最近一条平行线的蒲丰投针问题(续2)
A=“针与平行线相交”的充要条件是:
x
l
sin(/2).
针是任意投掷的,所以这个问题可用几何方法求解得蒲丰投针问题(续2)A=“针与平行线相交”的由蒲丰投针问题知:长为l的针与平行线相交的概率为:2l/d.而实际去做N次试验,得n次针与平行线相交,则频率为:n/N.用频率代替概率得:2lN/(dn).历史上有一些实验数据.的随机模拟由蒲丰投针问题知:长为l的针与平行线相交的概率为:2l蒲丰投针问题的推广平面上画有间隔为d的等距平行线,向平面任意投掷一个边长为a,b,c(均小于d)的三角形,求三角形与平行线相交的概率.分析:三角形与平行线相交有以下三种情况:
1)
一个顶点在平行线上;
2)
一条边与平行线重合;
3)
两条边与平行线相交.前两种情况出现的概率为零.所以只要去确定两条边与平行线相交的概率.蒲丰投针问题的推广平面上画有间隔为d的等距平行线,向平面任意解:记Pab,Pac,Pbc,Pa,Pb,Pc分别为边ab,ac,bc,
a,b,c与平行线相交的概率,则所求概率为
p=P(三角形与平行线相交)=Pab+Pac+Pbc.
由蒲丰投针问题知Pa=2a/(d),Pb=2b/(d),Pc=2c/(d).
因为Pa=Pab+Pac,Pb=Pab+Pbc,Pc=Pac+Pbc
所以Pa+
Pb+
Pc=2(Pab+Pac+Pbc),
由此得
p=Pab+Pac+Pbc=(Pa+
Pb+
Pc)/2
=(a+b+c)/(d).解:记Pab,Pac,Pbc,Pa,Pb,Pc分别为边ab
性质1.3.1
P(φ)=0.
注意:
逆不一定成立.§1.3
概率的性质性质1.3.1P(φ)=0.§1.3概率的性质1.3.2(有限可加性)
若AB=φ,则P(AB)=P(A)+P(B).
可推广到n个互不相容事件.性质1.3.3(对立事件公式)
P()=1P(A).1.3.1
概率的可加性性质1.3.2(有限可加性)1.3.1概率的可加性性质1.3.4
若AB,则P(AB)=P(A)P(B);若AB,则P(A)P(B).性质1.3.5
P(AB)=P(A)P(AB).1.3.2
概率的单调性性质1.3.41.3.2概率的单调性(6)P(AB)=P(A)+P(B)P(AB)
P(ABC)=P(A)+P(B)+P(C)
P(AB)P(AC)P(BC)+P(ABC)1.3.3
概率的加法公式(6)P(AB)=P(A)+P(B)P(A
AB=φ,P(A)=0.6,P(AB)=0.8,求B
的对立事件的概率。解:由P(AB)=P(A)+P(B)P(AB)=P(A)+P(B)例1.3.1
得P(B)=P(AB)P(A)=0.80.6=0.2,
所以P()=10.2=0.8.AB=φ,P(A)=0.6,P(AB)=0.8,解:由例1.3.2解:因为P(AB)=P(A)P(AB),所以先求P(AB)
由加法公式得P(AB)=P(A)+P(B)P(AB)=0.4+0.30.6=0.1
所以P(AB)=P(A)P(AB)=0.3P(A)=0.4,P(B)=0.3,P(AB)=0.6,求
P(AB).
例1.3.2解:因为P(AB)=P(A)P(AB)例1.3.3解:因为A、B、C
都不出现的概率为=1P(A)P(B)P(C)+P(AB)+P(AC)+P(BC)P(ABC)=11/41/41/4+0+1/6+1/60=15/12=7/12P(A)=P(B)=P(C)=1/4,P(AB)=0,P(AC)=P(BC)=1/6,求A、B、C
都不出现的概率.例1.3.3解:因为A、B、C都不出现的概率为=1P(口袋中有n1个黑球、1个白球,每次从口袋中随机地摸出一球,并换入一只黑球.求第k次取到黑球的概率.利用对立事件解:记A为“第k次取到黑球”,则A的对立事件为“第k次取到白球”.而“第k次取到白球”意味着:“第1次……第k1次取到黑球,而第k次取到白球”口袋中有n1个黑球、1个白球,每次从口袋中随机地摸出一球,思考题
口袋中有2个白球,每次从口袋中随机地摸出一球,并换入一只黑球.
求第k次取到黑球的概率.思考题口袋中有2个白球,每次从口袋中随例1.3.4解:用对立事件进行计算,记A=“至少出现一次6点”,则所求概率为
一颗骰子掷4次,求至少出现一次6点的概率.例1.3.4解:用对立事件进行计算,记A=“至少出现一次6例1.3.5解:记B=“至少出现一次双6点”,则所求概率为
两颗骰子掷24次,求至少出现一次双6点的概率.例1.3.5解:记B=“至少出现一次双6点”,则所求概从1,2,……,9中返回取n次,求取出的n个数的乘积能被10整除的概率.利用对立事件和加法公式解:因为“乘积能被10整除”意味着:
“取到过5”(记为A)且“取到过偶数”(记为B)。因此所求概率为P(AB).利用对立事件公式、德莫根公式和加法公式从1,2,……,9中返回取n次,利用对立事件和加法公甲掷硬币n+1次,乙掷n次.(习题1.3第10题)求甲掷出的正面数比乙掷出的正面数多的概率.
利用对称性解:记甲正=甲掷出的正面数,乙正=乙掷出的正面数.
甲反=甲掷出的反面数,乙反=乙掷出的反面数.因为
P(甲正>乙正)=P(n+1-甲反>n-乙反)=P(甲反-1<乙反)=P(甲反乙反)=1P(甲正>乙正)(对称性)所以2P(甲正>乙正)=1,由此得P(甲正>乙正)=1/2甲掷硬币n+1次,乙掷n次.(习题1.3第10题)利用N个产品,其中M个不合格品、NM个合格品.(口袋中有M个白球,NM个黑球)常见模型(1)
——
不返回抽样从中不返回任取n个,则此n个中有m个不合格品的概率为:此模型又称超几何模型.
nN,mM,
nmNM.N个产品,其中M个不合格品、NM个合格品.常见模型(1)口袋中有5
个白球、7个黑球、4个红球.从中不返回任取3
个.求取出的3
个球为不同颜色的球的概率.思考题口袋中有5个白球、7个黑球、4个红球.思考题购买:从01,……,35中选7个号码.开奖:7个基本号码,1个特殊号码.
彩票问题——幸运35选7购买:从01,……,35中选7个号码.彩票问题——幸运35中奖规则
1)7个基本号码
2)6个基本号码+1个特殊号码
3)6个基本号码
4)5个基本号码+1个特殊号码
5)5个基本号码
6)4个基本号码+1个特殊号码
7)4个基本号码,或3个基本号码+1个特殊号码
中奖规则1)7个基本号码中奖概率中所含样本点个数:将35个号分成三类:
7个基本号码、1个特殊号码、27个无用号码记pi
为中i等奖的概率。利用抽样模型得:
中奖概率中所含样本点个数:将35个号分成三类:中奖概率如下:不中奖的概率为:
p0=1p1p2p3p4p5p6p7中奖概率如下:不中奖的概率为:
N个产品,其中M个不合格品、NM个合格品.
从中有返回地任取n个.则此n个中有m个不合格品的概率为:常见模型(2)——返回抽样条件:
m
n,即
m=0,1,2,……,n.N个产品,其中M个不合格品、NM个合格品.常见模型(2n个不同球放入N个不同的盒子中.每个盒子中所放球数不限.求恰有n个盒子中各有一球的概率(nN)
常见模型(3)
——
盒子模型n个不同球放入N个不同的盒子中.常见模型(3)——求n个人中至少有两人生日相同的概率.看成n个球放入N=365个盒子中.P(至少两人生日相同)=1P(生日全不相同)用盒子模型得:pn=P(至少两人生日相同)=生日问题p20=0.4058,p30=0.6963,p50=0.9651,p60=0.9922
求n个人中至少有两人生日相同的概率.生日问题p20=0.4n个人、n顶帽子,任意取,至少一个人拿对自己帽子的概率.记Ai
=“第i
个人拿对自己的帽子”,i=1,…,n.求P(A1A2……An),不可用对立事件公式.用加法公式:常见模型(4)——
配对模型n个人、n顶帽子,任意取,至少一个人拿对自己帽子的概率.P(Ai)=1/n,P(AiAj)=1/n(n1),P(AiAjAk)=1/n(n1)(n2),……P(A1A2……An)=1/n!P(A1A2……An)=
配对模型(续)P(Ai)=1/n,P(AiAj)=1因为概率是事件(集合)的函数,所以先讨论事件(集合)的“极限”
.本节给出可列可加性的充要条件.1.3.4
概率的连续性因为概率是事件(集合)的函数,1.3.4概率的连续性若事件序列{Fn}满足:F1F2
…
Fn
…
则称{Fn}为单调不减事件序列,其极限事件为事件序列的极限若事件序列{Fn}满足:F1F2
…
Fn
…
则称{Fn}为单调不增事件序列,其极限事件为若事件序列{Fn}满足:F1F2…Fn
设P(·)是一个集合函数,
(1)
若任对单调不减集合序列{Fn},有
则称P(·)是下连续的.集合函数的连续性
(2)若任对单调不增集合序列{Fn},有
则称P(·)是上连续的.
设P(·)是一个集合函数,集合函数的连续性(2)
性质1.3.7
若P(·)是事件域F上的一个概率函数,
则P(·)既是下连续的,又是上连续的.概率的连续性性质1.3.7概率的连续性性质1.3.8若P(·)是事件域F上满足:非负、正则的集合函数,则P(·)有可列可加性的充要条件是它具有有限可加性和下连续性.可列可加性的充要条件性质1.3.8可列可加性的充要条件问题的提出:
1)10个人摸彩,有3张中彩.
问:第1个人中彩的概率为多少?第2个人中彩的概率为多少?
2)10个人摸彩,有3张中彩.
问:已知第l个人没摸中,第2个人中彩的概率为多少?§1.4
条件概率问题的提出:§1.4条件概率
定义1.4.1
对于事件A、B,若P(B)>0,则称P(A|B)=P(AB)/P(B)
为在B
出现的条件下,A
出现的条件概率.1.4.1
条件概率的定义定义1.4.11.4.1条件概率的定义
1)
缩减样本空间:将缩减为B=B.
2)
用定义:
P(A|B)=P(AB)/P(B).条件概率P(A|B)的计算条件概率P(A|B)的计算10个产品中有7个正品、3个次品,从中不放回地抽取两个,已知第一个取到次品,求第二个又取到次品的概率.
P(B|A)=P(AB)/P(A)=(1/15)/(3/10)=2/9解:设A={第一个取到次品},
B={第二个取到次品},例1.4.110个产品中有7个正品、3个次品,从中P(B|A)条件概率P(A|B)满足概率的三条公理.由此得:
P(AB|C)=P(A|C)+P(B|C)P(AB|C);
若A与B互不相容,则P(AB|C)=P(A|C)+P(B|C);
P(|B)=1
P(A|B).条件概率是概率条件概率P(A|B)满足概率的三条公理.条件概率是概率P(|B)=1;P(B|)1;P(A|)=P(A);P(A|A)=1.注意点注意点(1)
设P(B)>0,且AB,则下列必然成立的是()①P(A)<P(A|B)②P(A)≤P(A|B)③P(A)>P(A|B)④P(A)≥P(A|B)(2)
P(A)=0.6,P(AB)=0.84,P(B|A)=0.4,
则P(B)=().课堂练习(1)设P(B)>0,且AB,则下列必然成立的是(乘法公式;全概率公式;贝叶斯公式.条件概率的三大公式条件概率的三大公式性质1.4.2
(1)若
P(B)>0,则P(AB)=P(B)P(A|B);若P(A)>0,则P(AB)=P(A)P(B|A).(2)若
P(A1A2······An1)>0,则
P(A1A2······An)=P(A1)P(A2|A1)······P(An|A1A2······An1)1.4.2
乘法公式性质1.4.21.4.2乘法公式乘法公式主要用于求几个事件同时发生的概率.一批零件共有100个,其中10个不合格品。从中一个一个不返回取出,求第三次才取出不合格品的概率.解:记Ai=“第i次取出的是不合格品”
Bi=“第i次取出的是合格品”,目的求P(B1B2A3)
用乘法公式
P(B1B2A3)=P(B1)P(B2|B1)P(A3|B1B2)=乘法公式的应用乘法公式主要用于求几个事件同时发生的概率.乘法公式的应用性质1.4.3
若事件B1,B2,
······,Bn是样本空间的一组分割,且P(Bi)>0,则1.4.3
全概率公式性质1.4.31.4.3全概率公式全概率公式用于求复杂事件的概率.使用全概率公式关键在于寻找另一组事件来“分割”样本空间.全概率公式最简单的形式:注意点(1)全概率公式用于求复杂事件的概率.注意点(1)若事件B1,B2,
······,Bn是互不相容的,且
P(Bi)>0,注意点(2)
则由可得
若事件B1,B2,······,Bn是互不相容的,且
设10件产品中有3件不合格品,从中不放回地取两次,每次一件,求取出的第二件为不合格品的概率。解:设A=“第一次取得不合格品”,
B=“第二次取得不合格品”.由全概率公式得:=(3/10)×(2/9)+(7/10)×(3/9)
=3/10例1.4.2设10件产品中有3件不合格品,从中解:设An张彩票中有一张中奖,从中不返回地摸取,记Ai为“第i次摸到中奖券”,则
(1)P(A1)=1/n.
(2)可用全概率公式计算得P(A2)=1/n.
(3)可用归纳法计算得
P(Ai)=1/n,i=1,2,……,n.摸彩模型n张彩票中有一张中奖,从中不返回地摸摸彩模n张彩票中有k张中奖,从中不返回地摸取,记Ai
为“第i次摸到奖券”,则
P(Ai)=k/n,i=1,2,……,n结论:不论先后,中彩机会是一样的.摸彩模型(续)n张彩票中有k张中奖,从中不返回地摸取,摸彩模型
口袋中有a只白球、b只黑球。在下列情况下,求第k次取出的是白球的概率:
(1)从中一只一只返回取球;
(2)从中一只一只不返回取球;
(3)从中一只一只返回取球,且返回的同时再加入一只同色球.思考题口袋中有a只白球、b只黑球。在下列情况下,思考
罐中有b
个黑球、r
个红球,每次从中任取一个,取出后将球放回,再加入c
个同色球和d
个异色球.(1)当c=1,d=0时,为不返回抽样.(2)当c=0,d=0时,为返回抽样.(3)当c>0,d=0时,为传染病模型.(4)当c=
0,d>0时,为安全模型.波利亚罐子模型罐中有b个黑球、r个红球,每次从中任取一个,取
记
pk(b,r)为“口袋中有b个黑球、r个红球时,第k
次取出黑球”的概率,k=1,2,……(1)当c=1,d=0时为不返回抽样,所以由摸彩模型得:pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……(2)当c=0,d=0时为返回抽样,所以
pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……(3)当c>0,d=0时,为传染病模型。此时pk(b,r)=b/(b+r),k=1,2,……波利亚罐子模型(续)记pk(b,r)为“口袋中有b个黑球、r个红甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、
m只黑球.从甲口袋任取一球放入乙口袋,然后从乙口袋中任取一球,求从乙口袋中取出的是白球的概率.概率为:全概率公式的例题甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、全概率公式的例甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、m只黑球.从甲口袋任取两球放入乙口袋,然后从乙口袋中任取一球,求从乙口袋中取出的是白球的概率.以上是甲、乙两口袋的球数不同,如果两口袋装的黑、白球个数都相同,则情况又如何?思考题甲口袋有a只白球、b只黑球;乙口袋有n只白球、m只黑要调查“敏感性”问题中某种比例p;两个问题:A:生日是否在7月1日前?
B:是否考试作弊?抛硬币回答A或B.答题纸上只有:“是”、“否”.可用全概率公式分析“敏感性”问题.敏感性问题的调查要调查“敏感性”问题中某种比例p;敏感性问题的调查乘法公式是求“几个事件同时发生”的概率;全概率公式是求“最后结果”的概率;贝叶斯公式是已知“最后结果”,求“原因”的概率.1.4.4
贝叶斯公式1.4.4贝叶斯公式
某人从甲地到乙地,乘飞机、火车、汽车迟到的概率分别为0.1、0.2、0.3,他等可能地选择这三种交通工具。若已知他最后迟到了,求他分别是乘飞机、火车、汽车的概率.(1/6,2/6,3/6)已知“结果”
,求“原因”已知“结果”,求“原因”若事件B1,B2,
······,Bn是样本空间的一组分割,且P(A)>0,P(Bi)>0,则贝叶斯(Bayes)公式
若事件B1,B2,······,Bn是样本空间的一
1)B1,B2,...,Bn可以看作是导致A发生的原因;
2)
P(Bj|A)是在事件A发生的条件下,
某个原因Bj
发生的概率,
称为“后验概率”;
3)Bayes公式又称为“后验概率公式”或“逆概公式”;4)称P(Bj)为“先验概率”.注意点1)B1,B2,...,Bn可以看作是导致A例1.4.3某商品由三个厂家供应,其供应量为:甲厂家是乙厂家的2倍;乙、丙两厂相等。各厂产品的次品率为2%,2%,4%.若从市场上随机抽取一件此种商品,发现是次品,求它是甲厂生产的概率?
解:用1、2、3分别记甲、乙、丙厂,设
Ai
=“取到第i
个工厂的产品”,B=“取到次品”,由题意得:P(A1)=0.5,P(A2)=P(A3)=0.25;
P(B|A1)=P(B|A2)=0.02,P(B|A3)=0.04.=0.4由Bayes公式得:例1.4.3某商品由三个厂家供应,其供应量为:甲厂家是乙
口袋中有一只球,不知它是黑的还是白的。现再往口袋中放入一只白球,然后从口袋中任意取出一只,发现是白球。试问口袋中原来的那只球是白球的可能性多大?课堂练习2/3口袋中有一只球,不知它是黑的还是白的。现再往口袋中放
事件的独立性
直观说法:对于两事件,若其中任何一个事件的发生不影响另一个事件的发生,
则这两事件是独立的.P(A|B)=P(A)
P(AB)/P(B)=P(A)P(AB)
=P(A)P(B)§1.5
独立性事件的独立性§1.5独立性定义1.5.1
若事件A
与B
满足:P(AB)=P(A)P(B),
则称A与B相互独立,简称A与B独立.结论
A、B为两个事件,若P(A)>0,则
A与B
独立等价于
P(B|A)=P(B).性质1.5.1
若事件A与B独立,则
A与独立、与B独立、与独立.1.5.1
两个事件的独立性定义1.5.1若事件A与B满足:1.5.1两
实际应用中,往往根据经验来判断两个事件的独立性:例如
返回抽样、甲乙两人分别工作、重复试验等.事件独立性的判断实际应用中,往往根据经验来判断两个事件事件独立性的判1.5.2
多个事件的相互独立性对于A、B、C三个事件,称满足:
P(AB)=P(A)P(B),P(AC)=P(A)P(C),P(BC)=P(B)P(C)
为A、B、C两两独立.称满足:P(ABC)=P(A)P(B)P(C)
为A、B、C三三独立.定义1.5.3
若事件A1,A2,……,An满足:两两独立、三三独立、……、n
n独立则称A1,A2,……,An
相互独立.1.5.2多个事件的相互独立性对于A、B、C三个事件
若A、B、C相互独立,则AB与C独立,AB与C独立,AB与C独立.一些结论若A、B、C相互独立,则一些结论
例1.5.1
两射手独立地向同一目标射击一次,其命中率分别为0.9和0.8,求目标被击中的概率.解:
设A=“甲中”,B=“乙中”,C=“目标被击中”,所以解法i)
P(C)=P(AB)=P(A)+P(B)P(A)P(B)=0.9+0.80.90.8=0.98.解法ii)
用对立事件公式
P(C)=P(AB)=1(10.9)(10.8)=10.02=0.98.例1.5.1两射手独立地向同一目标射击一次,其解:
例1.5.2
甲、乙两人独立地对同一目标射击一次,其命中率分别为0.6和0.7,现已知目标被击中,求它是甲击中的概率.。解:设A=“甲中”,B=“乙中”,C=“目标被击中”,所以
P(A|C)=P(AC)/P(C)=P(A)/[P(A)+P(B)P(A)P(B)]=0.6/0.88=15/22例1.5.2甲、乙两人独立地对同一目标射击解:设A
例1.5.3
两射手轮流对同一目标进行射击,甲先射,谁先击中则得胜。每次射击中,甲、乙命中目标的概率分别为和,求甲得胜的概率。解:
因为P(甲胜)=+(1)(1)P(甲胜)所以P(甲胜)=/[1(1)(1)].例1.5.3两射手轮流对同一目标进行射击,甲先射,解
例1.5.4
口袋中有3个白球、5个黑球,甲、乙两人轮流从口袋中有返回地取一球,甲先取.
谁先取到白球为胜,求甲胜的概率.解:P(甲胜)=3/8+(5/8)(5/8)P(甲胜)所以P(甲胜)=8/13.例1.5.4口袋中有3个白球、5个黑球,甲、乙解:P(
例1.5.5
元件工作独立,求系统正常工作的概率.
记Ai=“第i个元件正常工作”,pi=P(Ai).(1)两个元件的串联系统:P(A1A2)=p1p2(2)两个元件的并联系统:
P(A1A2)=p1+
p2p1p2=1(1p1)(1p2)(3)五个元件的桥式系统:用全概率公式
p3(p1+
p4p1p4)(p2+
p5p2p5)+(1p3)(p1p2+
p4p5p1p2p4p5)例1.5.5元件工作独立,求系统正常工作的概率.(1)
若试验E1的任一结果与试验E2的任一结果都是相互独立的事件,则称这两个
试验相互独立,或称独立试验.1.5.3
试验的独立性若试验E1的任一结果与试验E2的任一1.5.3试验
伯努里试验:
若某种试验只有两个结果
(成功、失败;黑球、白球;正面、反面),则称这个试验为伯努里试验.
在伯努里试验中,一般记“成功”的概率为p.
n重伯努里试验:
n次独立重复的伯努里试验.n
重伯努里试验伯努里试验:n重伯努里试验在n
重伯努里试验中,记成功的次数为X.X的可能取值为:0,1,……,n.X取值为k
的概率为:n
重伯努里试验成功的次数在n重伯努里试验中,记成功的次数为X.n重伯努里试验成功§1.1随机事件及其运算§1.2概率的定义及其确定方法§1.3概率的性质§1.4条件概率§1.5独立性
第一章随机事件与概率§1.1随机事件及其运算第一章随机事件与概率2.
随机现象1.1.1随机现象:自然界中的有两类现象1.
确定性现象
每天早晨太阳从东方升起;
水在标准大气压下加温到100oC沸腾;
掷一枚硬币,正面朝上?反面朝上?
一天内进入某超市的顾客数;
某种型号电视机的寿命;§1.1
随机事件及其运算2.随机现象1.1.1随机现象:自然界中的有两类现象11.1.1随机现象随机现象:在一定的条件下,并不总出现相同结果的现象称为随机现象.特点:1.结果不止一个;2.事先不知道哪一个会出现.随机现象的统计规律性:随机现象的各种结果会表现出一定的规律性,这种规律性称之为
统计规律性.1.1.1随机现象随机现象:在一定的条件下,并不总出现相1.
随机试验
(E)——
对随机现象进行的实验与观察.
它具有两个特点:随机性、重复性.2.
样本点
——随机试验的每一个可能结果.3.
样本空间(Ω)
——
随机试验的所有样本点构成的集合.
4.
两类样本空间:
离散样本空间
样本点的个数为有限个或可列个.
连续样本空间
样本点的个数为无限不可列个.1.1.2样本空间1.随机试验(E)——对随机现象进行的实验与观察.21.
随机事件
——
某些样本点组成的集合,Ω的子集,常用A、B、C…表示.
3.
必然事件
(Ω)4.
不可能事件
(φ)——
空集.
5.
随机变量
表示随机现象结果的变量.
常用大写字母X、Y、Z…表示.2.
基本事件
——Ω的单点集.1.1.3随机事件1.随机事件——某些样本点组成的集合,3.必然事件表示随机现象结果的变量.常用大写字母X、Y、Z…表示.1.1.4随机变量表示随机现象结果的变量.1.1.4随机变量在试验中,A中某个样本点出现了,就说A
出现了、发生了,记为A.维恩图
(Venn).事件的三种表示用语言、用集合、用随机变量.事件的表示在试验中,A中某个样本点出现了,事件的表示包含关系:
A
B,
A
发生必然导致
B
发生.相等关系:
A
=
B
A
B
而且
B
A.
互不相容:
A
和B不可能同时发生.1.1.5
事件间的关系包含关系:AB,1.1.5事件间的关系解:1)显然,B发生必然导致A发生,所以BA;.
2)又因为A发生必然导致B发生,所以AB,由此得A=B.例1.1.1
口袋中有a个白球、b个黑球,从中一个一个不返回地取球。A=“取到最后一个是白球”,
B=“取到最后一段是白球”。问A
与B
的关系?解:1)显然,B发生必然导致A发生,所以BA;.并:
A
B
A
与
B
至少有一发生
交:
A
B=AB
A
与
B
同时发生
差:
A
B
A发生但
B不发生
对立:
A
不发生1.1.6
事件的运算并:AB事件运算的图示
A
B
A
B
A
B
事件运算的图示ABABAB德莫根公式德莫根公式
记号
概率论
集合论
Ω
样本空间,必然事件空间
φ
不可能事件空集
样本点
元素
AB
A发生必然导致B发生A是B的子集
AB=φ
A与B互不相容A与B无相同元素
AB
A与B至少有一发生A与B的并集
AB
A与B同时发生
A与B的交集
AB
A发生且B不发生A与B的差集
A不发生、对立事件A的余集记号概率论集合论
基本事件互不相容,基本事件之并=Ω
注意点(1)基本事件互不相容,基本事件之并=Ω注意点(1)注意点(2)注意点(2)
若A1,A2,……,An
有
1.Ai互不相容;
2.A1A2
……An=Ω
则称A1,A2,……,An
为Ω的一组分割.样本空间的分割若A1,A2,……,An有样本空间的分割1.若A是B的子事件,则
AB=(),AB=()2.设
A与B同时出现时
C也出现,则(
)
①
AB是
C的子事件;
②
C是
AB的子事件;
③
AB是
C的子事件;
④
C是
AB的子事件.课堂练习③BA1.若A是B的子事件,则2.设A与B同时3.
设事件A=“甲种产品畅销,乙种产品滞销”,则A的对立事件为()①甲种产品滞销,乙种产品畅销;②甲、乙两种产品均畅销;③甲种产品滞销;④甲种产品滞销或者乙种产品畅销.4.设x
表示一个沿数轴做随机运动的质点位置,试说明下列各对事件间的关系①A={|xa|<σ},B={x
a<σ}②A={x>20},B={x≤22}③A={x>22},B={x<19}④AB相容不相容3.设事件A=“甲种产品畅销,乙种产品滞销”,5.试用A、B、C表示下列事件:①A出现;②仅A出现;③恰有一个出现;④至少有一个出现;⑤至多有一个出现;⑥都不出现;⑦不都出现;⑧至少有两个出现;5.试用A、B、C表示下列事件:
设Ω为样本空间,F
是由Ω的子集组成的集合类,若F满足以下三点,则称F为事件域1.1.7
事件域1.ΩF;2.
若AF
,则F;3.若AnF
,n=1,2,…,
则F.设Ω为样本空间,F是由Ω的子集组成的集合1.1.7直观定义
——
事件A出现的可能性大小.统计定义
——
事件A在大量重复试验下出现的频率的稳定值称为该事件的概率.古典定义;几何定义.§1.2
概率的定义及其确定方法直观定义——事件A出现的可能性大小.§1.2概率的非负性公理:
P(A)0;正则性公理:
P(Ω)=1;可列可加性公理:若A1,A2,……,An
……
互不相容,则1.2.1
概率的公理化定义非负性公理:P(A)0;1.2.1概率的公理化定义从n
个元素中任取r
个,求取法数.排列讲次序,组合不讲次序.全排列:Pn=n!0!=1.重复排列:nr选排列:1.2.2
排列与组合公式从n个元素中任取r个,求取法数.1.2.2排列与组合组合:重复组合:组合组合:重复组合:
求排列、组合时,要掌握和注意:加法原则、乘法原则.注意求排列、组合时,要掌握和注意:注意加法原理
完成某件事情有n类途径,在第一类途径中有m1种方法,在第二类途径中有m2种方法,依次类推,在第n
类途径中有mn种方法,则完成这件事共有m1+m2+…+mn种不同的方法.乘法原理
完成某件事情需先后分成n
个步骤,做第一步有m1种方法,第二步有m2种方法,依次类推,第n
步有mn种方法,则完成这件事共有m1×m2×…×mn种不同的方法.加法原理完成某件事情有n类途径,在第一类途径中随机试验可大量重复进行.1.2.3
确定概率的频率方法进行n次重复试验,记n(A)为事件A的频数,称为事件A的频率.频率fn(A)会稳定于某一常数(稳定值).用频率的稳定值作为该事件的概率.随机试验可大量重复进行.1.2.3确定概率的频率方法进行
古典方法设为样本空间,若①只含有限个样本点;②每个样本点出现的可能性相等,则事件A的概率为:P(A)=A中样本点的个数/样本点总数1.2.4
确定概率的古典方法古典方法设为样本空间,若1.2.抛一枚硬币三次抛三枚硬币一次Ω1={(正正正),(反正正),(正反正),(正正反),(正反反),(反正反),(反反正),(反反反)}
此样本空间中的样本点等可能.Ω2={(三正),(二正一反),(二反一正),(三反)}
此样本空间中的样本点不等可能.注意抛一枚硬币三次抛三枚硬币一次注意例1.2.1
六根草,头两两相接、尾两两相接。求成环的概率.解:用乘法原则直接计算所求概率为例1.2.1六根草,头两两相接、解:用乘法原则直接计算所n个人围一圆桌坐,求甲、乙两人相邻而坐的概率.解:考虑甲先坐好,则乙有n-1个位置可坐,而“甲乙相邻”只有两
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