Pinnacle软件使用指南课件

简介简介1

Pinnacle

是一款基于Windows平台的GNSS数据后处理软件。该软件操作简单，功能强大，适用

于Topcon任何一款GNSS接收机，其使用过程大致可

分为以下五个步骤：1.数据导入2.基线解算3.自由网平差4.固定控制点平差5.成果报表输出 Pinnacle是一款基于Windows平台的GNSS数2一.数据导入一.数据导入3

双击Pinnacle图标，启动Pinnacle,选新建，弹出选择目录

对话框，选择一个文件夹作为本项目的保存地点:双击Pinnacle图标，启动Pinnacle,选新建，弹4

填入项目名称、计算者、单位等信息，按确定按钮

说明：

Pinnacle是以“项目”为单位来存储和管理后处理的原始数据和计算成果的，每个“项目”均由若干文件组成，其文件名是固定的，所以一个文件夹只能存放一个“项目”填入项目名称、计算者、单位等信息，按确定按钮说明：5

单击结束按钮结束Pinnacle的项目向

导，我们自己一步步的进行内业解算.

在项目“MyLearn”上单击鼠标右键弹出菜单，选新建控制网集，即出现

Pinnacle

的主工作区.单击结束按钮结束Pinnacle的项目向在项目“My6

输入控制网的名字如“SampleNET”,在控制网名上单击鼠标右键弹出菜单，选导入数据…输入控制网的名字如“SampleNET”,在控制网名上单7

点击从本地计算机导入数据按钮，即弹出选择原始数据文件的对话框，找到需要导入的原始数据文件.点击从本地计算机导入数据按钮，即弹出选择原始数据文件的8

点击开始按钮，即可完成数据的导入工作。点击开始按钮，即可完成数据的导入工作。9

导入完成后，主工作区的原始数据栏会出现一个“新任务”，按F2键可将其改名，比如每个原始观测时段可起一个名字.

依次将其它时段数据导入

如果是GB-1000接收机，或用手薄控制器在野外已经输入了点名和仪器高的原始数据文件，数据导入工作到这一步就全部结束。

对于在野外没有输入点名和仪器高的数据文件，我们还需要输入每个观测文件对应的点名和仪器高．导入完成后，主工作区的原始数据栏会出现一个“新任务”，按10

在文件名上单击鼠标右键，选属性，弹出“观测时段属性”界面，点击新建按钮，依据外业记录，输入点名．在文件名上单击鼠标右键，选属性，弹出“观测时段属11

在输入点名时，如果是输入已经存在的点名时，左下角的确定按钮将不可用，此时我们可选“取消按钮”放弃新建点，返回观测时段界面，直接从点名列表里选择该点．在输入点名时，如果是输入已经存在的点名时，左下角的确定按12

随后，点击天线页，输入天线高，选择天线类型；

依次改完所有文件对应的点名和天线高．随后，点击天线页，输入天线高，选择天线类型；依次改完13二.基线解算二.基线解算14

在原始数据标题上，按住鼠标左键，将原始数据托拽到基线解算栏，选择“静态解算模型”，按确定按钮，基线解算栏将出现数据，系

统将自动组成基线．在原始数据标题上，按住鼠标左键，将原始数据托拽到基线解算15

在基线文件夹上单击鼠标右键，选基线解算，即可自动完成基线的解算工作。（不管是单频、双频还是双频双星数据，基线解算均是全自动进行的，用户无需任何干预，可贵的是Pinnacle提供了强大的基线干预处理功能）可点击+号展开来查看基线解算的结果及解算信息.在基线文件夹上单击鼠标右键，选基线解算，可点击+号展开来查16三.自由网平差三.自由网平差17

1.

组网.按《规范》要求挑选独

立基线构成GPS控制网，有两种

方法:

A.

将所有独立基线打勾;

B.将冗余基线打勾，然后选禁用，

再将整体打勾;

将选好的基线整体托拽到网平差栏即可自动完成组网工作，网平差栏将出现一个新任务，按F2键可改名1.组网.按《规范》要求挑选独A.将所有独立基线18

2.求平差的先验单位权中误差

在自由网上单击鼠标右键选

属性，将出现网属性界面，按以下进行设置2.求平差的先验单位权中误差在自由网上单击鼠标右键19Pinnacle软件使用指南课件20

在自由网上单击鼠标右键选平差计算，将出现粗差检测界面，选全部采用在自由网上单击鼠标右键选平差计21

在网属性界面，高级页面，将基线的先验单位权

中误差设置为2.67在网属性界面，高级页面，将基线的先验单位权22

3.重新进行平差计算，即完成了自由网平差．3.重新进行平差计算，即完成23Pinnacle软件使用指南课件24四.固定控制点平差四.固定控制点平差251.定义所用的坐标系统

在主菜单上选坐标系统

编辑器按钮1.定义所用的坐标系统在主菜单上选坐标系统26

在基准页面，点击新建按钮

输入基准的名称，并选择椭球（北京54选KRASS,西安80选CHINA80）在基准页面，点击新建按钮输入基准的名称，并选择椭27

输入新建的平面坐标系统的名字，如Sample,

再按新建按钮．输入新建的平面坐标系统的名字，如Sample,28

输入在平面坐标系统Sample下的投影区域的名字，

如Sample-111,并选择刚才新建的基准Sample,选择TMERCTM投影，再按编辑投影按钮输入在平面坐标系统Sample下的投影区域的名字，29输入中央子午线的经度（111），中央子午线投影变形的尺度比（高斯投影为1），Y轴的纬度（我国为赤道，即0），Y坐标的平移值（500Km=500000m）,X坐标的平移值（0）。输入302.输入控制点的坐标2.输入控制点的坐标31

输入控制点名、X、Y、H，选择海拔高和基准Sample．输入控制点名、X、Y、H，选择海拔高和基准Sample．323.控制点匹配

为方便以后

WGS84

报表，可再拖拽一个控制网,作一遍自由网平差，将其名字改为控制网的名字如

SampleNET3.控制点匹配为方便以后WGS84报表，可再拖拽一33Pinnacle软件使用指南课件34

4.约束平差

设置约束平差时的属性4.约束平差设置约束平差时的属性35Pinnacle软件使用指南课件36Pinnacle软件使用指南课件37五.成果报表输出五.成果报表输出38

1.成果报表1.成果报表39Pinnacle软件使用指南课件40

2.WGS84自由网成果报表2.WGS84自由网成果报表41Pinnacle软件使用指南课件42http://www.topconGPS.http://www.topconGPS.43简介简介44

Pinnacle

是一款基于Windows平台的GNSS数据后处理软件。该软件操作简单，功能强大，适用

于Topcon任何一款GNSS接收机，其使用过程大致可

分为以下五个步骤：1.数据导入2.基线解算3.自由网平差4.固定控制点平差5.成果报表输出 Pinnacle是一款基于Windows平台的GNSS数45一.数据导入一.数据导入46

双击Pinnacle图标，启动Pinnacle,选新建，弹出选择目录

对话框，选择一个文件夹作为本项目的保存地点:双击Pinnacle图标，启动Pinnacle,选新建，弹47

填入项目名称、计算者、单位等信息，按确定按钮

说明：

Pinnacle是以“项目”为单位来存储和管理后处理的原始数据和计算成果的，每个“项目”均由若干文件组成，其文件名是固定的，所以一个文件夹只能存放一个“项目”填入项目名称、计算者、单位等信息，按确定按钮说明：48

单击结束按钮结束Pinnacle的项目向

导，我们自己一步步的进行内业解算.

在项目“MyLearn”上单击鼠标右键弹出菜单，选新建控制网集，即出现

Pinnacle

的主工作区.单击结束按钮结束Pinnacle的项目向在项目“My49

输入控制网的名字如“SampleNET”,在控制网名上单击鼠标右键弹出菜单，选导入数据…输入控制网的名字如“SampleNET”,在控制网名上单50

点击从本地计算机导入数据按钮，即弹出选择原始数据文件的对话框，找到需要导入的原始数据文件.点击从本地计算机导入数据按钮，即弹出选择原始数据文件的51

点击开始按钮，即可完成数据的导入工作。点击开始按钮，即可完成数据的导入工作。52

导入完成后，主工作区的原始数据栏会出现一个“新任务”，按F2键可将其改名，比如每个原始观测时段可起一个名字.

依次将其它时段数据导入

如果是GB-1000接收机，或用手薄控制器在野外已经输入了点名和仪器高的原始数据文件，数据导入工作到这一步就全部结束。

对于在野外没有输入点名和仪器高的数据文件，我们还需要输入每个观测文件对应的点名和仪器高．导入完成后，主工作区的原始数据栏会出现一个“新任务”，按53

在文件名上单击鼠标右键，选属性，弹出“观测时段属性”界面，点击新建按钮，依据外业记录，输入点名．在文件名上单击鼠标右键，选属性，弹出“观测时段属54

在输入点名时，如果是输入已经存在的点名时，左下角的确定按钮将不可用，此时我们可选“取消按钮”放弃新建点，返回观测时段界面，直接从点名列表里选择该点．在输入点名时，如果是输入已经存在的点名时，左下角的确定按55

随后，点击天线页，输入天线高，选择天线类型；

依次改完所有文件对应的点名和天线高．随后，点击天线页，输入天线高，选择天线类型；依次改完56二.基线解算二.基线解算57

在原始数据标题上，按住鼠标左键，将原始数据托拽到基线解算栏，选择“静态解算模型”，按确定按钮，基线解算栏将出现数据，系

统将自动组成基线．在原始数据标题上，按住鼠标左键，将原始数据托拽到基线解算58

在基线文件夹上单击鼠标右键，选基线解算，即可自动完成基线的解算工作。（不管是单频、双频还是双频双星数据，基线解算均是全自动进行的，用户无需任何干预，可贵的是Pinnacle提供了强大的基线干预处理功能）可点击+号展开来查看基线解算的结果及解算信息.在基线文件夹上单击鼠标右键，选基线解算，可点击+号展开来查59三.自由网平差三.自由网平差60

1.

组网.按《规范》要求挑选独

立基线构成GPS控制网，有两种

方法:

A.

将所有独立基线打勾;

B.将冗余基线打勾，然后选禁用，

再将整体打勾;

将选好的基线整体托拽到网平差栏即可自动完成组网工作，网平差栏将出现一个新任务，按F2键可改名1.组网.按《规范》要求挑选独A.将所有独立基线61

2.求平差的先验单位权中误差

在自由网上单击鼠标右键选

属性，将出现网属性界面，按以下进行设置2.求平差的先验单位权中误差在自由网上单击鼠标右键62Pinnacle软件使用指南课件63

在自由网上单击鼠标右键选平差计算，将出现粗差检测界面，选全部采用在自由网上单击鼠标右键选平差计64

在网属性界面，高级页面，将基线的先验单位权

中误差设置为2.67在网属性界面，高级页面，将基线的先验单位权65

3.重新进行平差计算，即完成了自由网平差．3.重新进行平差计算，即完成66Pinnacle软件使用指南课件67四.固定控制点平差四.固定控制点平差681.定义所用的坐标系统

在主菜单上选坐标系统

编辑器按钮1.定义所用的坐标系统在主菜单上选坐标系统69

在基准页面，点击新建按钮

输入基准的名称，并选择椭球（北京54选KRASS,西安80选CHINA80）在基准页面，点击新建按钮输入基准的名称，并选择椭70

输入新建的平面坐标系统的名字，如Sample,

再按新建按钮．输入新建的平面坐标系统的名字，如Sample,71

输入在平面坐标系统Sample下的投影区域的名字，

如Sample-111,并选择刚才新建的基准Sample,选择TMERCTM投影，再按编辑投影按钮输入在