铝合金模板体系施工技术课程设计

铝合金模板体系施工技术课程设计目录第一章绪论 1第二章工程概况 1第三章技术特点 1第四章技术指标 3第五章工艺原理 3第六章铝合金模板体系——生产周期 4第七章施工工艺流程及操作要点 4

7.1施工工艺流程 47.2安装操作要点 6

7.2.1模板设计及编制铝合金模板施工方案 67.2.2模板安装前的准备 77.2.3墙体模板安装 87.2.4斜向支撑和墙顶边模安装 117.2.5斜向支撑和墙顶边模安装 127.2.6楼面龙骨的安装 127.2.7安装楼面板及调平 137.2.8墙柱底部漏浆防治 147.3模板的验收及浇筑混凝土 147.4铝合金模板的拆除 15

7.4.1模板拆除申请 157.4.2模板的拆除顺序 157.4.3模板拆除注意事项 157.4.4拆除楼面板底模及梁底板模 167.4.5拆除支撑杆 167.4.6拆板后的清洁 167.4.7转运 17第八章质量控制措施 178.1布料机的意事项 178.2卫生间沉箱和小降板处采用不少于两根拉杆固定 188.3铝模成型效果 18第九章经济效益分析 19第十章结语 19致谢 20参考文献 21第一章绪论铝合金模板体系是一种新型建筑模板体系，在国际上已经使用多年，特别是在美国，已经具有几十年的使用历史。近年来，该模板体系在马来西亚、澳门、香港也已经得到普遍推广应用，而在国内，基本上只处于探索研究试用阶段，铝模板体系的普遍推广应用还存在许多障碍：第一，技术力量单薄，无论是科技服务技术还是劳动操作技术都很单薄，无法支撑新型模板体系的跨步发展；第二，生产供应商形单影只，目前国内只有为数不到5家的铝合金模板生产供应商，其生产工艺受国外技术力量限制，工艺成本投入高，无法拓展发展空间；第三，国内没有相应的支持性规范及其文件，也没有相应的科研投入资金及新技术支撑专项资金等；第四，铝合金模板体系受到传统模板和传统观念的制约，怯于利润损失，加上管理使用不规范，阻碍了推广应用。鉴于此，针对铝合金模板体系在武汉复地•东湖国际和广东文冲万科两个项目的应用情况，对铝合金模板体系的应用特点、工艺原理、注意事项、操作要点及其经济效益做了分析对比，形成完善的施工管理及应用技术，以便于对铝合金模板体系的全面熟悉与推广应用。第二章工程概况

郑州万科•美景万科城项目U61-01地块项目位于郑州市高新技术开发区科学大道与西四环交叉口，该项目由4栋33层，建筑高度103.5米超高层住宅,楼层多为标准层，循环次数高。工程工期短，工程质量、进度要求非常高，模板体系“一次设计、多次利用”的循环应用特点，

作业施工面宽阔，便于施工的全面展开。第三章技术特点

铝合金模板体系组成部分需要根据楼层特点进行配套设计，对计算机软件及设计师能力要求较高。全套铝合金模板系统中约80%的模块可以在多个项目中循环利用，而其余20%仅能在一类标准楼层中循环应用。新型铝合金模板是新一代的建筑模板，在世界发达国家越来越多的地方可以见到它们的应用。铝模板具有重量轻、拆装灵活、刚度高、板面大、拼缝少、精度高、浇筑的混凝土表面平整光洁、施工过程中对机械依赖程度低、能降低人工和材料成本、应用范围广、维修费用低、施工效率高、回收价值高等特点。在材质、施工效果、使用寿命、环保等多方面优于传统木模板，同时提高工程质量，加快工期，并可避免施工中的人为错误，拆模后基本无残留建筑垃圾，为施工人员提供安全文明的施工环境。故铝合金模板系统适用于标准化程度较高超高层建筑或多层楼群和别墅群。在城市化程度较高的地区尤能体现以下技术优点：

（1）施工周期短。铝合金建筑模板系统为快拆模系统，一套模板正常施工可达到四-五天一层（板材一套，支撑系统三至六套），而且可以较好的展开流水线施工，大大提高施工进度，节约管理成本。

（2）重复使用次数多，平均使用成本低。铝合金建筑铝模板系统采用整体挤压形成的铝合金型材做原材，一套模板规范施工可翻转使用300次以上。售价1500元/㎡÷300次=5元/㎡，均摊成本低。

（3）施工方便、效率高。铝合金建筑模板系统组装简单、方便，平均重量在20kg左右，完全由人工搬运和拼装，不需要任何机械设备的协助，而且系统设计简单，工人上手速度和模板翻转速度很快。熟练的安装工人每人每天可安装20-30平方米。大大节约人工成本。

（4）稳定性好、承载力高。目前多数铝合金模板体系承载力可达到每平方米60KN，足够满足多数住宅楼群的支模承载力要求。

（5）应用范围广。铝合金建筑模板适合墙体、水平楼板、柱子、梁、楼梯、窗台、飘板等位置的使用，对圈梁、构造柱、反坎等二次结构支模照样有用。

（6）拼缝少，精度高，拆模后混凝土表面效果好。铝合金建筑模板拆模后，混凝土表面质量平整光洁，基本上可达到饰面及清水混凝土的要求，无需进行批荡，可节省批荡费用。

（7）现场施工垃圾少，支撑体系简洁。铝合金建筑模板系统全部配件均可重复使用，施工拆模后，现场无任何垃圾，支撑体系构造简单，拆除方便，所以整个施工环境安全、干净、整洁。

（8）标准、通用性强。铝合金建筑模板规格多，可根据项目采用不同规格板材拼装；使用过的模板改建新的建筑物时，只需更换20左右的非标准板，可降低费用。

（9）回收价值高。铝合金建筑模板报废后，当废料处理残值高，均摊成本优势明显。

（10）低碳减排。铝合金建筑模板系统所有材料均为可再生材料，符合国家对建筑项目节能、环保、低碳、减排的规定。第四章技术指标铝合金快拆模板体系技术指标主要是由模板支撑体系和模板快拆的主要性能指标组成。新型铝合金模板体系构件图（1）模板支撑体系的主要性能指标：模板支撑体系应符合《建筑施工扣件钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2011和《建筑施工模板安全技术规范》JGJ162-2008的规定。（2）模板快拆性能指标：竖向模板在24小时内可拆模，梁、板结构的底模在40小时内可拆模（混凝土达到50%强度），但支撑体系保留不拆。第五章工艺原理

铝合金模板体系根据工程建筑施工图及结构施工图纸，经定型化设计及工业化加工定制完成所需的标准尺寸模板构件（约80%）及与实际工程配套使用的非标准构件（约20%）。支撑系统采用铝合金型材做背楞，立杆可采用φ48mm普通钢管，模板之间利用销钉固定。

模板体系设计完成后，首先按设计图纸在工厂完成预拼装，满足工程要求后，对所有的模板构件分区、分单元分类作相应标记。然后打包转运到施工现场分类进行堆放。现场模板材料就位后，按模板编号“对号入座”分别安装。安装就位后，利用可调斜撑调整模板的垂直度、竖向可调支撑调整模板的水平标高；利用穿墙对拉螺杆及背楞保证模板体系的刚度及整体稳定性。在混凝土强度达到拆模规定的强度后，保留竖向支撑，按先后顺序对墙模板、梁侧模板及楼面模板进行拆除，迅速进入下一层的循环施工。第六章铝合金模板体系——生产周期从图纸会审起计至铝模板运到现场总工期为12周，各阶段工期如下（按每层展开面积5000平方米计算）：（1）全套施工图（包括建筑、结构、水、电图纸）图纸会审1周；（2）铝模专项图纸会审1周；（3）深化铝模加工图纸2周；（4）铝模生产6周；（5）工厂试拼装、项目部和监理验收及编号、包装、货到现场时间共2周。第七章施工工艺流程及操作要点

7.1施工工艺流程图2施工工艺流程图

7.2安装操作要点

7.2.1模板设计及编制铝合金模板施工方案

（1）根据工程建筑施工图和结构施工图，优化设计，合理划分流水段，给出铝合金模板的平面布置图、分段平面图、模板及支撑组装图、模板节点大样图。

（2）完成铝合金模板施工方案的编制，并附上计算书，对模板的整体刚度、整体连接、侧压力、穿墙对拉螺杆的拉应力、竖向支撑的稳定性及承载力进行验算，保证模板施工过程中不出现安全事故，不发生涨模、爆模等质量事问题。（3）根据模板的设计图纸及方案，对进入施工现场的所有构件的编号、数量、尺寸进行核查。完善的编号系统有助于模板构件的识别，方便模板的安装，提高施工效率。（4）在必要情况下对进场的铝合金模板材料进行复检，或要求模板公司提供有资质的检测机构所开具的检测证明文件，保证铝合金模板达到相应的质量要求。

7.2.2模板安装前的准备

（1）需放设轴线、墙柱定位线、墙柱控制线，阳台、厨房、卫生间的梁放出定位线、外墙大角控制线，利用建筑物主体传递标高。完成施工测量放线并核对，有问题应立即反映相关人员以便及时更正。根据控制线距墙柱边300mm,在楼面钢筋安装前需按控制线复核墙梁位置，方便模板的定位及校正。

(2）控制好本层的水平标高，保证楼层标高在规定的范围之内，如高差超出规范范围，应及时反映并进行处理。(3）水电位通过控制线测量放线，进行精确定位。

(4）模板的找平，应保证模板的底部高度一致，墙体标高高差应控制在±5mm范围内。

(5）在墙身的两端及转角处，用Ф8钢筋定位，中间每隔2－3m也应焊接一个定位筋。

(6）铝合金模板安装前应向班组作业人员进行技术交底，现场需做样板，经监理及建设单位人员认可后方可进行大面积施工。

(7）铝合金模板安装前应保证设计的预埋件、预留洞口已留置好，管线已铺设完毕；剪力墙的端柱、角柱、暗柱钢筋绑扎安装完毕并已验收合格。

7.2.3墙体模板安装

铝合金模板的安装按照先内墙、后外墙的顺序安装，安装完毕后应进行垂直及水平标高的调整。

(1）安装内墙模板的从内角模开始，也可从墙头封板开始。先沿控制线放置好模板后，用支撑临时固定，两边同时开始(2)安装外墙模板（包括电梯井口内模板）之前需安装外围导墙板，用固定螺丝锚固到混凝土结构中，外墙模板的重量支撑在导墙板上，安装时可使用塔吊整体吊装就位。(3)安装洞口模板时按工程要求设置门窗洞口模板，洞口四边与墙模板连接牢固。

(4）墙模板的加固处理。墙模板安装完毕后，在模板上预留孔穿上对拉螺杆，布置上、中、下共三道。对拉螺杆外边附三道背楞，转角处设置直角背楞，防止墙模板发生扭转、错台，保证结构的顺直光滑。7.2.4斜向支撑和墙顶边模安装

(1）墙模板安装完毕后，安装斜向支撑，对墙模板的水平标高及垂直度作初步调整。

(2）墙模板初步调整完毕后，再安装墙顶边模，为准备下一步的安装作好准备。7.2.5斜向支撑和墙顶边模安装

安装时在地面拼接完毕后，整体安装，两边通过转角模固定在墙模板上。安装时先安装底模板，后安装侧模板。7.2.6楼面龙骨的安装

(1）在所有墙身模板调整完毕后，开始安装楼面龙骨，安装时同样在底端拼装完毕后，整体安装。(2）龙骨两端直接固定在墙顶边模上，其连接示意图见下图。7.2.7安装楼面板及调平

楼面模板的安装沿墙边平行逐件安装，先用销子临时固定，最后再统一打紧销子。安装完毕后，采用激光扫平仪或线锤（墙在墙模顶部转角处，固定线锤自由落下，线锤尖部对齐楼面垂直度控制线）校正模板。如有偏差，通过调节斜撑，直到线锤尖部和参考控制线重合为止（墙身垂直）。调整达到满足平整及标高方可进行下一步的施工。7.2.8墙柱底部漏浆防治底部用素砼填实堵缝，空隙较大处用方木填堵，方木应贴在铝合金模板的下端，平直放置，保证层间墙体的平滑过度。7.3模板的验收及浇筑混凝土

(1）铝合金模板安装完毕后，需对模板进行一次完整的检查并安装水平拉杆及剪刀撑。验收合格后方能通知监理工程师办理混凝土浇筑申请报告。(2）所有模板应清洁且涂有合格脱模剂（禁止用废机油）。(3）在铝合金模板安装完成后，浇筑混凝土前需要作好以下几个方面的检查：确保墙模板按照放样线安装，偏差在控制范围内；所有模板已清洁且涂有合格的脱模剂；保证楼面板底和梁底板支撑杆垂直，且支撑杆没有垂直方向的松动；检查墙模板和柱模板的背楞和斜撑安装正确、牢固；检查对拉螺杆、销子、楔子保持原位且牢固。

(4)在混凝土浇筑期间要注意以下事项：由于振动引起销子、楔子脱落；由于振动引起横梁，竖向支撑头相邻区域的下降滑移；保证特殊区域支撑完好，特别是墙模、柱模、梁模及其支撑不能移位。

(5)高层建筑的混凝土浇筑宜采用泵送方式进行，施工时先浇筑剪力墙、柱、梁，然后再浇筑水平楼板。混凝土需用振动棒振捣密实，不得出现空鼓。混凝土的浇筑需，分层浇筑，并连续进行，防止混凝土出现“冷缝”现象。

(6）混凝土浇筑后及时按照规范要求进行养护，可采用塑料薄膜或草袋子覆盖。气温较高时，应不断浇水养护，减少混凝土的内外温差，防止裂缝的产生，加快混凝土早期强度的提高。

7.4铝合金模板的拆除

7.4.1模板拆除申请混凝土浇筑完毕后，在强度达到规范规定的强度后，填写拆模申请，经校验批准后方可进行。

7.4.2模板的拆除顺序按模板的设计来，遵循“先支后拆、后支先拆”，先拆除非承重模板、后拆除承重模板的原则。

7.4.3模板拆除注意事项拆除墙模板、柱模板及梁侧等非承重模板时，应保证拆模时混凝土表面及棱角不因拆除模板而受损。拆除模板之前应保证模板的的对拉螺杆、背楞、坚楞、斜向支撑、所有模板上的销子和楔子都已拆除，模板之间无任何连接。根据工程项目的具体情况，一般12－24小时后即可拆除墙模板、梁侧模板及柱模板。

(1)内墙模板的拆除可以模板底部作为离开混凝土的转轴，用撬棍使模板与墙侧面混凝土分离，再用拆模专用拉杆可很容易将其拆除。拆除过程中应避免表面掀皮，墙转角及端头处应特别注意拆模时不产生破损。

(2)外墙模板在拆除模板与外围导墙板的连接后，可采用塔吊直接从顶部拉离混凝土，就地清洁后直接吊装到下一层的相同位置（图16）。7.4.4拆除楼面板底模及梁底板模拆除从楼面龙骨开始，应首先拆除130销子及龙骨与支撑头之间的连接杆，再拆除龙骨与相邻楼面模板的销子与楔子，然后即可拆除龙骨。在拆除沿墙边的楼面模板时，要先用拔模具拆除墙顶边模。

7.4.5拆除支撑杆在混凝土结构完全达到强度后即可拆除，一般10天左右可拆除板底支撑、14天左右可拆除梁底支撑，悬壁结构的支撑在其强度达到100%之后方可拆除。拆除时，一手抓住支撑杆，另一只手用锤子敲打支撑杆下端，逐个拆除。7.4.6拆板后的清洁(1)拆模后的清洁工作只是对模板表面及边框进行清理，达到模板表光滑和防止安装尺寸误差产生。2)耽误清洁时间越长，清洁越困难。(3)通常最好是在拆除的地方立即进行清洁工作。

7.4.7转运模板拆除后应尽早进行清理工作，并传送到下一层，分类整齐堆放，进入下一层的循环施工。转运可采用四种方法:

(1)重量，尺寸很大的整体大模板通过就近楼梯转运。

(2)通过中空的地方转运。

(3)通过楼板上预留的孔洞转运，运输完模板后再浇筑混凝土封住。

(4)通过外墙脚手架转运。第八章质量控制措施8.1布料机的意事项：(1)为减少砼泵管抖动对支撑的不利影响，推荐使用下层支撑布料机（如果用普通布料机，水平管须垫轮胎减震）。(2)砼竖向泵管应逐层采用钢架牢固固定在下层楼面上，施工层泵管禁止接触铝模板。(3)铝模楼栋宜使用砼布料机浇筑，底座禁止直接置于铝模板上，必须通过钢架固定在下面3层楼面上，布料机支架禁止接触。8.2卫生间沉箱和小降板处采用不少于两根拉杆固定。8.3铝模成型效果

第九章经济效益分析

通过工程实践结果表明：采用铝合金模板体系施工的结构，施工效率高，有效地降低了劳动强度，可节省劳动量30%以上。通过表1对几种常规模板的比较可见铝合金模板体系具有良好的经济效益和社会效益。四是，有效促进农业农村发展。发展生物燃料乙醇，使粮食由农作物向经济作物转化，提高农产品深加工水平，有利于缓解“卖粮难”、“谷贱伤农”问题，稳定农业生产，增加蛋白饲料供应，进一步夯实粮食主产区地位，并推动农作物秸秆高值利用和高端转化，实现“农头工尾”，为农民开辟新的增收渠道，带动农业增效和农村经济繁荣。目前全世界范围内，美国、法国的、英国、韩国等精准医疗计划已经获得重大推进，各国精准医疗的发展推动了精准医疗全球规模的提升。据国际市场研究机构BBCResearch的数据显示，2016年全球精准医疗市场规模600亿美元，其中精准诊断市场规模为100亿美元，精准治疗市场规模为500亿美元。2016-2017年全球行业发展增速在15%左右，到2017年全球精准医疗市场规模约为690亿美元。根据该机构预测，至2020年全球精准医疗行业的市场规模将超过1000亿美元。长期以来，动物类药材多为野生。由于野生资源稀缺且逐年枯竭，国家对其实施严格的政策保护，再加上劳动力价格持续上涨，使得野生及动物类药材供给出现不足，随着需求的不断增长，价格呈现平稳上升态势。2018年，反映野生药材价格运行情况的“中药材野生99价格指数”（我国具有代表性的99种野生中药材市场价格的综合加权）上半年突破3000点，上行至3200点附近,下半年小幅度回调，上涨117.4点，环比上涨3.93%。与外国保健品市场相比，我国保健品市场产品人群细分化程度还处于较低水平。以复合维生素片市场为例，2017年美国复合维生素片市场针对青少年，老年人，女士，孕妇和男士的产品比例分别为25%，23%，14%，5%和27%。仅有7%产品是普适性复合维生素片。而在中国，2017年度复合维生素片市场83%产品均为普适性产品。针对不同人群的复合维生素产品仅占17%。产品细分化程度越高其附加值越高。与美国市场相比，我国保健品市场细分化程度还不足。智能医疗机器人在实施精准、个性化的医疗服务的过程中，产生了包含患者资料、临床信息、医疗记录在内的大量医疗数据，在网络化成为发展趋势的现在，针对医院的网络攻击时有发生，医疗数据泄露的潜在风险成为亟需正视面对的问题。随着数字医疗与智能医疗机器人的融合应用日益紧密，医疗数据信息安全流通共享的重要性将持续提升,信息安全保障体系防护的难度进一步加大，需要不断完善相关保护方案与应急措施，以保障智能医疗机器人在各使用环节中的信息安全。能够感知用户需求的机器人离我们还有多远？从本届CES展上可以看出，不远了。以优必选在2019CES中展出的Walker机器人为例。这款机器人可谓是本次CES展会上的明星产品，一经亮相就受到了不少国内外媒体的围观和报道。这机器人由优必选全自主研发，是一个大型仿人服务机器人，它身高1.45米，重量：77kg。机器人的造型呆萌，给人一种很强的亲切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一样灵活转动，此外它还有包括视觉、听觉等等的感知能力，内置AI，可实现全方位的人机交互。在燃料电池环节，国外的核心技术，比如质子交换膜的生产工艺，是不会直接给国内企业的，因此这一环节最可能的方案是低端车型使用自主研发的性能有待提升的燃料电池系统，而高端车型则直接购买国外性能领先的燃料电池系统。在国内补贴与其他相关政策以及市场的驱动下，国内技术突破之后，国产化燃料电池系统将迎来更大需求，但这应该是10年-20年的技术积累之后的场景了。国家从大的政策方向上对数字货币行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。如果中央银行发行的数字货币仅仅只是替代纸钞和铸币，那么它实际上就是一种电子现金，对货币政策和商业银行的影响都不大。在传统的货币发行中，流通中现金其实也是央行对公众的直接负债，只是由于技术限制和成本方面的考虑，央行通过商业银行来发行现金。随着技术的进步，央行通过数字货币形式直接将货币发行至个人和企业账户成为可能。电子现金流转仍然通过央行和金融机构再至企业和个人，在货币创造渠道、流转环节、功能上与纸币完全相同，没有脱离传统货币政策调控的范围。电子现金的主要功能在于便利交易支付。考虑到近年来第三方支付等非现金支付方式的发展已经极大地便利了交易支付，电子现金对货币交易需求的影响有限，对货币政策的总体影响不显著。电子现金在多大程度上被公众接受，取决于其使用的便捷性、安全性。医疗机器人将是一个亿元级的细分市场并被各国看好，而中国巨大的医疗机器人市场更是广受重视。Dong-sooKwon教授表示，其开发的机器人在今年9月份已经做了多模块机械臂试验，目前在讨论使用连杆式还是笔式机械臂，并着手进一步降低成本，希望能与中国的医院寻求临床试验合作；PaoloDario则已抢先与天津大学、重庆市开展了相关合作，并表示后续将在中国推广腹腔镜机器人在肠癌、糖尿病治疗等方面的应用。四是，有效促进农业农村发展。发展生物燃料乙醇，使粮食由农作物向经济作物转化，提高农产品深加工水平，有利于缓解“卖粮难”、“谷贱伤农”问题，稳定农业生产，增加蛋白饲料供应，进一步夯实粮食主产区地位，并推动农作物秸秆高值利用和高端转化，实现“农头工尾”，为农民开辟新的增收渠道，带动农业增效和农村经济繁荣。目前全世界范围内，美国、法国的、英国、韩国等精准医疗计划已经获得重大推进，各国精准医疗的发展推动了精准医疗全球规模的提升。据国际市场研究机构BBCResearch的数据显示，2016年全球精准医疗市场规模600亿美元，其中精准诊断市场规模为100亿美元，精准治疗市场规模为500亿美元。2016-2017年全球行业发展增速在15%左右，到2017年全球精准医疗市场规模约为690亿美元。根据该机构预测，至2020年全球精准医疗行业的市场规模将超过1000亿美元。长期以来，动物类药材多为野生。由于野生资源稀缺且逐年枯竭，国家对其实施严格的政策保护，再加上劳动力价格持续上涨，使得野生及动物类药材供给出现不足，随着需求的不断增长，价格呈现平稳上升态势。2018年，反映野生药材价格运行情况的“中药材野生99价格指数”（我国具有代表性的99种野生中药材市场价格的综合加权）上半年突破3000点，上行至3200点附近,下半年小幅度回调，上涨117.4点，环比上涨3.93%。与外国保健品市场相比，我国保健品市场产品人群细分化程度还处于较低水平。以复合维生素片市场为例，2017年美国复合维生素片市场针对青少年，老年人，女士，孕妇和男士的产品比例分别为25%，23%，14%，5%和27%。仅有7%产品是普适性复合维生素片。而在中国，2017年度复合维生素片市场83%产品均为普适性产品。针对不同人群的复合维生素产品仅占17%。产品细分化程度越高其附加值越高。与美国市场相比，我国保健品市场细分化程度还不足。智能医疗机器人在实施精准、个性化的医疗服务的过程中，产生了包含患者资料、临床信息、医疗记录在内的大量医疗数据，在网络化成为发展趋势的现在，针对医院的网络攻击时有发生，医疗数据泄露的潜在风险成为亟需正视面对的问题。随着数字医疗与智能医疗机器人的融合应用日益紧密，医疗数据信息安全流通共享的重要性将持续提升,信息安全保障体系防护的难度进一步加大，需要不断完善相关保护方案与应急措施，以保障智能医疗机器人在各使用环节中的信息安全。能够感知用户需求的机器人离我们还有多远？从本届CES展上可以看出，不远了。以优必选在2019CES中展出的Walker机器人为例。这款机器人可谓是本次CES展会上的明星产品，一经亮相就受到了不少国内外媒体的围观和报道。这机器人由优必选全自主研发，是一个大型仿人服务机器人，它身高1.45米，重量：77kg。机器人的造型呆萌，给人一种很强的亲切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一样灵活转动，此外它还有包括视觉、听觉等等的感知能力，内置AI，可实现全方位的人机交互。在燃料电池环节，国外的核心技术，比如质子交换膜的生产工艺，是不会直接给国内企业的，因此这一环节最可能的方案是低端车型使用自主研发的性能有待提升的燃料电池系统，而高端车型则直接购买国外性能领先的燃料电池系统。在国内补贴与其他相关政策以及市场的驱动下，国内技术突破之后，国产化燃料电池系统将迎来更大需求，但这应该是10年-20年的技术积累之后的场景了。国家从大的政策方向上对数字货币行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。如果中央银行发行的数字货币仅仅只是替代纸钞和铸币，那么它实际上就是一种电子现金，对货币政策和商业银行的影响都不大。在传统的货币发行中，流通中现金其实也是央行对公众的直接负债，只是由于技术限制和成本方面的考虑，央行通过商业银行来发行现金。随着技术的进步，央行通过数字货币形式直接将货币发行至个人和企业账户成为可能。电子现金流转仍然通过央行和金融机构再至企业和个人，在货币创造渠道、流转环节、功能上与纸币完全相同，没有脱离传统货币政策调控的范围。电子现金的主要功能在于便利交易支付。考虑到近年来第三方支付等非现金支付方式的发展已经极大地便利了交易支付，电子现金对货币交易需求的影响有限，对货币政策的总体影响不显著。电子现金在多大程度上被公众接受，取决于其使用的便捷性、安全性。医疗机器人将是一个亿元级的细分市场并被各国看好，而中国巨大的医疗机器人市场更是广受重视。Dong-sooKwon教授表示，其开发的机器人在今年9月份已经做了多模块机械臂试验，目前在讨论使用连杆式还是笔式机械臂，并着手进一步降低成本，希望能与中国的医院寻求临床试验合作；PaoloDario则已抢先与天津大学、重庆市开展了相关合作，并表示后续将在中国推广腹腔镜机器人在肠癌、糖尿病治疗等方面的应用。在过去，虽然医疗机构也产生大量数据，但缺乏适宜的技术手段将数据进行有效提取，更遑论基于大数据的分析应用。此外，随着每种疾病可行的单一或组合疗法的数量不断增加，确保患者在正确的时间得到正确的治疗是医院和制药公司在综合诊断时所面临的最大挑战。理想中的诊断技术需要庞大而全面的数据集保证预测的准确性和及时性。精准医疗是一种将个人基因、环境与生活习惯差异考虑在内的疾病预防与处置的方法，与现代的医疗相比，精准医疗更重视“病”的深度特征和“药”的高度精准性。精准医疗是在基因测序技术快速进步以及生物信息与大数据科学交叉应用背景下发展起来的新型医学概念和医疗模式。现阶段，随着各国对精准医疗重视程度的提升，全球精准医疗行业规模快速增长，至2020年有望超过1000亿美元。人们往往认为，一组医疗数据把名字、身份证信息去掉后就安全了，可以公开使用。然而，随着基因检测技术发展，只需大概75个统计上独立的SNP(单核苷酸多态性)位点即可唯一确定一个人，所以说基因数据比指纹数据更敏感。当基因检测数据与一些病理数据相遇时很容易匹配到具体个人，从而侵犯个人隐私。基因检测和基因数据安全涉及伦理问题。例如，很多基因关系到人类的智商、身材等，还有一些检测手段能判断出胎儿的性别，所以不能随便什么机构都可以开展。哈佛大学的一项调查显示，92%的美国人不愿意公开基因数据，因为子孙后代的信息都有可能被公开。伴随国民经济水平增长的还有我国肥胖人口数量。世界卫生组织WHO规定BMI指数大于30即为肥胖。根据柳叶刀医学研究统计，2017年中国成年男性人口10.8%以及女性人口14.9%人群为肥胖人群，总体肥胖人群约占5%。这意味着我国有超过4300万男性肥胖者与4600万女性肥胖者。根据美国疾控中心的统计，2017年美国肥胖人数占总人口的39.8%，数量约为9330万人。尽管与肥胖第一大国美国相比，我国肥胖人口比例不高，但总体数量却较为庞大。的实质不是解决我们理解的供过于求，而是解决供需错配。历经三十多年经济的高速增长，很多人从低收入低消费到中高收入中高消费。据第三方机构调查数据：中国中高等收入人群已超过两个亿。总的基本需求是存在的，但收入变化导致需求也发生了天翻地覆的变化。人们消费不仅要有，还要好。从有手机到智能化手机；从有电视到高清电视；从有空调到追求低噪音节能空调；从坐普通火车到动车高铁；从自己开车到开私人飞机-----；消费需求的更好更高追求，对装备制造就提出了更高的要求，而装备制造的更高要求就反映到机床，就是对机床的更高要求。提前布局乃至出台试点的步伐越来越快，这也会倒逼手机制造商早点为自己的未来市场进行谋划，为了配合运营商的5G试点，也需要前期出现一批产品来迎合市场和运营商的测试。这也从一个侧面加快了5G的布局速度。尤其是当几个主要市场都在抢占5G的桥头堡的时候，这种率先布局的力度也会在暗中较劲，进而推动5G的提前到来。燃料乙醇行业供需情况分析、需求层面看，若按规划实现E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全国范围推广，预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过1200万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达395.5万吨。2020年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过500万吨/年。二是，有效改善生态环境。我国温室气体减排任务艰巨，大气污染防治形势严峻。国内外的多项研究表明，推广使用车用乙醇汽油，不仅可以减少二氧化碳排放，也可以减少尾气中的颗粒物、一氧化碳、碳氢化合物等有害物质的排放。发展生物燃料乙醇，也是解决秸秆等农林废弃物焚烧问题、改善大气环境质量的重要战略选择。的实质不是解决我们理解的供过于求，而是解决供需错配。历经三十多年经济的高速增长，很多人从低收入低消费到中高收入中高消费。据第三方机构调查数据：中国中高等收入人群已超过两个亿。总的基本需求是存在的，但收入变化导致需求也发生了天翻地覆的变化。人们消费不仅要有，还要好。从有手机到智能化手机；从有电视到高清电视；从有空调到追求低噪音节能空调；从坐普通火车到动车高铁；从自己开车到开私人飞机-----；消费需求的更好更高追求，对装备制造就提出了更高的要求，而装备制造的更高要求就反映到机床，就是对机床的更高要求。例如，专注于慢性呼吸道疾病领域的PropelleHealth公司研发的传感器能够连接到用户的药物吸入器，并将数据同步到智能手机app，追踪哮喘、慢性阻塞性肺病和呼吸道疾病患者诱发疾病发作的刺激物和症状，并根据患者症状信息提供个性化反馈和指导。用户可以更好地把握自己的用药频率，并设置用药提醒信息，在日常生活中强化疾病的控制状况。此外，用户可以将数据在Propeller社区与医生和家庭成员进行分享，便于医生监测患者的症状，并在合适的时间调整治疗方案。对于膜法而言，在海水淡化操作过程中，由于海水温度、pH、离子浓度等变化，海水中钙、镁离子可能生成碳酸盐、硫酸盐、氢氧化物沉淀，堵塞膜孔，降低膜的透水率，因此需要在水中添加阻垢缓释剂、清洁剂、絮凝剂、阻垢分散剂等药剂，为减少结垢沉积对反渗透膜的影响。对于蒸馏法来讲，容易产生锅垢从而降低蒸发效率，可以通过海水进行预处理来减少影响，向原水中加入聚磷酸盐、有机磷酸，膦基聚羧酸等进行水质软化，对钙，镁离子以及其他金属离子螯合作用使其不易沉淀，阻止水垢的形成。同时，教育行业也不断面临着技术层面的革新。随着技术不断创新升级，大规模个性化互联网教学应用场景成为可能。创新技术不断应用于在线教育领域，如大数据和云计算将海量的数据和用户需求进行高效的处理，并针对每一类甚至每一个单独的需求，为学生匹配教师或团队，提供精细化和个性化的教学需求解决方案，创造出良好的用户体验。在全球乳制品市场中，中国作为重要的新兴市场，消费潜力巨大。截至目前，除了在港股上市的蒙牛、辉山外，国内上市乳企的三季报已基本发布完毕。南都记者统计了包括伊利、光明、三元、贝因美、燕塘、天润、科迪在内的多家乳企（合生元营收包括了营养品，因此未纳入），截止到9月份，7家企业“卖奶”688亿元，与去年同期的736亿元相比，少卖了48亿元。虽然营业收入少了，但净利方面，却从去年的38．6亿增长到48．2亿，也就是说，从整个行业的龙头企业来看其实是比以前更赚钱了。(1)病人就医过程中产生的信息。从患者进入医院开始，挂号环节便将个人姓名、年龄、住址、电话等信息输入完全了;随后在医生就医环节，病患的身体状况、医疗影像等信息也将被录入数据库;看病结束以后，患者买单结算的过程中，又将有费用信息、报销信息、医保使用情况等信息被添加到医院的大数据库里面。这将形成医疗大数据最基础却也是最庞大的原始资源。用户界面的扁平化主要有两层含义：第一，UI的单层化，减少用户使用手机的操作步骤；第二，图标颜色纯色化和线条化，使用户可以把更多的注意力集中在内容而非UI的形式上。使用体验的简洁化可以包括两方面：第一，用一个手势动作操作来代替频繁的触摸操作，方便用户更快的达到目的。第二，手机UI的通知栏是用户使用手机的入口，保证通知栏的简洁是最重要的。综上所述，这些都是为了改善智能手机UI的体验，这也将是下半年各大智能手机厂商竞争的热点。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。直播电商的产业链环节包括平台、用户、主播、MCN机构、供应链、品牌方、内容电商整合营销机构和服务支持共9个环节，本质可按照“人、货、场”划分具体环节，其中“人”主要包括主播和MCN机构，主播可分为素人、网红和明星，MCN机构则分为内容MCN和电商MCN等；“货”则主要指品牌方（内容电商整合营销机构予以支持）和供应链；“场”则主要指直播平台，包括抖音、快手、淘宝直播等。我们认为，随着直播电商的快速发展，直播电商的各产业环节也在不断完善升级，推动直播电商的良性发展。直播电商作为产业的增量市场，依附于传统行业，其上下游和传统行业相似。上游主要有基础原料、零件设备、基础服务等服务商组成。上游细分市场众多，除了设备，上游市场产品和服务基本无差异性，主要竞争优势在于成本控制能力和成本转嫁能力。行业现状以企业间价格战，小型企业低标准运行为主。激烈的行业竞争使得价格接近成本，直播电商企业对上游端有较强议价能力。对此，宋昆冈日前在中国乳制品工业协会年会上表示，产品生产成本持续走高，受到国际市场影响越来越大，部分产品已经失去了竞争力。陈渝认为，散户可以以“小投入、小产出”的节奏小步慢跑，但是规模化的奶牛养殖企业则只能高举高打，这就会导致生产效率低下。“饲料价格不便宜，且懂点技术的工人又都不甘愿留在养牛场，导致人力成本也很大，这都推高了原奶成本和价格。现在很多靶点还没有可用的药物，罕见的分子亚群需要开发高选择的靶向药物，这是制药的重大挑战。药物的研发是非常漫长和昂贵的过程，这也就相应增加了患者的治疗费用，目前靶向肿瘤治疗的费用现已普遍超过10万元/年，大部分却只延长患者几个月的生命。那么这就有一个成本效益的问题，在患者的突变只存在10%的人群的情况下，如果药物只延长患者3个月的生命，针对这种突变的药物应该被开发吗?只要药物能够使患者延长至少一年的生命，就应该支持吗?美国自1982年开始针对一些罕见疾病鼓励研发药物(通过经费支持，快速审批，缩小临床规模等方式)，这几年有不少药物公司研发了OrphanDrug(孤儿药)，但这些药物都十分昂贵。这些药物的费用应该由谁来买单?欧洲医保拒绝了一些昂贵的丙肝药物，并促使药物定价打折，美国保险公司对昂贵药物临床使用的费用和报销审批也十分谨慎。三是，有效调控粮食市场。发展生物燃料乙醇，不仅可以提高我国对粮食生产、库存和价格的调控能力，也可以为大宗农产品建立长期、稳定、可控的加工转化调节渠道，促进粮食供求平衡，形成粮食生产和消费良性循环发展的局面。同时，生物燃料乙醇产业也是处置超期超标粮食和霉变、重金属超标等人畜不能食用粮食的有效途径，有利于提高粮食质量安全水平，在减轻国家财政负担的同时，一定程度上为我国粮食质量安全保障水平的提高做出了重要贡献。在加氢站环节，站内制氢加氢站是长期的发展趋势，外供氢加氢站在短期内将与站内制氢加氢站共存。这是因为站内制氢加氢对制氢设备有一定的技术要求，而国内技术尚不成熟。加氢站环节可能的格局是：有资金和资源的企业引进国外先进技术，在国内共同成立企业运营加氢站，采用天然气或甲醇重整制氢的路线；有资金没有技术的企业选择购买国外设备或者国内已经引进相关技术企业生产的相关设备产氢加氢；没有资源也没有先进技术的企业选择外供氢方案。随着产业发展，竞争格局变化，最后一类企业由于外供氢体量受运输等因素限制，会在竞争中逐渐被淘汰。而除了手机厂商，网络运营商们离5G则要更近一步。中国移动、中国联通、中国电信这国内的三大运营商，从2017年起，就都纷纷开始了5G网络相关的测试工作。而且，三大运营商的都将2019年设定为5G网络商用落地的时间点，也就是说，2019年年底前作为普通消费者的我们，就可以置换5G手机了。对于直播电商产业链，“场”指平台。如果说直播接下来成为电商的标配，那么所有的流量平台，理论上都有机会切入直播电商。从目前切入的类型看，有三大类平台：电商平台（淘宝、拼多多、京东等）、内容社交平台（抖音、快手、微博等）、种草类平台（小红书、B站）。总体来看，目前淘宝直播、快手和抖音在直播电商中发力较早且出台各类扶持政策助力直播电商生态的构建，其他平台也纷纷发力，包括微信等均已上线自己的直播板块。长远来看，电商和内容之间的边界将逐渐模糊，直播电商将成为电商平台、内容社交平台以及种草类平台的标配，利好直播电商的全面发展。保健品销售的渠道分为直销和非直销渠道。直销是指保健品厂商的直销人员直接向消费者提供保健品的形式，中间没有任何批发商以及经销商环节。非直销方式并不直接通过厂商卖给消费者，而是消费者通过中间批发商以及经销商购买保健品。保健品的非直销渠道主要有药店、商超、电商和连锁店等。应用场景加速向新兴领域延伸。近年来，工业机器人应用领域已经率先从汽车、电子、视频包装等传统领域，逐渐向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域加快转变；同时各地的机器人企业解决方案，也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸，加速“机器换人”进程，2019年这一趋势将迎来放大。细分市场企业深耕建设加速。过去一年，在城市低下管道检查、电缆线路巡检等诸多领域，涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小机器人企业，它们凭借专业化和精品化产品服务从市场竞争中脱颖而出，迅速占领相当部分的市场份额，成为该领域内的“小巨人”。2019年，随着应用领域的进一步伸展放大和细化下沉，“小巨人”企业的形成速度和数量还将进一步加速与增多。此外，4月22日，工信部信息通信发展司司长闻库表示，中国5G处于全球领先水平。按照规划，预计2019年元旦前进行首批5G芯片的流片，并在春节前后完成。2019年上半年，开展商用基站建设，下半年生产出首批5G手机。在全球产业链的共同推动下，5G商用时间点不断被提前。根据规划，我国将于2018年进行试验网测试，最早在2019年下半年，部分城市便能用上5G网络，预计在2020年开始规模化商用。以上便是5G手机发展前景的所有分析了。直播电商行业潜在进入者可能是一个新办的企业，也可能是一个采用多角化经营战略的原从事其它行业的企业，潜在进入者会带来新的生产能力，并要求取得一定的市场份额。潜在进入者对本行业的威胁取决于本行业的进入壁垒以及进入新行业后原有企业反应的强烈程度。直播电商行业潜在进入者是影响行业竞争强度和盈利性的又一要素。主要表现为三方面直接影响：一是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而增加行业有效资本量；二是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而对下游市场需求量进行争夺和分流；用户界面的扁平化主要有两层含义：第一，UI的单层化，减少用户使用手机的操作步骤；第二，图标颜色纯色化和线条化，使用户可以把更多的注意力集中在内容而非UI的形式上。使用体验的简洁化可以包括两方面：第一，用一个手势动作操作来代替频繁的触摸操作，方便用户更快的达到目的。第二，手机UI的通知栏是用户使用手机的入口，保证通知栏的简洁是最重要的。综上所述，这些都是为了改善智能手机UI的体验，这也将是下半年各大智能手机厂商竞争的热点。同时，我国在医疗卫生支出呈上行的趋势，相较于医疗走在前列的美国来讲，我国医疗支出还有较大的提升空间。从相对比例来看，我国医疗卫生支出占比才1.41%，而美国为17.9%。前瞻产业研究院发布的《2017-2022年全球精准医疗行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》表示，人均医疗支出与平均预期寿命成明显的正相关，为了提高我国居民的健康水平，未来我国医疗支出有望继续上行，且空间仍较大。燃料乙醇是指以淀粉质（玉米、木薯等）、糖质（甘蔗、甜菜、甜高粱等）和木质纤维素（木材、农作物秸秆等）为原料，经预处理（粉碎、蒸煮）、糖化、发酵、蒸馏、脱水后制得的99.5%以上的无水乙醇。将燃料乙醇按照一定比例加入汽油中，具备增加汽油辛烷值、改善尾气排放、提升油品燃烧性能等优点。研究表明，相较普通国四93#汽油，乙醇汽油（E10）排放的尾气中，CO/HC/CO2分别降低了1.8%/12.9%/2.4%。此外，生物质能属可再生能源，利于减少对石油等化石燃料的依赖。球燃料乙醇快速发展，我国暂居全球第三。与外国保健品市场相比，我国保健品市场产品人群细分化程度还处于较低水平。以复合维生素片市场为例，2017年美国复合维生素片市场针对青少年，老年人，女士，孕妇和男士的产品比例分别为25%，23%，14%，5%和27%。仅有7%产品是普适性复合维生素片。而在中国，2017年度复合维生素片市场83%产品均为普适性产品。针对不同人群的复合维生素产品仅占17%。产品细分化程度越高其附加值越高。与美国市场相比，我国保健品市场细分化程度还不足。相对于苹果，国产手机品牌则保持了向上的趋势。数据显示，华为在2018年四季度出售了3000万部智能手机，在中国的市场份额达到28%，同比增长23%。紧随其后的是OPPO、vivo和小米，全年出货量分别为8280万台、7930万台和5000万台。值得注意的是，中国智能手机市场已进入饱和期，产品更换周期加长。中国智能手机出货量从2017年四季度的1.213亿部下降到2018年四季度的1.079亿部，同比下降11%。相较于国际市场，我国智能医疗机器人产业起步较晚，目前整体处于从研发与临床试验向市场化量产过渡的发展阶段，智能医疗机器人整体技术水平、医护人员操作能力与病患者对机器人接受程度等逐步提升，智能医疗机器人产业表现出巨大的发展潜力。在近年已披露的智能医疗机器人领域融资事件中，产品落地路径明晰的企业，或已取得CFDA认证的企业频获资本市场青睐。在过去的两年时间内，行业出现多起规模过亿的融资行为，具体包括柏惠维康、天智航、博恩思等智能手术机器人企业与钛米机器人、安翰科技等智能辅助与服务机器人企业。例如，被世界经济论坛评为2016年技术先锋的OmadaHealth专注于慢病管理领域，其主打产品是prevent，通过改变用户的生活方式来降低体重，从而降低发生糖尿病、高血压，以及各种心血管事件的概率，并根据患者的偏好制定个性化的策略，以带来生活方式的改变。OmadaHealth是一个非常重视体验感的公司，他们不仅拥有世界顶尖的交互设计师，还对患者无时无刻地进行人性化的关怀，这些都能让移动医疗的产品看起来更健康，更可信，让用户向往更美好的生活。用户性别构成来看，中国教育用户人群以女性用户为主，截止2018年10月，女性用户占比达67.9%。并且呈现出年轻化特征，30岁以下用户人群占比达60.4%。此外，聚焦到教育用户群体消费能力情况，中高消费能力人群占最大比重，占比达31.9%。整体来看，中等消费能力以上人群占比达七成以上。由此可见，中国教育用户人群画像呈现出高消费能力、年轻化且以女性用户偏多等特点。并且，从教育用户分布来看，四成的在线教育APP用户来自一线城市。当采用形态学鉴别和免疫组化分析仍然难以确诊时，需要通过分子诊断技术来鉴别诊断，寻找基因水平的异常改变，为确诊病变的性质或类型提供依据，如克隆性基因重排检测用于鉴别诊断淋巴造血系统病变的良恶性及T、B分型等。分子靶向治疗是当前肿瘤治疗的热点，分子靶向药物针对特异的分子靶点，因此患者在采用靶向治疗前必须对相应的分子靶点进行分子病理检测，如乳腺癌HER2基因状态检测等。这些分子病理检测都是选择相应的分子靶向药物治疗的前提，直接关系到治疗方式和临床疗效。随着智能医疗机器人市场潜力加速释放，大量企业加入到激烈的市场竞争中，差异化竞争局面逐渐显现，校企合作日益加强。一是工业机器人企业和医疗器械企业凭借其长期相关技术积累，与国内研究院所展开多层次技术合作，逐步向智能医疗机器人领域延伸产业链布局。例如，楚天科技与国防科技大学合作，以外骨骼机器人研究为切入点，重点研发辅助残疾人和老年人生活的智能康复机器人，又如金明精机与清华大学机械工程系成立联合研究中心，开展神经康复机器人的研究。二是科研院所通过孵化企业，将科研成果推向市场。专注于骨科手术机器人的天智航由清华大学和北京航空航天大学提供技术支撑，哈尔滨工业大学已成功孵化罗伯医疗、思哲睿、哈工大机器人、迈康信等多家智能手术与康复机器人企业。随着医疗卫生信息化建设进程的不断加快，医疗数据的类型和规模也在以前所未有的速度迅猛增长，甚至到了在很大程度上无法利用目前主流软件工具，在合理的时间内达到撷取、管理并整合成为能够帮助医院进行更积极目的经营决策的有用信息的地步。而且，如此具有特殊性、复杂性的庞大的医疗大数据，其搜集如果仅靠个人甚至个别机构，那基本是不可能完成的任务。通过对机床行业定义及分类分析，近几年，我国机床工具行业的发展速度从未低于15%(年增长率)，以上运行，年销售额从400多亿元增加到2000多亿元，连续八年多的增长使我国机床工具行业从规模上已进入世界前三名。虽然还有这样或那样的不足，但我国机床工具行业已趋于成熟，今后的发展将是以创新、提升、优化为主要模式。尽管对个性化治疗的关注有限，但这类MMAs在推动医疗保健领域开辟个性化精准医疗之路的作用不可小觑。由于基因组学和社会心理数据的严重缺乏对目前电子健康记录（EHR）系统的应用范围产生了限制，协调医疗应用平台则弥补了这一缺陷。通过EHR、生物测定设备和患者自我报告数据等渠道补充纵向的医疗保健数据，在该平台上实现多端口的数据共享。近年来，国内研发机构非常重视智能手术机器人精密操作与状态感知技术的创新性研发，在部分领域已经达到国际先进水平。在精密操作方面，对操作精度影响最大的关键部分是远端运动中心(RCM)机构，2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构，可在受限的空间中实现灵巧操作，确保微创手术过程中手术器械与病人的手术切口不发生拉扯，以保障手术安全。在状态感知方面，2018年南开大学采用人工神经网络技术，针对骨科手术机器人，构建了基于力触觉、声音振动等信息的成像识别系统，可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别，为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。服务信息共享平台打造加快。技术服务共享平台的构建有助于打通机器人产业发展中技术研发与产业之间的关键闭环路径，培育相当规模的机器人产业发展集群，形成新的业务增长点和产业新业态。2019年随着产业集聚效应的进一步增强，产业发展速度的进一步加快，服务信息共享建设将更加受到领军企业的重视，他们将更加投入资金、时间和资源致力于信息共享系统的建设。伊利集团、蒙牛集团和娃哈哈集团是液体乳品消费市场的全国性品牌企业。主要品类相对市场份额中，高端UHT奶市场蒙牛特仑苏第一，伊利金典第二。蒙牛的高端UHT奶产品销量接近100万吨，按零售价格测算的销售额150亿元以上，市场份额30%以上；普通UHT奶市场伊利第一，蒙牛第二。伊利的普通UHT奶产品销量接近200万吨，按零售价格测算的销售额200多亿元，市场份额20%；含乳饮料市场娃哈哈营养快线第一，伊利优酸乳第二，蒙牛酸酸乳第三。娃哈哈的含乳饮料产品销量200万吨以上、按零售价格测算的销售额200多亿元，市场份额30%以上。发酵奶及奶饮料市场蒙牛第一，光明第二，君乐宝第三，蒙牛的发酵奶及奶饮料产品销量30多万吨、按零售价格测算的销售额40多亿元，市场份额10%以上。从氢能源非工业应用看：燃料电池是使用氢能源的理想方式，下游交通运输需求渐成主流。氢能源应用有多种方式，可以通过传统热机也可以通过燃料电池。由于燃料电池跳出了热循环的限制，因而具有更少的能量损失，能量利用效率更高。同时，燃料电池利用氢能源具有噪音小等优点。因此燃料电池是氢能源利用的理想形式。氢能源燃料电池下游有便携设备、固定式应用和交通运输式应用。交运需求已经成为燃料电池的主要需求，也是氢能源非工业应用的主要需求。根据ResearchAndMarkets报告数据显示，2025年全球DNA基因芯片产品市场达到近107亿美元的规模。预计2018年到2025年该市场会以11.4％的年均复合增长率发展，将从2015年的36.3亿美元增长到2020年62.2亿美元的规模（包括仪器、试剂耗材与检测服务）。对于膜法而言，在海水淡化操作过程中，由于海水温度、pH、离子浓度等变化，海水中钙、镁离子可能生成碳酸盐、硫酸盐、氢氧化物沉淀，堵塞膜孔，降低膜的透水率，因此需要在水中添加阻垢缓释剂、清洁剂、絮凝剂、阻垢分散剂等药剂，为减少结垢沉积对反渗透膜的影响。对于蒸馏法来讲，容易产生锅垢从而降低蒸发效率，可以通过海水进行预处理来减少影响，向原水中加入聚磷酸盐、有机磷酸，膦基聚羧酸等进行水质软化，对钙，镁离子以及其他金属离子螯合作用使其不易沉淀，阻止水垢的形成。直播电商行业潜在进入者可能是一个新办的企业，也可能是一个采用多角化经营战略的原从事其它行业的企业，潜在进入者会带来新的生产能力，并要求取得一定的市场份额。潜在进入者对本行业的威胁取决于本行业的进入壁垒以及进入新行业后原有企业反应的强烈程度。直播电商行业潜在进入者是影响行业竞争强度和盈利性的又一要素。主要表现为三方面直接影响：一是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而增加行业有效资本量；二是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而对下游市场需求量进行争夺和分流；伊利集团、蒙牛集团和娃哈哈集团是液体乳品消费市场的全国性品牌企业。主要品类相对市场份额中，高端UHT奶市场蒙牛特仑苏第一，伊利金典第二。蒙牛的高端UHT奶产品销量接近100万吨，按零售价格测算的销售额150亿元以上，市场份额30%以上；普通UHT奶市场伊利第一，蒙牛第二。伊利的普通UHT奶产品销量接近200万吨，按零售价格测算的销售额200多亿元，市场份额20%；含乳饮料市场娃哈哈营养快线第一，伊利优酸乳第二，蒙牛酸酸乳第三。娃哈哈的含乳饮料产品销量200万吨以上、按零售价格测算的销售额200多亿元，市场份额30%以上。发酵奶及奶饮料市场蒙牛第一，光明第二，君乐宝第三，蒙牛的发酵奶及奶饮料产品销量30多万吨、按零售价格测算的销售额40多亿元，市场份额10%以上。国家发展改革委、国家能源局、财政部等十五部门联合印发《关于扩大生物燃料乙醇生产和推广使用车用乙醇汽油的实施方案》。根据方案，到2020年全国范围内将基本实现车用乙醇汽油全覆盖。到2020年，在全国范围内推广使用车用乙醇汽油，基本实现全覆盖，市场化运行机制初步建立，先进生物液体燃料创新体系初步构建，纤维素燃料乙醇5万吨级装置实现示范运行，生物燃料乙醇产业发展整体达到国际先进水平；到2025年，力争纤维素乙醇实现规模化生产，先进生物液体燃料技术、装备和产业整体达到国际领先水平，形成更加完善的市场化运行机制。意味着，我国生物燃料乙醇产业已由试点阶段正式进入面向全面推广的扩大试点阶段，产业快速发展的局面正在形成。据了解，在美国，精准医疗技术已经取得了长足的进步，并显示出良好的临床疗效。例如现已得到广泛应用的各种靶向药物，针对性的应用在携带有对应基因变异的目标人群中，能延长生存期数倍，并显著提高生活质量。以肺癌为例，自从２００４年由阿斯利康公司研发了第一代靶向ＥＧＦＲ的ＴＫＩ抑制剂后，针对ＥＧＦＲ基因突变的晚期肺癌患者，其生存时间已经由平均不到１０个月，延长到近４０个月，接近５年的慢病管理期了。目前研发成功并获得ＦＤＡ批准的第三代ＴＫＩＡＺＤ９２９１又进一步使得耐药的ＥＧＦＲ基因突变携带患者生命得到延长。杀菌灭藻剂，又称杀生剂、杀菌剂，是一种能杀死水中细菌和其他简单生命体的化学品。由于循环冷却水的温度、pH适宜，营养丰富，因此容易滋生微生物，产生生物粘泥，从而造成管线、设备及冷却塔的堵塞和结垢，降低热交换器的传热效率和冷却塔的冷却效率，造成药剂失效或部分失效，使药剂不能发挥应有的缓蚀阻垢效能，生物生长繁殖还带来了腐蚀问题。杀菌灭藻剂按作用机理不同可分为氧化型和非氧化型两大类。氧化型开发较早，品种较多，主要包括：氯气、嗅系杀生剂、二氧化氯、过氧化物和臭氧等五大类；在非氧化型方面，我国成功研制了卤代海因、异嚷哩琳酮、季铵盐和季麟盐等杀菌灭藻剂产品，实现工业应用的主要以季铵盐及其复配物为主，代表产品为十二烷基二甲基节基氯化铵（1227）。水系统中藻类和其它微生物种类多样，单一用药易产生抗药性，这就要求杀菌灭藻剂品种必须多样化且氧化型与非氧化型能够复配使用，才能满足不同系统需要。具体来看，在我国流通市场常见的741个中药材品种中，220个品种价格上涨，334个品种价格持平，187个品种价格下跌。与2016年相比，2018年涨价品种数量减少7%，价格持平品种数量减少12%，涨价和持平品种数量合计下降10%，价格下跌品种数增加48%。其中，价格涨幅排名前20的品种，平均涨价幅度为101%，与2016年相比涨价幅度大幅降低，涨价品种多以小品种为主，市场、资本和气候对品种影响较大。1.医药企业加速产地布局。按照《中药材保护和发展规划》“向中药材产地延伸产业链”的要求，中国中药、康美药业、美年健康、天士力、珍宝岛、九州通、香雪制药等上市公司纷纷以多种形式下沉产地，产地资源竞争日趋激烈，中药材定制化生产、产地集中加工、托管式仓储、供应链金融、中药材视频直播和溯源等新型业务模式和技术都已在各大中药材产地兴起和应用。伴随国民经济水平增长的还有我国肥胖人口数量。世界卫生组织WHO规定BMI指数大于30即为肥胖。根据柳叶刀医学研究统计，2017年中国成年男性人口10.8%以及女性人口14.9%人群为肥胖人群，总体肥胖人群约占5%。这意味着我国有超过4300万男性肥胖者与4600万女性肥胖者。根据美国疾控中心的统计，2017年美国肥胖人数占总人口的39.8%，数量约为9330万人。尽管与肥胖第一大国美国相比，我国肥胖人口比例不高，但总体数量却较为庞大。再看燃料乙醇方面，今年天津率先之后，在京津冀等15个省份继续推广，燃料乙醇推行节奏加快，而国内燃料乙醇产业也迈向新篇章，截止今年我国有生产资质且正式运行的燃料乙醇产业规模达到401万吨，但今年进口燃料乙醇对国产燃料乙醇压制较明显。前期因美国货占据优势，后期随着美国改性燃料乙醇关税提高至70%，至国内机会消失，但截至二、三季度进口来看，仍不乏到港听闻，据不完全统计今年进口燃料乙醇数量将达到90万吨，价格优势下对国货造成冲击，因此后期随着乙醇汽油逐步落地执行，国产货与进口货市场之争也将成为必然。2017年10月，国家发展改革委办公厅公布了《关于第二批基因检测技术应用示范中心建设方案的复函》，又有多个省市的基因检测技术应用示范中心建设方案获批。试点资质曾经是一众基因检测机构的生死牌。长期以来，国内基因检测企业以检测服务为主，走过了前期的野蛮生长，2014年国家骤然叫停基因检测的临床应用，并于2015年开放试点。一关一开之间，不少未获得试点的企业只能关门歇业或者是转型。获得试点资质的企业则逐步走上快车道。当前消费者在直播电商中的购物兴趣主要集中在快消品上，以食品饮料、服装、美妆个护等品类为主，核心追求直播电商带来的性价比。淘宝直播、抖音、快手等主要电商直播平台带货类目除淘宝拥有如珠宝等基于平台信用价值、场景价值的客单类目外，抖音和快手主要品类主要还是集中在性价比高的实用型产品，客单价分为在0-50元和0-200元区间。同时还保持着金属材料原来的物理机械性能，这样的化学物质被称为缓蚀剂。根据产品的化学成分分类，可分为无机缓蚀剂、有机缓蚀剂。根据缓蚀剂的作用机理分类，分为阳极型，阴极型和混合型。根据缓蚀剂形成的保护膜的类型，缓蚀剂可分为氧化膜型、沉积膜型和吸附膜型。?阳极型缓蚀剂多为无机强氧化剂，如铬酸盐、钼酸盐、钨酸盐、钒酸盐、亚硝酸盐、硼酸盐等。它们的作用是在金属表面阳极区与金属离子作用，生成氧化物或氢氧化物氧化膜覆盖在阳极上形成保护膜。这样就抑制了金属向水中溶解。阴极型缓蚀剂有锌的碳酸盐、磷酸盐和氢氧化物，钙的碳酸盐和磷酸盐。阴极型缓蚀剂能与水中与金属表面的阴极区反应，其反应产物在阴极沉积成膜，随着膜的增厚，阴极释放电子的反应被阻挡。某些含氮、含硫或羟基的、具有表面活性的有机缓蚀剂，其分子中有两种性质相反的极性基团，能吸附在清洁的金属表面形成单分子膜，它们既能在阳极成膜，也能在阴极成膜，阻止水与水中溶解氧向金属表面的扩散，起了缓蚀作用，巯基苯并噻唑、苯并三唑、十六烷胺等属于此类缓蚀剂。除了中和性能的水处理药剂。基因检测作为CDx工具趋于成熟，不仅获得美国FDA鼓励将其与新药联合开发，也受到多国临床指南推荐用于指导分子靶向药物治疗癌症，随着血液循环肿瘤DNA（ctDNA）无创基因检测、循环肿瘤细胞（CTC）等液体活检技术的发展，其在癌症治疗效果和预后评价及复发监控、康复管理等方面应用的巨大市场潜力也被更多企业重视。由于高波动性，您实际上可以获得更高的回报并获得创新项目的机会。任何数字货币交易工具或平台都可以使数字货币交易用户受益，尤其是那些包含人工智能和机器学习技术的用户。从国家法币中提供独立选择在我们今天生活的国际环境中，许多国家的法币严重贬值，因此我们需要一种与国家无关的产品，并且可以在没有通货膨胀的情况下在全球范围内得到承认。最近，由于美国颁布了制裁政策，土耳其法定货币隔夜下跌了20％。以经典的颠覆者优步(Uber)为例，该公司利用现有的GPS技术和应用程序部署了不需要任何资产配置的商业模式，扰乱了出租车的市场秩序并扩大到整个交通行业。DollarShaveClub颠覆了吉列(Gillette)的剃刀/剃刀模式，转而提供订阅服务，为其在2016年以10亿美元收购联合利华(Unilever)奠定了基础。亚马逊将其现有的亚马逊网络服务存储和计算服务应用于自己的在线市场运营，并将其出售给其他公司，最终成为该公司的关键利润驱动因素。燃料乙醇是指以淀粉质（玉米、木薯等）、糖质（甘蔗、甜菜、甜高粱等）和木质纤维素（木材、农作物秸秆等）为原料，经预处理（粉碎、蒸煮）、糖化、发酵、蒸馏、脱水后制得的99.5%以上的无水乙醇。将燃料乙醇按照一定比例加入汽油中，具备增加汽油辛烷值、改善尾气排放、提升油品燃烧性能等优点。研究表明，相较普通国四93#汽油，乙醇汽油（E10）排放的尾气中，CO/HC/CO2分别降低了1.8%/12.9%/2.4%。此外，生物质能属可再生能源，利于减少对石油等