《数控系统连接与调试》案例

PAGEPAGE3《数控系统连接与调试》案例单元五、FS-0iC/D网络配置FSSB网络配置案例（7521）一、FSSB网络配置参数1.参数说明FSSB网络配置的目的是建立X、Y、Z等坐标轴名称和实际驱动器、测量检测接口等网络从站的对应关系，又称FSSB从站配置。FSSB网络配置既可通过MDI方式进行手动设定也可通过伺服设定引导操作进行，为了能够更好地理解CNC参数的意义，现将配置中所涉及的主要参数说明如下。轴名称（Programaxisname）：坐标轴在CNC加工程序、LCD位置显示中所使用的名称，如X、Y、Z、A等，轴名称可通过参数PRM1020进行定义。轴号（Controlledaxisnumber）：参数设定的是对应坐标轴在CNC“轴参数”中的排列序号，例如，当A轴的“控制轴号”定义为4时，在所有CNC轴参数中的第4轴参数将用于A轴控制。伺服轴号（Servoaxisnumber）：坐标轴所对应的伺服驱动模块在驱动器的位置序号，如当A轴驱动模块处于驱动器的第2个位置时，A轴的“伺服轴号”应定义为2。如主轴需要进行完全位置控制（Cs轴），则其伺服轴号必须设定为“-1”。从站地址（Slaveaddress）：定义驱动模块的FSSB从站地址，由于FSSB从站地址从0开始分配，因此，伺服轴的设定值应设定为“（伺服轴号）-1”；此外，如果CNC使用了分离形测量检测单元，其FSSB从站地址应设定为“16”；对于有CNC参数、但实际未使用的从站，其地址应设定为“40”从站控制轴号（Controlledaxisnumberforslave）：FSSB从站所对应的“轴号”。跟随轴（Learningcontrolaxis）：只用于位置显示的跟随坐标轴，如主-从同步控制方式下的从动轴等称为“跟随轴”（在FANUC资料中有时译为“学习轴”）。2.FSSB网络配置参数FS-0iC/D的主要FSSB网络配置参数如表1所示。表1FSSB网络配置参数一览表参数号代号作用说明1023——伺服轴号设定伺服驱动模块在驱动器的位置序号1902.0FMDFSSB网络配置方式选择0：用伺服设定引导操作配置；1：手动设定1902.1ASEFSSB网络配置完成1：配置完成；0：配置未完成1904.0FMD轴类型设定1：跟随轴；0：正常的位置控制轴1905.6PM1分离形测量检测单元1：有效；0：无效1910~1919——FSSB从站1~10的地址设定设定方法见前述1920~1929——FSSB从站1~10的轴号设定指定FSSB从站所对应的“轴号”1931——分离形测量检测单元接口号仅使用分离形测量检测单元时设定1937——分离形测量检测单元接口地址设定值为“（分离形检测单元的接口号）-1二、FSSB网络配置实例1.假设某立式加工中心的伺服驱动系统基本组成如下，试确定各进给轴的控制轴名称、伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等FSSB网络配置参数。CNC控制轴数：共4轴，地址分别为X、Y、Z、A。驱动器安装：αi系列驱动器，第1个双轴伺服模块用于X、Y轴控制，第2、3个单轴伺服模块依次为Z、A控制。配置方法：本例中的各坐标轴的驱动器安装位置依次排列，故各坐标轴的伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等参数均可依次排列，FSSB网络配置参数如图1所示。图1FSSB网络配置实例12.对于上例的机床，如果αi系列驱动器的第1个双轴伺服模块用于X、A轴控制，第2、3个单轴伺服模块依次为Y、Z控制，试确定该CNC系统的FSSB网络配置参数。配置方法：本例中A轴