车载装置升降系统开发

选题背 国内外高机动发展状 方案论 升降天线车的系统说 过程论 3.1举升机构的力学分 结论总 致 参考文 11.1车的特现代高技术对的越野与战场生存能力提出了越来越高的要求,以达到总的来说,的高机动性须保证具有这样一种能力，即组成的诸多功能环节行驶要包括以下几点仍然要求能够以一定的速度可靠地行驶;载车的性能对整机的行驶能力有直接（2）.通过能力:即整机各单元外形尺寸在公路、铁路时须符合国家有关运轴公路:应满足公路限界铁路:应满足铁路装载荃本限界（3）.天线升机构：传动系的不同可为机电式式机电式降机构技术较为成熟是一种统的结形式,是,机式降机构的制及传结构均为复杂,同时单位动负载重量较大在要求设高较、负载较时尤其此。式传动系统与机电传动系相比,在出同样率的件积和质可以减很多,同承载能力大,可以成较大量 线的高架并且采用 传动还大大简机械结构从而逐步实现机械化和自动化,制造成本在不断下降,制造精度越来越高,因此式传动系统已逐渐在天线升降机构中被采用。型天线的举升机构的负载较大,特别是机构常常需要在较大的风载条件下甚至于需要在国内外高机动发展状国外机动的发展方冷期，由于两大军事的长期对峙，西方国家机动尤其是高激动雷达的发展与研制；大批各种型号的机动装备，并且将高机动部署在要地，要的机动。2.9-3两坐标L607低两坐标S1401低两坐标S2003防空三坐标S1353防空三坐标不难看出目前世界各国都把防空网建设中如何发展激动力量和研制高机动雷达当做一件大事来抓这是高技术局部的必然趋势。独联体国家的70000部防空中大部分是车载式机动，且有相当数量为高机动；英国和法国的站，几乎不采用固定式而采用可单元一旦需要激动可在较短时间内转移到新的阵地展开工作；的机动站与固定站之比，近年来由原来的1：14升到1：2.5，而且其天线，、可折叠具有好的探性能性和自动化网功能我周边的些国家和地区的动和隐。大发展机动，其定天线外，其余部分可进入道军事量最的重视动性的家他的载机载和侦察可以实现全球范围内的机动，其网抗摧毁能力达到了完善的程度。，、101.5.调平系统抗风（装上顶部作业部件，10级风）摆动小于1升降天线车的升展高度除车桥高度以外高10米。下降后高度为3米左右。要求车桥长523×5×2=30一节为3.1米。举升铰安装在第三节的1.8米处，这样可使得塔架上升和下降折置时运行自2.510当塔架折放和转场运行时，必须防止塔架而对油缸的重力冲击，因此在塔架纵向设升降天线车的系统说2中支腿与索拉单强抗的能力和克服弹性扰度。如果塔架索拉机构允许加强，或者其结构形式能克服10。，泵采用高压泵厂生产的YCY14-1B型泵，比例阀采用LFDG4V-3.2*系列。比例油缸由设计者提供图纸定专业厂生产举升油缸可定点加工马达采用浙江镇海件厂生产的产品，其他阀类引进德国力士乐公司技术生产的阀件附件选用国内技术优。，X、Y两个方向的水平偏差。显示范围：0——±1999数字功能：将水平仪的检测信号（X、Y）A/D性能：12A/DRS485 功能：根据工控机的输出信号，按比例地调整地水平度，初始状态要求：车的支撑点跨度大于4米；车停车时的水平偏差小于10度，按总体设计，当风速v125ms时，天线以n6rpm工作；当风速v230ms时，天线停止转动，不产生性裂变。考虑到阵风系数k=1.5，则天线工作时的最大瞬时风速为v337.5ms，停止转动不产生性裂变时的风速为v445m/s。vv3

3CS1310(kg)其中：C=0.6S=24.8m2M16740kgRpv44CS

M0.20.042107.8103

0.1101.745102 0.04惯性矩Ix212

5.33105

I2041x2bdx 0

20.2(0.4133

向的变形（IxIy，则有：v3pa2(3lv36EP

33EIx 23 FYa(3la)3E

6EIX

k4.4106nk8106nmFY

[1.41105 28106

N500182178.399.82此时对于YvP Fvy

(3l3EIX 6EIX38.2310236.611021.62102mXv3Pa2(3lv36E

FX 33E 23

N500151828.399.82此时对于XvP Fvy

(3l3E 6E8.361036.671031.69103mvP41883.3kgYvv4Pa2(3lv46E

33E3

2即37.101021.41105

6.25108

F

N500261968.399.82此时对于YFa2(3ly 6EIX54.9610252.651022.31102vPvX

a2(3l6E

FX 33E 23即8.111033.09107F6.25108 FX此时对于XvP Fvy

(3la)3E 6EI

Mmax

1883.39.82.20.176.2Mpa[]120Mpa Qb21883.39.80.22

8

[

Mmax I

Qb28X因油缸半径R5.0102m，经过估算，主升油缸的重量为800kg，则主升油缸、天—5Φ106LDF-1723D0—1819Y—22212Y—2由于缸需要从离地3m的距离举升到达离地10米的位置，而缸座距离地面高度为0.5米，而且缸的总体尺寸为2.5米。塔架杆子的第三节总长为3.1米，在杆的1.3米处，缸与塔架相连，所以剩3.1-1.3=1.8设计缸为四级缸，每级行程为1.5米。塔架和总重G〉3tonsAFP30009.844缸径D1 4GB/T2348-1993D1100mmd1缸套的厚度120mm，而与上下级缸套连接部分的厚度2D2150mmd2110mmD3200mmd3160mmD4250mmd4210mm则整个缸的直径为D25050300mm按总体设计，当风速v1=25m/s时，天线以n=6rpm工作；当风速v2=30m/s时，速为v3=37.5m/s，停止转动不产生性裂变时的风速为v4=45m/s。p3CSv3其中：C=0.6为风阻系数；S=24.8m2为反射体迎风面积。倾覆力矩：M=16740kgm；倾覆半径：R=4.81mpv44CSFN1N2 N1 （N2向下28.4F6.8N1 N2W

(14

[](dD把缸的尺寸代入抗弯强度公式得：11.94MPa<[]。油缸缸体的常用材料为20、25、35、45号钢的无缝。20号钢用的较少，因其性能机械性能低而且不能调质。45号缸具有良好的机械性能，但当有焊接的时候一般不才用。35号缸，它具有良好的焊接性能和机械性能。H8、H9配合。表面粗糙并且当活塞采用橡胶密封圈密封时，Ra缸体内径D9、10118661010或夹布酚醛塑料的耐磨环)及铝合金等。活塞外径DD17、8229～285HB,必要时再经高频淬火，45～55HRC。dd19、1011Ra0.63μm，必要时，可以镀铬，镀层厚度约0.02mm,镀后抛光。缓冲装置是为了防止或减小缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞通常是通冲击。常用的缸缓冲装置见下表。—缸的运动速度2—缓冲腔的压力型形形积形缸安装连接部分的型式及尺寸Yx14M副唇和表保持最的接触助于安时防止圈的旋转主唇和的腔形成 VAQVV520043.3mms

D 根据流量连续性方程VAV 1螺纹处的拉应力：14

(d2D2螺纹处的剪应力：

d40.4( 许用应力：[n

p——油缸最大推力（p15106A151060.4226.33106Nd0——螺纹直径[cm]（d0d1——螺纹内径[cm]（d1s——缸筒屈服极限，取215Mpa由以上公式计算得，2.2858106，n所以 []，故螺纹强度满足要求n螺纹处的拉应力：

d4螺纹处的剪应力：K1KPd010.4d1

d1——螺纹内径d0——螺纹直径5106

(2402d1K=1.3计算可得：n

d1

p

计算得到nL22600mm这两跟杆子和缸一起承受全部的3tons的负载，但主要的负载都在缸上，所以支承拉索将起到拉紧机构的作用，将塔架固定在死点位置，即便缸不再提供力，塔架还是一机动式车载稳定性设计分3.5.1车质心位置及轴荷分图 在设计阶段,通过质量分配法求出车的质心位置O、整车质量G,如图1所示。根据图1,则由力距平衡求得轴荷分配:中后桥载荷:N1G×a/前桥载荷:N2G×La)式中:Lmm;amm。N1=5435N2=26153.5.2车行驶稳定性设计分最大爬坡能力是指汽车在最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。由公式(1)、(2)和(3)求得该车载

111f

f)

FmaxG

cAVF

imaxFmaxNFw为最Dmaxf为滚动阻力系数0.015A为迎风面积(m2);Cd为迎风阻力系数;V0为最低车速(m/s)。动,路面对驱动轮产生地面制动力,以实现驻车制动(该车载为后轮制动)。图2为该雷式中:φ10.75h为质心高度(mm)c为中后桥中心距离后桥中心的尺寸(mm)。当车载以最低车速等速上坡行驶时,其受力情况同样可以依据图2所示当前轮的法向反作用力N2=0时,便发生绕A点向后翻倾,通常称为纵翻。图 i2=93.3i2i3=tg5=i3=75i3i2>i3>imax>i1=64%,所以该车载的最大纵向爬坡度为64%。其次,在60坡。满足GJB1380-92《越野汽车机动性要求》的规定。3.5.2.5.2该车载车最大纵向滑移坡度i3小于纵向倾覆坡度i2,所以在发生纵向当车载在横向坡道上直线行驶或处于状态时,如果横向坡度角β超过某一值时将发生侧翻,如图3图 该车载不发生侧翻的极限坡度角β,则由力距平衡得b为左右轮中心间距(mm)该车载在横坡上时整车横向侧滑的极限角度,根据图3的受力情况,由力平衡式中:φ2φ2max0.6φ1如图4所示,该车载在水平路面上作等速转弯行驶时,有可能绕A点向外侧翻,所以g为重力加速度,9.8m/s2r为转弯半径(m)4Fcφ该车 结因为iβ2<iβ1,因此,该车载在横坡上行驶的极限坡度为42%,满足GJB1380-92《越野汽车机动性要求》的规定。并且,在平直线横坡上匀速直线行驶或因为V2V1主要包括自身重力和风载荷。按照总体战技指标要求,车在架高10m时,具有抗810级风FtCdACdA为面积(m2)qq=PV2/2风阻力、方舱风阻力、运载车底盘风阻力分别为F1、F2、F3。 M1MtFtDtmt