四轴飞行器制作过程

DIY11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能住，冲动之下决定自已也做个来。从网上收料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停现在已陆续完成了无刷电调四轴机架多通道改造IMU51MCUC8051F从旧货摊买的两个硬盘.JPG94.34KB2009-7-13费了九牛二虎之力最后改造一个拆用的起子搞定了.JPG(91.37KB)2009-7-132212KV930EPP1045。固定电直尾管的座子，好贵呀.JPG103.48KB2009-7-13固定电直尾管的座子，好贵呀.JPG103.48KB2009-7-13和到手的电机、尾管合张照.JPG96.75KB2009-7-134个电机安装座.JPG73.54KB2009-7-13机体主要部分完成.JPG99.46KB2009-7-13），桌面微型台钻.jpg68.77KB2009-7-13EPP1045.JPG(54.61KB)2009-7-13一正一反.JPG41.86KB2009-7-133块钱一个的正桨对比.JPG43.58KB2009-7-13用电机原配的桨保护器固定两叶桨.JPG54.11KB2009-7-13焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影.JPG102.04KB2009-7-13电机安装固定方式.JPG61.69KB2009-7-13机架整体结构.JPG87.7KB2009-7-13）.JPG整机完成效果图.JPG77.59KB2009-7-13FT06-C68通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的还留用，PPM编码板整个换掉它。6C控.JPG125.49KB2009-7-13FT06-C结构.JPG(85.71KB)2009-7-13LCD屏.JPG101.82KB2009-7-13打回来的样板，这样做省￥￥.JPG133.46KB2009-7-13为裁板专门买的勾刀.JPG103.18KB2009-7-13花了一个多小时时间，搞定！.JPG129.54KB2009-7-13FT06-CPPM板.JPG102.6KB2009-7-13）.JPGFT06-C5110屏.JPG102.42KB2009-7-13PCB板.JPG100.16KB2009-7-13预期效果.JPG93.3KB2009-7-13PPM控制板焊接完工.JPG235.66KB2009-7-13看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置.JPG232.34KB2009-7-135110LCD屏.JPG91.74KB2009-7-13)液晶屏点亮成功.JPG87.11KB2009-7-13）.JPG安装右边电位器.JPG106.89KB2009-7-13右边.JPG132.62KB2009-7-13安装左边电位器.JPG116.31KB2009-7-13左边.JPG135.66KB2009-7-13液晶、电位器的连线.JPG111.63KB2009-7-13增加的两个电位器.JPG115.61KB2009-7-13旋钮安装好的样子.JPG137.71KB2009-7-13增加的电位器旋钮高度.JPG86.42KB2009-7-13工程模式，校准摇杆中立点.JPG42.04KB2009-7-136PPM有效值.JPG110.83KB2009-7