QC成果降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数

降低FZQ2400型起重机主钩钩卷扬系统故故障次数发表人：杨杨帅机机化上海工工区QC小组一、FZQ2400起重机介绍FZQ2400型起重机是电电力建设用““FZQ系列塔机中””起重能力力最大、性能能最为先进的的国产自升塔塔式起重机。。其起重力矩矩为2400t.m，主钩最大起起升高度可达达175m，额定为100吨。是国内唯唯一能胜任百百万级塔式机机组安装的塔塔式起重机。。公司承建的的国华宁海电电厂二期工程程及上海漕泾泾电厂工程两两个百万千瓦瓦机组塔式炉炉，均选用该该机型作为主主力吊机完成成安装钢结构构和主要设备备的安装。左图为：FZQ2400起重机在百万万千瓦塔式炉炉安装现场百万千瓦机组组塔式锅炉是是目前国内最最为先进的机机组形式，正正成为主流和和发展方向，，这也意味着着FZQ2400型起重机将会会被越来越广广泛的使用。。上图为在上上海漕泾2#机组大板梁吊吊装现场，FZQ2400型起重机正将将超百吨的大大板梁吊装至至127m标高处进行安安装。二、课题小组组成员概况课题名称降低FZQ2400主钩卷扬系统故障次数QC小组机化上海工区QC小组类型现场型活动时间2008年10月5日~2009年2月20活动次数3次小组成员情况（均进行过48h的TQM培训）序号姓名角色学历工种1陈匡淼技术顾问本科主任工程师2杨帅组长/发布人本科技术负责人3吴坚组员/现场测量本科技术员4赵喜君组员/维修消缺高中维修技师5鲍林光组员/起重安装初中起重技师三、选题理由由理由一：卷扬扬系统缺陷具具有普遍性该吊机存在主主钩卷扬系统统缺陷，是工工程施工机械械中较为常见见的“老大难难”问题，但但国内很少有有可借鉴的成成功解决的案案例和经验。。因缺陷而导致致故障率高的的问题对工程程安全施工和和进度保障有有着非常不利利的影响。理由二：该机机械及所承建建机组的重要要性百万千瓦塔式式锅炉机组作作为现阶段最最为先进的火火电机组，代代表着今后的的发展方向。。FZQ2400起重机作为现现阶段唯一能能满足该类型型机组安装的的塔式起重机机也将被更加加广泛地被采采用。公司所承建的的上海漕泾电电厂工程作为为上海世博会会的配套工程程，其顺利实实现投产对增增强上海及华华东地区的夏夏季用电调峰峰能力，特别别是保障上海海世博会的用用电安全有着着重要的意义义。四、现状调查查该机械自2007年购入后在宁宁海国华电厂厂施工现场安安装使用，投投用后一直存存在主钩卷扬扬系统故障率率较高的问题题。机械作业业人员及吊机机厂家曾多次次组织专项处处理，但均未未见改善，厂厂方技术人员员也表示无法法处理。2008年4月份，该机械械转移至上海海漕泾电厂工工程项目，安安装投用后，，主钩卷扬系系统故障率仍仍未见改善。。机组人员统计计了2008年6月29日至2008年11月29日正常使用期期间主钩卷扬扬系统故障情情况。统计区间：2008.6.29~2008.11.29统计人：施国平（机长），唐经元（机员）故障类型次数故障情况说明及处理主钩起降辅助接触器故障2次1、强电干扰，将主电源线移开（处理2人，1小时）2、接触器损坏，更换接触器（处理1人，0.5小时）变频器故障1次过电压故障，外部电源不稳定引起PLC故障1次PLC程序丢失，电池失电引起（处理1人，2小时）主钩卷扬驱动电机故障2次1，PG断线，接触线头松动引起（处理2人，1小时）2、散热风扇接线接触不良，更换连接线（处理2人，1小时卷扬筒乱绳故障58次一般性乱绳52次（卷扬筒上三层乱绳），平均处理投工4人次，平均处理时间2.28小时。中度乱绳5次（底层及上层乱绳，钢丝绳挤入），平均处理投工6人次，平均处理时间4.6小时。严重乱绳1次（主卷钢丝绳完全松出，钢丝绳报废），停机处理9天，投工10人次。主钩卷扬系统统故障情况统统计表从表中，我们们可以看出在在统计区间的的5个月中，记录录的主钩卷扬扬发生故障次次数一共为64次，其中主钩钩卷扬乱绳故故障次数为58次，占到故障障总数的90.6%。因此，主钩卷卷扬系统故障障率高的结症症为主钩卷扬扬乱绳问题。。小组成员通过过长期跟踪观观察发现，主主钩卷扬在系系统存在的四四种异常情况况。吊机在重载时时，容易出现现钢丝绳挤入入下层的情况况。特别是上上层钢丝绳挤挤入底层和卷卷筒边缘处。。1、钢丝绳挤入入下层钢丝绳挤入下下层2、主卷钢丝绳绳跳槽排列卷扬机排绳时时候容易出现现跳槽排列现现象，特别是是在主钩快档档起升时，跳跳槽排列现象象尤为明显。。主卷钢丝绳发发生跳槽排列列主钩存在打转转现象，主主钩钢丝丝绳互相缠绕绕形成麻花状状。钩子打转3、主钩存在打打转现象主钩卷扬在排排绳过程中，，存在钢丝绳绳无法完全嵌嵌入绳槽内导导致卷筒钢丝丝绳表面异常常凸起或留下下排绳间隙。。排绳表面凸起起4、钢丝绳无法法嵌入绳槽留下排绳间隙隙2008年11月29日深夜FZQ2400吊机夜间加班班时，出现的的一次严重乱乱绳事件，直直接导致了价价值40万的钢丝绳（（韩国进口））报废和主钩钩停用9天。造成了严严重的经济损损失，影响了了工程施工进进度。给机械械管理者带来来了警示：机机械带病运行行不可取，侥侥幸心理不可可有。5、严重乱绳带带来的警示触目惊心的乱乱绳事件五、制定目标标：根据现状调查查，发现导致致主卷系统故故障率高的结结症为主钩卷卷扬钢丝绳乱乱绳。因此我我们这次QC小组攻关的目目标为：消除FZQ2400型起重机主钩钩卷扬乱绳问问题六、原因分析析通过现状调查查中发现的主主钩卷扬各种种乱绳现象，，我们QC小组成员通过过持续跟踪观观察和小组讨讨论。从人、、机、料、法法、环各个环环节查找导致致主卷乱绳的的原因，并进进行原因分析析。主钩卷卷扬乱乱绳主钩卷卷扬松松绳乱乱绳操作原原因主钩卷卷扬收收绳乱乱绳钢丝绳绳引出出力不不足低温滑滑轮润润滑脂脂粘度度大极限状状态计计算引引出力力小主钩自自重不不足主钩打打转主钩钢钢丝绳绳存在在扭转转应力力夜间雨雨雾天天无法法看清清大钩钩状态态违反操操作规规程操操作对运转转状态态的主主钩卷卷扬监监护不不力钢丝绳绳挤入入下层层钢丝绳绳受力力过大大底层钢钢丝绳绳排列列松散散排列跳跳绳槽槽主钩卷卷扬底底座定定位误误差钢丝绳绳无法法嵌入入绳槽槽主钩卷卷扬卷卷筒缺缺陷七、要要因确确定，，关于于引出出力松绳引引出力力是在在卷扬扬筒钢钢丝绳绳松出出时，，引导导钢丝丝绳从从卷扬扬筒侧侧运动动到主主钩侧侧的力力。当当该力力足够够大时时，可可实现现卷筒筒钢丝丝绳松松出速速度和和主钩钩下降降速度度同步步。在极限限小幅幅度时时，空空钩并并处于于最高高位，，此时时计算算引出出力最最小。。若令主主钩及及主钩钩侧钢钢丝绳绳重量量为F1(8道钢丝丝绳),卷扬筒筒侧钢钢丝绳绳重量量为F2,滑轮阻阻力位位F3。则引出出力F=F1/8-F2-F3要因确确认一一低低温滑滑轮润润滑脂脂粘度度大低温时时，润润滑脂脂粘度度增加加是物物理现现象，，粘度度增加加会增增大滑滑轮的的运动动阻力力，从从而减减少引引出力力。该该滑滑轮所所用的的润滑滑脂为为2#锂基脂脂，适适合上上海地地区冬冬季0℃左右的的环境境使用用，其其对引引出力力减少少的影影响较较小。。确认人人：陈陈匡淼淼、杨杨帅、、吴坚坚确认方方法：：计算算法、、讨论论非要因因要因确确认二二极极限状状态计计算引引出力力小在极小小幅度度，空空钩并并处于于最大大高度度时候候，计计算引引出力力处于于最小小值，，该引引出力力约为为40kg。在对同同类型型的吊吊机在在极限限状态态进行行测试试，卷卷筒松松出速速度能能与大大钩下下降速速度保保持同同步。。确认人人：杨杨帅、、吴坚坚确认方方法：：类比比法、、讨论论非要因因要因确确认三三主主钩自自重不不足增加主主钩的的重量量可增增加引引出力力。实实称该该主钩钩重量量为1700kg，通过过计算算，可可在理理论上上可以以确保保足够够的引引出力力。增增加加重量量可做做为改改善型型措施施确认人人：杨杨帅、、吴坚坚确认方方法：：计算算法、、讨论论非要因因要因确确认四四钢钢丝绳绳存在在扭转转应力力钢丝绳绳存在在扭转转应力力，导导致了了钢丝丝绳缠缠结和和钩子子打转转，大大大降降低了了钢丝丝绳的的引出出力。。在同同样存存在钩钩子打打转的的FZQ1250起重机机上进进行测测试，，在幅幅度小小，空空钩并并高度度较高高的某某些状状态，，钩子子下降降速度度与卷卷扬筒筒松出出速度度不同同步。。确认人人：陈陈匡淼淼、杨杨帅确认方方法：：类比比法、、讨论论要因因要因确确认五五夜间雨雨雾天天无法法看清清大钩钩状态态视线良良好有有利于于监视视大钩钩的运运行状状态，，能在在大钩钩运行行异常常时及及时停停止操操作，，能避避免因因卷扬扬与大大钩不不同步步造成成的乱乱绳。。可以以通过过增加加现场场照明明，和和通过过卷扬扬监视视器来来改善善。确认人人：杨杨帅、、吴坚坚确认方方法：：现场场调查查、讨讨论非要因因要因确确认六六违反操操作规规程操操作操作人人员未未按规规定要要求，，违规规使用用高速速档操操作或或未按按要求求进行行档位位过渡渡，更更易引引发卷卷扬机机乱绳绳。可可通过过规章章制度度宣贯贯、加加强培培训教教育。。确认人人：杨杨帅、、吴坚坚确认方方法：：现场场调查查、讨讨论非要要因因要因因确确认认七七对对运运转转的的主主钩钩卷卷扬扬监监护护不不力力若操操作作人人员员经经验验、、责责任任心心欠欠缺缺，，未未能能及及时时发发现现卷卷扬扬钢钢丝丝绳绳的的排排列列情情况况。。未未能能对对乱乱绳绳进进行行及及时时反反应应，，可可能能引引发发更更严严重重的的乱乱绳绳。。通通过过加加强强教教育育、、熟熟悉悉操操作作室室内内各各仪仪器器、、落落实实责责任任人人确认认人人：：杨杨帅帅、、吴吴坚坚、、施施国国平平确认认方方法法：：现现场场调调查查、、讨讨论论非要要因因要因因确确认认八八钢丝丝绳绳受受力力过过大大吊机机在在重重负负荷荷时时，，由由于于钢钢丝丝绳绳受受力力大大，，更更容容易易挤挤入入下下层层。。可可以以通通过过严严格格工工作作票票制制度度，，加加强强重重负负荷荷卷卷扬扬监监护护，，可可避避免免因因发发生生乱乱绳绳引引发发故故障障。。确认认人人：：杨杨帅帅、、吴吴坚坚、、施施国国平平确认认方方法法：：现现场场调调查查、、讨讨论论非要要因因要因因确确认认九九底层层钢钢丝丝绳绳排排列列松松散散底层层钢钢丝丝绳绳排排列列松松散散，，是是导导致致钢钢丝丝绳绳挤挤入入诱诱发发乱乱绳绳的的主主要要原原因因，，底底层层排排列列松松散散也也容容易易导导致致底底层层出出现现排排列列间间隙隙。。确认认人人：：陈陈匡匡淼淼、、杨杨帅帅、、吴吴坚坚确认认方方法法：：现现场场调调查查、、讨讨论论要因因要因因确确认认十十主钩钩卷卷扬扬底底座座存存在在定定位位误误差差我们们通通过过测测量量主主钩钩卷卷扬扬筒筒相相对对于于导导向向滑滑轮轮的的相相对对位位置置，，并并与与图图纸纸进进行行对对比比，，发发现现存存在在定定位位不不对对中中。。将将测测量量结结果果与与其其他他同同类类机机型型做做比比较较，，确确认认了了定定位位误误差差可可能能与与排排列列跳跳绳绳存存在在必必然然的的因因果果关关系系，，因因为为该该偏偏差差会会增增加加侧侧向向力力，，不不利利于于排排绳绳。。确认人：：陈匡淼淼、杨帅帅、吴坚坚确认方法法：现场场测量、、比较、、现场模模拟、讨讨论要因因要因确认认十一一主钩卷筒筒存在缺缺陷钢丝绳无无法完全全嵌入绳绳槽，造造成排列列时凸起起或留下下间隙，，能直接接引发钢钢丝绳乱乱绳。这这和卷筒筒存在缺缺陷有直直接的因因果关系系。确认人：：陈匡淼淼、杨帅帅、吴坚坚确认方法法：现场场模拟，，测量对对比，讨讨论要因因通过以上上末端因因素分析析，QC小组成员员通过对对乱绳现现象分析析讨论和和现场观观察测量量确定了了以下四四个要因因：1、钢丝绳绳存在扭扭转应力力；2、底层钢钢丝绳排排列松散散；3、主卷扬扬底座定定位误差差；4、主钩卷卷筒存在在缺陷。。八、制定定对策序号要因对策目标措施地点执行人完成时间1底层钢丝绳排列松散重新排列底层钢丝绳使底层钢丝绳排列致密将主钩卷扬钢丝绳与路基板用绳卡头搭索，利用绳卡的滑动摩擦力提供盘入的预紧力，确保排列致密地面/机台杨帅鲍林光2008-12-22钢丝绳存在扭转应力中和扭转应力使得大钩不打转利用高空吊笼，在起重臂头部将钢丝绳绳端反方向旋转一定角度后焊接固定起重臂头部杨帅吴坚鲍林光2008-12-3序号要因对策目标措施地点执行人完成时间3主钩卷扬底座定位误差重新定位卷扬底座消除跳排现象拆除卷扬底座，一边移动底座一边进行盘卷测试，找到不发生跳排的位置后重新固定底座机台杨帅赵喜君鲍林光2008-12-34主钩卷筒存在缺陷修正打磨卷扬筒使得钢丝绳能完全嵌入绳槽一边利用磨光机修正绳槽和档边部分。一边进行盘卷测试，直到钢丝绳完全能嵌入绳槽内机台吴坚赵喜君2008-12-4九、实施施对策1、重新排排列卷筒筒底层钢钢丝绳：：我们将主主卷扬钢钢丝绳全全部松出出后，进进行重新新排列。。在地地面设置置一块路路基板（（2.8t）作为重重物。我我们在即即将盘入入卷筒的的钢丝绳绳与重物物之间用用卡头设设置搭索索。调整整搭索卡卡头的预预紧力，，使盘入入卷扬筒筒内的钢钢丝绳始始终在一一恒定的的预紧力力（约2t）作用下下盘入卷卷筒。效果：用用该法排排列卷扬扬后，底底层钢丝丝绳排列列紧密性性明显提提高。2、中和钢钢丝绳扭扭转应力力实施前，，作业前前钩子打打转约720°°，作业人人员利用用高空吊吊笼，将将起重臂臂头部的的主钩钢钢丝绳绳绳端根据据打转的的角度和和方向旋旋转一个个角度。。将旋转后后的钢丝丝绳绳端端用电焊焊进行固固定。然然后大钩钩进行全全程动作作，观察察是否能能完全转转正。若若未能完完全转正正，若不不能再重重复上步步操作。。效果：通通过几几次调整整，大钩钩能完全全回正。。表明钢钢丝绳的的扭转应应力被有有效中和和。3、重新定定位主钩钩卷扬底底座：通过测量量发现，，主钩卷卷扬底座座相对于于滑轮中中心约3cm左右的偏偏差，这这和图纸纸中的要要求对中中布置的的要求不不符。我们用千千斤顶配配合拆除除底座与与机台的的连接螺螺栓。并并在底座座下面设设置圆钢钢棒。利利用撬棒棒配合移移动卷扬扬底座。。一边用撬撬棒配合合移动卷卷扬底座座，一边边动作主主钩卷扬扬进行排排列测试试。直到到最高速速档时，，不发生生钢丝绳绳排列跳跳绳时然然后重新新固定卷卷扬机底底座。效果：重重新定位位后，卷卷筒在任任何速度度下运行行，均未未见有跳跳绳排列列的情况况。4、修正打打磨卷筒筒观察发现现卷筒绳绳槽和档档边存在在缺陷，，导致钢钢丝绳无无法完全全嵌入该该绳槽。。在不同同的卷筒筒速度下下，可能能会发生生钢丝绳绳凸起或或出现排排列间隙隙。我们清空空卷筒的的钢丝绳绳，利用用角向磨磨光机一一边对卷卷筒进行行修正和和打磨，，一边进进行排列列测试，，直到在在各个档档位下，，钢丝绳绳均能完完全卡入入绳槽，，且无排排列间隙隙为止。。效果：钢钢丝绳绳无法嵌嵌入及形形成排列列间隙的的现象得得以消除除。十、效果果检查：：经过对策策的实施施，主钩钩卷扬乱乱绳问题题得到了了有效的的消除，，主钩打打转问题题也得到到了解决决。从2009年1月5日处理完完成到2009年10月份机械械拆除的的近十个个月的时时间里，，主钩卷卷扬再未未出现乱乱绳现象象。现该该机械已已移装至至嘉兴电电厂，主主钩乱绳绳也从未未出现。。可以认认为这次次QC活动所设设定的目目标实现现，并成成功通过过了时间间的检验验。处理后主主钩卷扬扬和主钩钩情况处理前主主钩卷扬扬和主钩钩的情况况十一、总总结巩固固：1、这次主主钩卷扬扬乱绳问问题处理理成功，，有效地地降低了