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文档简介

利用PLC与步进电机对纵向切片机设计改作者：青岛胶南东佳纺机李长：PLC步进电机位置控制引PLCPLC成开环控制来实现精确进给。采用LG公司的PLC集中控制(内置2轴位置控制功能、高速计数功能等，编程采用梯形图)，采用KINCO公EasyviewPLC1图 系统流程因为本系统只有一台步进电机，所以只有1轴位置控制，其中P40为PLC位置通道1的脉冲输出端子，P42为方向控制端子。PLC2图 PLC与步进电机控制器及步进电机接线图 参数设定界利用位置绝对启动指令POSDST 定量控制，利用POSJOG指令实现点动控制，点动速度及方向可以通过梯形图设定。在位置控制界面可以设定加速时间(Accel)、时间(Decel)、电子齿轮间隙(Backlashcomp)、基本速度(BiasSpeed)及上限速度(Speedlimit)设定点动的上限(Highspeed)及下限速度(Lowspeed)(单位为PPS)等参数，如图3所示。PLCRS232PLCRS232PLC1:30，6mm，步200(n)与机头实际进给量的关系为:n/200×1/30×6=0.1mm10010n101/n0.1mm，PLC100，PLC100100PLC4。图 PLC的位置控制参数设定及梯形PLC结束编程可以方便的编制梯形图以及设定有关参数，利用触摸屏可以准确、直观的显

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