PLC自动配料系统课程设计

目录TOC\o"1-5"\h\z概述0软件设计1设计梯形图1设计指令表4硬件设计83.1控制要求8实验面板图83.3选择PLC型号9系统设计流程示意图9I/O分配表11I/O接线图114调试124.1初始状态124.2装车控制124.3停机控制12结束语13参考文献141概述本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维护方便且控制精度较高。硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC,它是一种叠装式结构的小型PLC。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件,通过LAD编程语言编制了控制软件,从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程,并且在发生故障时可立即手动停机。大幅提高系统方便性,可靠性。15/163.5I/O分配表面板SB1SB2SISQ1SQ2D1D2D3PLCI0.0I0.110.210.310.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2MlM2M3M4PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Ql.l3.6I/O接线图I/O接线图如下：ILQD.CILQD.CQ0.1'Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5QO.6Q0.7Q1.0Ql.l10.010.110.210.310.4图3.6I/O接线图4调试4.1初始状态红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机Ml、M2、M3和M4均为OFF。4.2装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQl置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。4.3停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。5结束语在本次课程设计过程中遇到了一系列的难题，通过不断的复习PLC的课本和老师的帮助，解决了本次设计中的这些难题，从而顺利做出了本次设计。通过本次课程设计，让我更深一步的学习PLC编程方法，并深入学习了S7-200的编程软件。本次课程设计实现了通过开关控制小车取料的功能，也是我懂得了，在以后的学习生活中，我会把这种钻研精神继续发扬下去，争取学到更多有用的知识，不断丰富自己。6参考文献陈金华等编著。可编程序控制器（PC）应用技术。北京：电子工业出版社，1995西门子公司。SIMATICS7-200可编程序控制器系统手册。2000