光学测角仪器市公开课一等奖省赛课获奖课件

测量工程与装备系:范百兴10月10日第三章精密测角仪器和水平角观察光学测角仪器第1页§3.1精密测角仪器基本结构此次课程主要内容：

光学经纬仪(OpticalTheodolite)介绍光学经纬仪系统组成光学经纬仪测角光学经纬仪测角误差光学经纬仪调校光学测角仪器第2页1.水平角和垂直角

垂直角(竖直角)

视线与对应水平面夹角。若方向线在水平面之上，竖直角为正，为仰角，不然竖直角为负，为俯角。范围：－90～＋90

天顶距：方向线与铅垂线天顶方向夹角，＝90－Z。水平角两视准线在水平面上投影线（即水平视线）组成角度范围：0～360顺时针量取§3.1精密测角仪器基本结构光学测角仪器第3页2.经纬仪基本组成按照上下部分：

照准部、基座、三脚架照准部

水平度盘

竖直度盘

光路系统和测微装置

机械装置轴系竖直轴（简称竖轴）水平轴（简称横轴）视准轴§3.1精密测角仪器基本结构光学测角仪器第4页§3.1精密测角仪器基本结构2.经纬仪基本组成光学测角仪器第5页3.主要部件相互关系垂直轴与照准部水准器轴垂直水平轴应与垂直轴正交视准轴应与水平轴垂直垂直轴与水平度盘正交，且同心水平轴与垂直度盘正交，且同心当指标水准器气泡居中时，垂直度盘读数指标必须水平或垂直§3.1精密测角仪器基本结构光学测角仪器第6页4.我国光学经纬仪精度系列划分经纬仪测角精度主要取决于轴系误差和读数误差。我国光学经纬仪系列划分：J07（如北光厂DJ07、1002厂J07）

J1（如Wild厂T3、Kern厂DKM3）

J2（如Wild厂T2、苏一光J2、Zeiss厂Theo010）J6J为经纬仪汉语拼音第一个字母，数字表示仪器精度指标，即检定时水平方向观察一测回中误差。§3.1精密测角仪器基本结构光学测角仪器第7页§3.1精密测角仪器基本结构4.我国光学经纬仪精度系列划分光学测角仪器第8页§3.1精密测角仪器基本结构4.我国光学经纬仪精度系列划分光学测角仪器第9页§3.1精密测角仪器基本结构4.我国光学经纬仪精度系列划分光学测角仪器第10页§3.1精密测角仪器基本结构4.我国光学经纬仪精度系列划分光学测角仪器第11页望远镜作用放大目标、准确照准结构物镜、调焦透镜、十字丝板、目镜目标照准标准

从目镜中看到十字丝中心与目标影像一致。§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第12页视差因为目标影像面与十字丝面不一致，使二者相对位置随人眼位置而改变，这种现象称为视差。

视差产生原因：

目标影像与十字丝板相对位置不正确。视差消除：

①望远镜指向天空，调整目镜，使十字丝清楚；②

将望远镜指向目标，调整调焦透镜，使目标清楚，稍改变眼睛位置，若目标像与十字丝相对位置不变即可。望远镜§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第13页望远镜§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第14页

物镜调焦目标？

目镜调焦目标？什么是望远镜盲区、最短视距？在精密测角时，为何要求一测回内不准重新调焦？望远镜§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第15页管状水准器

结构：

管内：冰点低、流动性强、附着力小液体管壁：玻璃管，腰鼓状曲面，刻有分划线固定：金属框架，透明罩，校正螺旋两轴：水准轴和水准器轴

整平

调整角螺旋使水准气泡居中，水准器两轴重合，这个过程称“整平”。气泡在各个方向都已居中，垂直轴与测站铅垂线一致，垂直于测站水平面。水准器§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第16页圆形水准器

精度比管状水准器低，用于概略整平结构上部：球冠面，有同心分划圆；下部：带分咀玻璃座；外部：金属底壳水准器§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第17页水准器格值

定义：相邻分划线形成一格宽度所对应圆心角值表示：＝t/R"=t/R

其中：：格值；t：格值宽度R：圆弧半径；：常数；

水准器灵敏度

定义：气泡产生能够查觉最小位移时，水准器轴倾斜改变角值表示：气泡移动0.1格角值

比较：圆水准器<管状水准器水准器§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第18页度盘组成

T3经纬仪度盘由厚6mm,直径140mm光学玻璃制成。

刻划

T3经纬仪水平度盘全周刻划360，每注记，顺时针增值。每分15等份，每份宽度为0.078mm，刻划值为4。光学系统

由照明、光学度盘、光学读数、光学测微器等组成。

度盘及光学系统§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第19页度盘及光学系统§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第20页蔡司010光路图度盘及光学系统§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第21页WildT2光路图度盘及光学系统§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第22页度盘及光学系统§3.3T3光学经纬仪长周期系统误差

能够到达±2。

短周期系统误差±1.0″---±1.5″度盘分划误差能够经过对径读数来减弱,同时还采取分配度盘和同方向各测回均匀分布测微器减弱办法光学测角仪器第23页测微器分类双平行玻璃板测微器：T3、T2、J05双光楔测微器：蔡司010、苏光J2双平行玻璃板测微器原理：

iΔ

i=0Δ=0平行移动量与入射角相关，垂直入射时，移动量为零；入射角为i时，移动量为Δi。i改变时，Δ随之发生平移。测微器及其原理§3.3T3光学经纬仪光学测微器分划度盘转动与两平行玻璃板倾斜动作同时

光学测角仪器第24页平行玻璃板测微器光线经过平行玻璃板时产生平行位移，当入射角为小量时，位移量与入射角成正比。当入射角为0时，位移量为0。转动测微轮两平行玻璃板作相对等量转动，分别来自正倒度盘对径分划影像作等量相对移动。当对径分划线重合时，测微盘转到一定分划位置，其读数K就是所需要测量微小量值。测微器及其原理§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第25页双光楔测微器原理：光楔角相等，相互倒置，光楔组可使光偏转，量值相同，方向相反，

d改变时，Δ随之发生平移。Δd测微器及其原理§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第26页双光楔测微原理

双光楔行粘合在一起时，等效为一块平行玻璃板，对垂直入射面光线不移动。一光楔固定，另一光楔沿光线方向前后移动，则光线平移量与光楔移动量成正比。双光楔由直线运动造成光线平移。

转动齿轮，齿条、双移动光楔和测微尺沿光线方向移动，分别来自正倒度盘对径分划影像作等量相对移动。当对径分划线重合时，测微尺移动到一定分划位置，其读数K就是所需要量测微小量值。测微器及其原理§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第27页测微器行差

原因读数显微镜物镜光具组位置不正确,造成度盘分格放大错误,则度盘分划线平移半分格时,测微分划度盘转动了n格定义测微度盘理论转动格数n0和实际转动格数n之差即为行差r:

r=n0-n测微器及其原理§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第28页水平度盘读数§3.3T3光学经纬仪按照要求配置水平读盘，选择水平读数，打开采光窗口照准目标，把水平和垂直螺旋制动调整微动螺旋，使上下读数分划严格对齐从正像整数分划数出到对应倒像整数分划之间格数，乘以格值数，即可得到角度度值和分值从测微窗口中读出分值和秒值，即可得到角度读数不一样精密光学经纬仪格值不尽相同，测微窗口位置也不尽相同。光学测角仪器第29页§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第30页§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第31页Theo010§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第32页苏一光J2§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第33页垂直度盘读数§3.3T3光学经纬仪垂直度盘与水平轴固连、正交、同心将水准器与读数指标固联，且水准器轴与指标正交或平行。指标实际位置与理论位置之差称为指标差。光学测角仪器第34页垂直度盘读数§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第35页T3垂直度盘垂直度盘读数§3.3T3光学经纬仪采取对称注记注记方式：对径分划注记相同。实际角度为140度盘周围上，注记则是55～125(70)，即实际2间隔注记仅为1。每度分为15格，即每格4，而实际上是8。

望远镜视准轴与度盘90对径分划正交。光学测角仪器第36页因为制造及安装工艺等方面原因,垂直度盘读数指标不在理论位置上（水平或垂直轴），即产生垂直度盘指标差i。

读数指标iL垂直度盘视准轴垂直轴经指标差更正后垂直角为：Ⅰ面、Ⅱ面垂直度盘取中数：

Ⅰ面、Ⅱ面取中数能够消除垂直度盘指标差对垂直角影响。垂直度盘指标差：

§3.3T3光学经纬仪指标差校正光学测角仪器第37页当指标差大于30”时，应校正仪器。校正步骤：

指标差校正§3.3T3光学经纬仪分别用盘左、盘右照准目标，使指标水准器影像精密吻合，由此得到盘左、盘右读数L、R；将L、R代入指标差公式，算出指标差i；

用公式求出正确读数；在盘左或盘右位置准确照准目标，将测微盘对准正确读数，然后用指标水准器调整螺旋使正确读盘分划影像精密重合。再用指标水准器更正螺旋，使气泡影像吻合；再重新进行检测，检验校正是否完善。光学测角仪器第38页垂直度盘指标自动赔偿器平板玻璃摆赔偿器原理

当仪器垂直时，指标在正确位置A成像。

当仪器倾斜时，指标成像位置

K’偏移。

平板玻璃摆在重力作用下，做方向相同倾斜，指标经过平行玻璃摆位移至正确位置A

成像。§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第39页液体赔偿器原理

当仪器倾斜时，倾斜传感器液体形成光楔导致光束位移。位移量反应在X和Y阵列传感器上。

微处理器依据位移大小计算仪器倾斜量以及更正倾斜更正数。垂直度盘指标自动赔偿器§3.3T3光学经纬仪光学测角仪器第40页关于赔偿器说明:垂直度盘指标自动赔偿器§3.3T3光学经纬仪

垂直指标赔偿传感器称为单轴赔偿器。可在两个正交方向工作赔偿器称为双轴赔偿器。

双轴赔偿器可更正任何方向可能发生倾斜

双轴赔偿器仪器不但对垂直角读数进行传统更正，同时也对垂直轴倾斜带给水平角测量影响进行赔偿。

目标垂直角很大时，自动进行垂直倾斜更正。光学测角仪器第41页一、度盘分划误差定义度盘分划线间隔标称与实际值之差§3.4光学经纬仪测角误差度盘分划误差产生原因刻度机轴系误差与分划误差

待刻度盘与标准度盘或齿盘中心不重合

待刻度盘与标准度盘不平行

位置放置不正确；

待刻度盘局部质量缺点；

刻制过程中外界条件影响；

光学测角仪器第42页一、度盘分划误差分类

偶然误差性质：大小和符号都随机，数值在±2.5之内

长周期误差（系统）周期：度盘全周符号：二分之一为正，二分之一为负数值：一个周期内总和为零，最大可达±2.0

短周期误差（系统）周期：在度盘全周重复出现小弧段数值：最大可达±1.0″---±1.5″§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第43页一、度盘分划误差误差减弱办法m——总测回数;i——测回次序(i=1,2,…,m);ω——4'(J1)或10'(J2);u——测微盘格值,4'(J1)或10'(J2);§3.4光学经纬仪测角误差偶然误差：在度盘多个位置进行观察。系统误差：在测站上进行多测回观察，每测回在周期内均匀分布，在全部测回观察值中数时消除度盘分划误差影响。度盘分配：方向法观察时，各测回起始方向度盘和秒盘位置可由下式计算：光学测角仪器第44页二、光学测微器行差定义光学测微盘理论分格数n0（相当于度盘半格数）与实际分格数n之差。

光学测微器行差产生原因读数显微镜成像透镜安装不正确。由运输震动使仪器成像透镜偏离了正确位置。光学测微器行差性质

光学测微器行差为系统误差。

对观察读数影响与测微盘读数成正比。§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第45页二、光学测微器行差光学测微器行差减弱办法：矫正成像透镜位置。加测微器行差更正。各测回平均分配测微盘位置。光学测微器行差影响度盘正倒分划像宽度有所不一样，各自行差也就不一样。取中数，得：§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第46页二、光学测微器行差光学测微器行差影响：

行差是测微盘n0分格总误差，对于

一分格行差，其值应为：

若测微盘读数为C(格数)，则C所包含行差为：§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第47页二、光学测微器行差光学测微器行差测定方法

设正分划线为A，以倒分划线(A+180)为指标，转动测微螺旋，先后使其与正影像两个相邻分划线(A和A－G)重合，利用重合时读数之差便能够量度正影像移动半格宽度；一样方法，以正分划线A为指标，先后使其与倒影像两个相邻分划线(A＋180和A－G＋180)重合，便能够求出倒影像移动半格宽度。行差限差J1型仪器绝对值不能超出1"；J2型仪器绝对值不能超出2"。§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第48页三、光学测微器隙动差定义光学测微螺旋旋进与旋出读数不一致而展现系统误差。产生原因因为机械结构中存在空隙，当测微螺旋转动时，传动结构就可能产生微小“空转”，使得测微螺旋旋进与旋出读数不一致。消弱办法使用测微螺旋进行重合读数时，一律保持旋进方向。§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第49页三、视准轴误差定义视准轴与水平轴不正交而产生微小夹角称为视准轴误差。要求偏向竖盘一侧为正。产生原因望远镜十字丝中心安装和调整不正确§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第50页设C为视准轴误差C对水平方向观察读数影响，在球面直角三角形ZTT1中：按球面直角三角形正弦公式得：C和C是小角度，则视准轴误差对水平方向观察值影响解析式：TT1M1MNOZZ1HH1ccc观察者竖盘§3.4光学经纬仪测角误差对水平方向观察值影响光学测角仪器第51页三、视准轴误差C规律：C大小与视准轴误差C成正比，并与目标垂直角相关。C越大，C就越大，反之就越小。=0时，C=C观察一个角度，若两方向垂直角相等，则视准轴误差影响可在半测回角度值中得到消除。若两方向垂直角相差不大，其影响可忽略。望远镜纵转前后，盘左、盘右方向值影响大小相同，但符号相反。同一方向盘左、盘右观察值中数为：§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第52页三、视准轴误差C规律望远镜纵转前后，同一方向盘左、盘右观察值之差为：各方向垂直角很小，且相差不大时，2C约等于2C，为常值,通常被称为二倍视准（轴误）差。计算2C作用：

一测回2C互差是观察质量主要检验！§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第53页三、视准轴误差视准轴误差校正方法

用盘左、盘右测量靠近水平目标，读取方向值L、R

计算2C=L-R180

计算正确读数：L0=L-C

(或R0=R+C)

用测微器读数指标对准L0

（或R0

）测微器读数部分

用水平微动螺旋准确对准L0

（或R0

）读数，目标偏离十字丝

调整望远镜十字丝校准螺丝，准确照准目标重新检测校正结果§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第54页四、水平轴倾斜误差定义水平轴因倾斜而偏移一个小角度

i。垂直度盘固定在左侧，左侧向下倾斜，i为正；左侧向上倾斜，i为负。产生原因

支撑水平轴两支架不等高。

水平轴两端直径不等。OMM1HH1H’H’1i§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第55页i=

MOM’

为水平轴误差i对水平方向观察读数影响。

OZ’TM是倾角为i

倾斜照准面，当水平轴水平时，OZTM’是目标T垂直照准面，在球面三角形ZTM中：按球面三角形正弦公式得：

TiMNOZZ1HH1iH’H’1iii竖盘观察者§3.4光学经纬仪测角误差对水平方向观察值影响光学测角仪器第56页因为i

和i都是小角度，水平轴倾斜误差对水平方向观察值影响解析式可写作：

i

规律i

大小与水平轴倾斜误差成正比，并与目标垂直角有关。越大，i就越大，反之亦然。水平轴倾斜误差对盘左、盘右方向值影响大小相同，符号相反。在盘左、盘右方向值中数里，水平轴倾斜误差影响已消除。§3.4光学经纬仪测角误差对水平方向观察值影响光学测角仪器第57页i

规律观察一个角度，若两方向垂直角差异不大且靠近零，水平轴倾斜误差影响可在半测回角度值中得到消除。望远镜纵转前后,同一方向两观察值之差为:L-R180=2i即使没有视准轴误差,假如水平轴倾斜,也使得盘左、盘右读数差中含有水平轴倾斜误差影响。在实测过程中,若各方向垂直角较大,互差也大时,视准轴误差和水平轴倾斜误差便同时存在,就有:L-R180=2C+2i。J1型仪器不应超出10,J2型仪器不应超出15,不然需要校正仪器。§3.4光学经纬仪测角误差对水平方向观察值影响光学测角仪器第58页水平轴倾斜误差检验原理式中，未知数有i和C两个，因而需要观察两个目标，以取得两组已知量：L、R和

。为提升精度及解算方便，现行规范上要求用“高低点法”来测定。对于一方向K，视准轴误差C和水平轴倾斜误差i同时存在,盘左、盘右观察值之差为：将视准轴误差C水平轴倾斜误差i对水平方向观察值影响解析式代入，有：§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第59页在水平视线上、下各设一个目标（高点和低点），并使高=低。由水平轴倾斜误差性质可得方程：用盘左盘右对高低点进行观察,因为高=低=。所以两式相加、相减分别得到：§3.4光学经纬仪测角误差水平轴倾斜误差检验原理光学测角仪器第60页若观察高、低点n个测回，则有：设：则：§3.4光学经纬仪测角误差水平轴倾斜误差检验原理光学测角仪器第61页目标设置室内：两个带有十字丝照准器；室外：距离仪器5米以外两个目标。要求：两目标点大致在一条铅垂线上(夹角小于1),垂直角绝对值尽可能地大(大于6),相差不得超出30

。测定步骤①观察高、低点两目标水平角6测回。度盘位置：J1：300410×(i-1)J2：301140×(i-1)

转动方向：测回内沿同一方向,完成全部测回二分之一后,改变方向,即半数测回顺转,半数测回逆转。§3.4光学经纬仪测角误差水平轴倾斜误差检验原理光学测角仪器第62页观察限差：2C互差：J16

，J210

角值互差：J13

，J28②

用中丝法观察高低点垂直角3测回。

观察限差：垂直角、指标差互差：

10

。超限者重测。§3.4光学经纬仪测角误差水平轴倾斜误差检验原理光学测角仪器第63页

T3、T2经纬仪：卸开水平轴部分，在轴承底部垫入金属薄片，调整支架两端等高，使水平轴和垂直轴正交。

Theo010经纬仪：校正水平轴一端偏心环，使水平轴和垂直轴正交。§3.4光学经纬仪测角误差水平轴倾斜误差检验原理光学测角仪器第64页五、垂直轴倾斜误差定义

仪器垂直轴与测站铅垂线之间微小夹角原因

仪器未严格整平性质

非仪器误差，而是人为操作误差对水平方向观察值影响：

假设：视准轴、水平轴、垂直轴均已正交。所以垂直轴倾斜造成水平轴倾斜记垂直轴倾斜误差为v§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第65页对水平方向观察值影响HH1’MH1M1H’OVV’vvH2’H2iv水平轴旋转至H

’—H1’

时有最大倾斜值v

。当望远镜照准垂直角为目标时，水平轴在H2’

处，此时垂直轴倾斜误差v在水平轴方向上分量为iv。水平最大倾斜位置H1’

与照准目标位置夹角为。在球面直角三角形MH2H2’

中有:有：参考§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第66页由球面正弦定理，得

即：因为v

和iv

均是小角度，所以有:将上式代入即可得到：H2’MH2ivv90°-β§3.4光学经纬仪测角误差对水平方向观察值影响光学测角仪器第67页§3.4光学经纬仪测角误差垂直轴倾斜影响规律垂直轴倾斜方向和大小不随照准部转动而改变。垂直轴倾斜引发水平轴倾斜方向在望远镜纵转前后相同。垂直轴倾斜影响不能用盘左、盘右观察取中数方法消除。垂直轴误差对观察方向影响,不但与垂直轴倾斜量、目标垂直角相关,而且随观察方向方位而异。减弱其影响办法观察前要精密整置仪器水平,观察过程中经常检验气泡是否居中。各测回之间经常调整仪器使气泡居中。当目标垂直角过大时,可对观察值加入垂直轴倾斜更正。光学测角仪器第68页六、水准器格值垂直轴倾斜法测定借助于垂直度盘和望远镜得到垂直轴倾斜量V，利用水准器轴随照准部转动时改变规律，在测量水平夹角时，同时测定气泡移动量，利用公式解算:n2n1A2A1i2i1O0该法也称康斯托克法。§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第69页六、水准器格值垂直轴倾斜法测定HH1’A0H1M1H’OVV’A11A22可推得即§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第70页七、照准部偏心差定义:照准部绕垂直轴转动时，照准部旋转中心与水平度盘分划中心不相符产生误差。OLPA’AVεePMA目标T§3.4光学经纬仪测角误差若V与L重合，当望远镜照准目标T时，测微器读数为A，即正确读数为∠OLA；若V与L不重合，望远镜照准目标T时，测微器读数为A’，读数为∠OLA’=MA；设度盘分划圈半径为r，偏心距为e，VA’=r,由⊿VA’L按正弦定理得：照准部偏心差对水平方向读数影响光学测角仪器第71页因为e很小，能够写成：令两倍偏心距为则有：该式为偏心差对水平读数影响表示式。照准部偏心差影响是以2π为周期系统误差，设对径各有一测微器，则有结论：对径测微器平均值可消除照准部偏心差影响。§3.4光学经纬仪测角误差照准部偏心差对水平方向读数影响光学测角仪器第72页八、度盘偏心差定义:

测回之间变换度盘时，水平度盘旋转中心与度盘分划中心不相符合产生误差。OLPP1RePe1P1

L为分划中心；R为度盘旋转中心；LR间距为度盘偏心距；P1为度盘偏心角。对水平方向观察值影响当转动水平度盘时，分划中心L将在以度盘旋转中心R为圆心，以e1为半径圆周上运动，因而照准部偏心差两个元素e、P也随之改变。在任何情况下度盘偏心差本身不会影响观察值。度盘停顿转动，照准部偏心元素为定值，可消除。§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第73页九、基座位移(TribrachDisplacement)定义:

照准部旋转时基座位移，使其承载水平度盘发生方位改变产生系统误差。基座位移误差及性质：空隙带动误差—基座脚螺旋与螺母间存在空隙，使基座与水平度盘产生微小方位变动，改变旋转方向后，开始大，逐步减小。弹性带动误差—照准部旋转时，轴套间摩檫力带动基座与水平度盘做弹性扭转，产生微小方位变动。底座位移误差性质—空隙带动误差和弹性带动误差同为系统误差。§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第74页底座位移减弱方法

观察前沿目标次序方向旋转1至2周，上、下半测回反向旋转，观察时保持同一旋转方向。调整仪器脚螺旋固定螺丝，减小脚螺旋与螺母间空隙。底座位移检验方法

选择清楚目标，顺转照准部一周，照准目标并准确读数两次，再顺转照准部一周，照准目标并准确读数两次，逆转照准部一周，照准目标并准确读数两次，再逆转照准部一周，照准目标并准确读数两次，为一测回。变换度盘，连续测十测回，顺、逆转分别计算。限差：J1型经纬仪<0.3”；

J2型经纬仪<1.0”§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第75页

经纬仪由很多个零部件组成，它们对测角都有直接或间接影响。不论是仪器制造者还是使用者对此都应有清醒认识。§3.4光学经纬仪测角误差光学测角仪器第76页§3.4光学经纬仪测角误差测角误差总结：盘左盘右能够消除误差：

视准轴误差水平轴倾斜误差垂直度盘指标差盘左盘右读数不能消除误差

垂直轴倾斜误差

观察前将仪器沿要旋转方向转动1至2周，在一个半测回内保持照准部同一方向旋转，可防止或减弱基座位移误差一测回内不准调焦，是为了防止望远镜调焦误差。

测微螺旋保持旋进方向读数，可减弱测微器隙动差光学测角仪器第77页每期外业之前，必须按规范要求对仪器进行各项检验。除此之外，在观察前和观察过程中，也要经常及时地对仪器进行调校，以确保观察精度。调校内容有：1．仪器主要螺旋检视与调整2．水准器轴与垂直轴正交检校3．望远镜调整4．光学对点器检校5．水平轴与视准轴正交检校6．指标差校正介绍前四项调校内容。§3.5经纬仪几项调校光学测角仪器第78页一、

仪器各主要螺旋检视与调整1．脚螺旋检视与调整

脚螺旋松紧适当，三个螺旋松紧应一致。过松，螺丝和螺母间隙过大，易引发底座位移，带来系统误差；过紧，转动困难。如出现不理想情况，调整脚螺旋调整螺丝。三个角螺旋地高矮应大致一致，脚架上螺丝应该固紧。

§3.5经纬仪几项调校光学测角仪器第79页一、

仪器各主要螺旋检视与调整2．微动螺旋检视与调整

微动螺旋通常与弹簧一起作用。螺旋旋入过大，弹簧轻易受损，弹性会逐步减小。假如旋入过少，弹力太弱，便不能顶紧，致使所压部件有变动余地，从而带来误差。在使用中，应随时注意将螺旋调到中间，同时也要注意调整其松紧。3．固定螺旋使用

假如固定螺旋过紧，可能引发受压部件变形，所以，使用中固定力度适当。

§3.5经纬仪几项调校光学测角仪器第80页二．

水准器轴与垂直轴正交检校水准器起到安平作用条件是水准器轴必须与垂直轴正交。因为外界温度改变、受到震动等原因,条件常被破坏。观察前必须进行检验和校正,使其正交