新代参数设定参考手册V

新代科技参数^定^明手册by： 新代科技date：2006/11/20ver： 9.5版本更新^金录^次更改内容乐己金录更改日期作者更改彳登版本01初版定稿2005/05/25吴逵金欠V9.002增加Embedded＞萋始殳定、Pr221〜P22便由型熊修正2005/09/22赖春德V9.103增加伺服事掂殳定及加减速^定参^^明2005/09/22赖春德V9.204增加六轴卡（servo指^^信靛兑明2006/07/21赖春德V9.305修正内容编排格式2006/09/05赖春德V9.406增加＞萋贻恩表2006/11/20赖春德V9.5目金录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument".参数系恩表 7.参^^定^明 36统基本参数^定 36\o"CurrentDocument"硬醴璟境^定 36触卡基本参矍始殳定 36\o"CurrentDocument"Pr01事由板基址 36\o"CurrentDocument"Pr09事由板型熊 37Pr10伺服警幸艮接黑占型熊 37Pr11触卡H寺月辰来源 38\o"CurrentDocument"Pr12SERVO6事由卡最高H寺月辰 38\o"CurrentDocument"Pr13事由卡数目 38I/O卡基本参矍始殳定 39\o"CurrentDocument"Pr03I/O板基址 39Pr05I/O板留瞧 39Pr15I/O卡数位滤波程度 42控制精度^定 43\o"CurrentDocument"Pr17控制精度 43螯幕功能筵型熊^定 43Pi3205功能筵型熊 43螯幕型别 44Pr321幕型别 44予真言殳外部存取资料磁碟檄代虢 44Pr32磁碟械代虢 44逗撵控制面板筵然型熊 44Pr32f撵控制面板筵然型别 44系统描瞄畤^^定 45Pr3202fflO寺^ 45Pr32!勤^^H寺^ 45Pr3204®gH寺^ 45\o"CurrentDocument"软醴介面璟境参数^定 46愿用功能参数^定 46Pr411蒯方式 46Pr413G92(G座票保留模式於殳定 46Pr414工件座襟系统保留模式 46Pr4ra或^^畤保留目前刀房资料 47Pr3207^^面版本编虢 47Pr331刀畤呼叫副程式 47Pr32I件程式小数黑占型熊 47Pr3诞重置金建由PLC虑理 48Pr3刀鱼磨耗神慎输入增量最大值 48Pr3801麒4合量舆主轴位置聚密偶合 48Pr38D弧氐冬黑占不在圄弧上检查视窗 49Pr3809rW^XYZ事由增量指令 49Pr3刀具半彳里神^^看模式 49Pr38内是神慎模式 49Pr3®®检查型魅 50Pr385刀虑理程式虢碉 50系统人械介面^定 51Pr3毅定向攵勤事床规划 51Pr3|09i^定 51Pr32W安装^熊 52Pr3除^模式 52Pr3殷勤系统管理功能 53Pr3蛰幕保福蔓功能延遽畤^ 53Pr321幕解析度 533229昌司朗工件座襟系统功能 53Pr321率^示方法 54\o"CurrentDocument"伺服事由向参数^定 55\o"CurrentDocument"各审由封鹰檄械事由^定 55Pr21〜Pr40伺服封鹰的檄械事由 55\o"CurrentDocument"事由向禹逵^勤方向的^定 55Pr41〜Pr60焉连建勤方向^定 55\o"CurrentDocument"事由向命令舆回授解析度^定 56Pr61〜Pr80位置感测器解析度 56Pr81〜Pr10(^由卡回授倍频 56Pr121〜Pr16@期旱假U诙翰诙辘连假U诙翰诙数 56Pr161〜Pr18@翔旱：！度(Pitch). 56Pr181〜Pr20伺服系统的位置退路增益 56Pr201〜Pr22位置感测器型熊 56Pr341〜Pr360位置命令倍率分子 56Pr361〜Pr380位置命令倍率分母 56\o"CurrentDocument"各事由向鹰用型^^定 58Pr221〜Pr226事由型熊 58Pr281〜Pr300逗撵半彳里触或直彳里事由 59\o"CurrentDocument"各事由向^示名耦^定 59Pr321〜Pr340w殳定轴的名耦 59\o"CurrentDocument"事由向控制模式^定 60Pr381〜Pr400位置伺服控制模式 60\o"CurrentDocument"定位检查功能^定 60Pr421〜Pr440切削畤位置检查的视窗窜包圉 60Pr481〜Pr500快速移勤次叩/Trave/,G00)日寺位置检查的视窗窜◎圉 61Pr561〜Pr580遗失位置检查视窗 61\o"CurrentDocument"Pr901〜Pr920零速检查视窗 61\o"CurrentDocument"各事由向左右软醴行程趣限保^ 61Pr2401〜Pr2440聿欠飕第一行程保^的童包圉 61Pr2441〜Pr2480聿欠飕第二行程保^的童包圉 62\o"CurrentDocument"主事由参数^定 63\o"CurrentDocument"主事由封鹰命令输出埠^定 63Pr1621〜Pr1630主轴封鹰的檄械轴或暹事苴触 63\o"CurrentDocument"主事由命令参^^定 63\o"CurrentDocument"Pr1631〜Pr1636主轴零速offset速度 63\o"CurrentDocument"Pr1641〜Pr1646主事解扁礁器撷性 63\o"CurrentDocument"Pr1651〜Pr1656主轴/需连编礁器一醇的Pulse数 63Pr1661〜Pr1666主轴回授倍步直 64\o"CurrentDocument"Pr.1671-Pr.1676主轴,需连增益 64Pr.1681-Pr.1692主轴第一槽诙数比 64Pr.1901-Pr.1952主轴第四槽诙数比 64Pr1711〜Pr1716主轴是否安装编礁器 65\o"CurrentDocument"主事由^勤傅速^定参数 65\o"CurrentDocument"Pr1721〜Pr1726主轴寸勤速度 65\o"CurrentDocument"Pr1731〜Pr1736主轴最低醇速 65\o"CurrentDocument"Pr1801〜Pr1806主轴最高醇速 65\o"CurrentDocument"Pr1821〜Pr1826主轴伺服微分增益 65\o"CurrentDocument"Pr1831〜Pr1836主事由加减速日寺^ 66\o"CurrentDocument"Pr.1851-Pr.1856主轴重力加速度加减速寺^ 66\o"CurrentDocument"主事由定位^定参数 66\o"CurrentDocument"Pr1741~Pr1746主事由定位速度 66\o"CurrentDocument"Pr.1741~Pr.1746主事由定位偏移量 66\o"CurrentDocument"Pr1771~Prr776主轴原黑占偏移量 66\o"CurrentDocument"Pr1781〜Pr1786主轴定位最低速度 67\o"CurrentDocument"Pr.1791~Pr.1796主轴/需连型熊 67\o"CurrentDocument"Pr.1811-Pr.1816主事解扁礁器安装位置 67\o"CurrentDocument"Pr1841〜Pr1846主事由Y-Delta切换速度 67\o"CurrentDocument"事由向^勤特性^定参数 69\o"CurrentDocument"切削日寺前加减速^勤规副 69Pr401切削加减速寺^ 69Pr402重力加速度加减速寺^ 69Pr405切削的最高迤给速度 69Pr541-Pr560各轴切削的加减速寺^ 69Pr621-Pr640各轴切削的最高迤令合速度 69Pr641-Pr660各轴重力加速度加减速寺^ 69切削日寺彳爰加减速^勤规副 71Pr404俊加减速切削畲童型加减速寺^ 71\o"CurrentDocument"切削日寺直^^角自勤减速功能 73Pr406醇角参考速度 73\o"CurrentDocument"切削日寺圄弧切削^勤最高迤系合速度^定 74Pr408半彳型5mm圄弧切削参考速度 74\o"CurrentDocument"快速移勤及JOG日寺的加减速规副 75Pr441〜Pr460各轴快速移勒600万勺加减速日寺^ 75Pr461〜Pr480各轴快速移勒600）的最高迤令合速度. 75Pr501〜Pr520各事由快速移勤200）的F0速度 75Pr521〜Pr540各事由JOG速度 75\o"CurrentDocument"尊原黑占勤作^定参数 76\o"CurrentDocument"尊原黑占方式^定参数 76Pr961〜Pr980各触尊原黑占方法 76\o"CurrentDocument"尊原黑占勤作规格典参数^定 76Pr821〜Pr840各轴第一段尊原黑占速度 76Pr841〜Pr860各轴第二段尊原黑占速度 76Pr861〜Pr880各触尊原黑占^^方向 76\o"CurrentDocument"原黑占偏移功能^定参数 77Pr881〜Pr900原黑占的偏移量言殳定 77\o"CurrentDocument"原黑占栅格量功能^定参数 78Pr941〜Pr960后攵^^原黑占栅格功能 78\o"CurrentDocument"手翰功能^定参数 80\o"CurrentDocument"手^^虢率俞入^定参数 80Pr2031〜Pr2034手翰封鹰的檄械轴 80\o"CurrentDocument"手^^虢解析度^定参数 80Pr2041〜Pr2044手翰Encoder一醇的Pulse数 80Pr2051〜Pr2054手翰回授倍步直 80\o"CurrentDocument"手翰段^^定参数 80Pr2001手翰第四段倍率^定 80\o"CurrentDocument"手翰模掇功能^定参数 81\o"CurrentDocument"Pr2003手翰模擦封鹰手翰虢礁 81\o"CurrentDocument"手翰^勤事由向功能^定参数 81\o"CurrentDocument"Pr2031〜Pr2033手翰封鹰的座才票触 81\o"CurrentDocument"手^^定参数 81\o"CurrentDocument"Pr2031〜Pr2033手翰封鹰的座才票触 81\o"CurrentDocument"檄情祷信功能^定参数 82\o"CurrentDocument"尖角^差祷僭^定梦数 82Pr1361〜Pr1380圄弧尖角正向^差木甫慎量 82Pr1381〜Pr1400圄弧尖角^差祷慎寺^常数. 82Pr1361〜Pr1400圄弧尖角翼向^差祷慎量 82\o"CurrentDocument"事由耦合功能^定参数 85\o"CurrentDocument"事由耦合功能^定参数 85Pr1361〜Pr1380圄弧尖角正向^差木甫慎量 85Pr1381〜Pr1400圄弧尖角^差祷慎寺^常数. 85Pr1361〜Pr1400圄弧尖角翼向^差祷慎量 85

1.参数系恩表褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明1*第一串嶂由板基址[0,65535]SERVO4:1片或雨片率由卡，第一片率由卡位置官青^定800(320H)。二片或四片串由卡第一片串由卡位置等青^定768(300H)SERVO6:得青^定768(300H)。1骨器黑(Embedded：得青^定512(200H)。内定值800(320H)3*第一片IO板基址[0,65535]第一片I/O卡位置^定，内定值512(200H)5*IO板系且憨[0,9]0:2PIO4+1PIO3（R1+HK）HK+3R1HK+R2+2R12R2+4R1HK2+R2+2R1HK+R2+4PIO46:PIO5（不敬重力黑族邱朝帚描功能）7:PIO5（后攵重力黑占矩睡捕描控制操作面板）9:虚掇IO卡9嶂由板型^[0,9]0:EMP21:SERVO4+不检查伺服警幸艮2:SVO4+伺服警幸幸接黑占卷常^接黑占NormalOpen(A接黑占)3:SERVO4+伺服警幸幸接黑占卷常朗接黑占NormalClose(B接黑占)4:EMP45:SERVO69:虚擦触卡

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明10*伺服警幸艮接黑占型^[0,1]0：常^接黑占NormalOpen（A接黑占）1:常朗接黑占NormalClose（B接11嶂由板日寺服来源[0,2]靛定率由板日寺服来源：0日寺使用率由板自已日寺月底1日寺共用IPCBus日寺啊486）。2日寺共用IPCBus日寺服（586+）。13嶂由板数目[0,6]^定?由板彳固数15^定I/O板数位滤波程度[0,3]数值越大滤波效果越大但反雁索敏度燮弱。数值越小滤波效果越小，但反雁索敏度燮快。17*控制精度（1：微米;：3:次微米）[1,3]^定控制精度基本畏度军位晨度罩位，BLU,此罩位不曾受公英制输入模式影警。0.01mm,0.01deg,0.001inch;0.001mm,0.001deg,0.0001inch;0.0001mm,0.0001deg0.00001inch;富此值改建暗所有有居罚BLU的度罩位参数必需重^,同日寺，刀具资料也必须重^。21~40*封鹰的檄械率由[0,20]依配檄规副,可指定各率由相封率由41~60禹逵建勤方向反向[0,1]^定各触服台械牌婀出埠撇0:不反向，1：反向61〜80位置感测器解析度（褊礁器:Pulse/傅;光^尺:Pulse/mm）[100,2500000]pulse/revpulse/mm各串由焉逵ENCODER每随LSE数81〜100率由卡迪授倍频[1,4]串由卡ENCODER倍频数^定，全部101~120禹逵的增益[1,8000]RPM/V鸥霆指令增益亦即1V的速度指令，相封禹逵傅速是黑傅（rpm）

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明注:雷屋控制模式畤有效121~160螺捍同1商翰喇ffiswa^aft[1,999999999]商翰比^定珅俞入^除焉逵端的商数，舆螺捍端鹤161〜180螺牙宽度（Pitch）[1,1000000]BLU螺捍的醇程，螺捍每一醇前迤的181〜200伺服系统的位置退路增益（LoopGain）[1,3000]1/sec系距的刚性^定，增益值^定越大，系统刚性越好，加工精度越佳，但是^定太大，容易引起檄台抖勤，通常CNC系统,褊礁器埸合^定30,光阜尺埸201~220位置感测器型别（0:褊礁器;1:光阜尺;2:瓢回授）[0,2]合置横M件的^别^定（光阜尺、褊礁器或瓢回授）221~240率由的型魅[0,5]^定?由的型^（0满性触1-5:旋醇率由型^A-E）241~260*曼回授第一位置感测器封鹰的檄械率由[0,20]^定曼回授中第一位置感测器（光阜尺）望寸鹰串由卡上的檄械率由261~280曼回授第一位置感测器解析度（Pulse/mm）[100,2500000]pulse/mm曼回授第一位置感测器解析度。直^^由：每毫米，mm,的月底波数，即A/B相的频率。旋傅串由：一圈，360度，的麻波数，即A/B相的频率。281~300逗择半彳型串由或直彳里率由[0,1]^定言亥率由卷直彳至串械半彳生率由：0:卷半彳系率由；1卷直彳率由，富此参数建勤彼亥率由的下列参数也必须是直彳量：1.原黑占偏移量.参考黑占.软醴行程趣限301~320曼回授第一位置感测器退授倍频[1,4]曼回授第二位置感测ENCODER或光阜尺倍频数^定，全部^定4321~340^定!由的名耦[00100,10999]^定?由的名稠前甬位数字决定是否^示聿晌代虢。00=>^示

10=＞不累直示第三礁^英文字母代虢的逗择;其褊礁如下：X珈＞1;Y珈＞2;Z率由二＞3;A率由二＞4;B率由二＞5;C珈＞6;U率由二＞7V率由二＞8W珈＞9接雨位^下檄虢礁。例如：X2^定值^102,W23^定值^923X^定^100341~360位置命令倍率分子[1,999999999]输出位置命令倍率的分子值361〜380位置命令倍率分母[1,999999999]输出位置命令倍率的分母值381〜400位置伺服控制模式[0,2]0:CW/CCW位置伺服控制模式。1:雷屋位置伺服控制模式。2:A/BPhase位置伺服控制模式。褊虢^明输入^军位使用辞余脂兑明

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明401切削的加减速日寺^[0,60000]ms8.00版(含之前)使用^明：G01,G02,G03,G33的加咸速日寺^^定，此日寺^^定越大,加咸速日寺^越房，建勤越平JI原9.00,10.00版使用^明：^定切削的加咸速畤fW(G01/G02/G03/G31)。此参数曾典参数405切削的最高迤系合速度一起用棉十算切削日寺的合成最高加速度,以供切削日寺加咸速依麒。建百羲^定:每1m/min的切削速度加咸速日寺W10ms,例参数405^定卷6000(6m/min)日寺，此参数就^60(60ms).402重力力□速度加?咸速日寺^[0,60000]ms^定重力加速度加咸速日寺W道彳固参数用来限制勤程的律亍量(Jerk)最大值。(建^Jmax=65333mm/sec3)9.00版使用^明：Jmax二Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)(mm/sec3)10.00版使用^明：Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)1G=9800m/sec2404彼加咸速日寺^[0,60000]ms切削彼加咸速日寺W.提供^性接加咸速的方式，平滑焉逵输出指令，以逵到加咸速的效果，建^值15ms〜25ms405切削的最高迤系合速度[0,3600000]mm/mindeg/min01.in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度^定406^定傅角参考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/min^定傅角参考速度此参考速度卷傅角90度日寺，允吉午的角隅最高速度值。此速度越大日寺加工越快，但角隅精度差，此速度越

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明慢，但角隅精度好。建^值500408^定半彳至5mmH弧切削参考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/minmm/min弧切削暗伺服落彼曾造成I!半彳系内缩，其中，T卷伺服系统日寺^常数；V•^切^速度；R^!半彳氧因此，我凭利用此^^式，陋缩量保持固定舆伺服特性固定的修件下找出任何！半彳系的最高允^速度。此参数即在^定此参考半彳Rref,参数408用来^定参考速度Vref。建^值Rref=5000(5mm),Vref=500(mm/min).409螺^切削加减速日寺^[0,60000]msG33螺^切削加减速日寺^410手翰加减速日寺^[10,60000]ms^定手翰加?咸速日寺^,内定值411G00建勤方式[0,1]0B性同勤；1:各率的蜀立以各率由最高速移勤。413G92(G92.1)座檄保留模式^定[0.,2]0:重置日寺(Reset)不保留由G92(G92.1)^定的工作座檄偏移量1:重置日寺(Reset)保留由G92(G92.1)^定的工作座檄偏移量，^昌罚檄不保留2:重置日寺(Reset)舆^昌罚檄保留由G92(G92.1)^定的工作座檄偏移量414工作座檄系统座檄保留模式^定[0,2]0:重置日寺(Reset)回邮定工件座檄系统(G54)1:重置日寺(Reset)保留富日寺工件座檄系统2:重置日寺(Reset)舆^昌罚檄保留富日寺工件座檄系统415*在重置(Reset)或^[0,1]0:在重置(Reset)或||檄(Power

褊虢^明输入^^位 使用辞余脂兑明檄(PowerOFF)日寺目前刀子的刀房资料是否保留OFF)^4保留目前刀子的刀房资料1:在重置(Reset)或m檄OF眄畴保留目前刀子的刀房资料417刚性攻牙速度退路增益[0,4000]用来^整Z率由追随主串由在等速段盥度，此值越小Z率由落接主串由多，此值越大，Z率由落彼越小，此值太大，曾造成超前，或摆勤琪象。418刚性攻牙加速度退路增益[0,4000]用来^整Z率由追随主串|在加速段魄度，此值越小Z率由落接主串由多，此值越大，Z率由落彼越小，此值太大，曾造成超前，或摆勤琪象419刚性攻牙主串捕咸速日寺^[0,60000]ms刚性攻牙主串由咸速日寺^,用来^整攻牙谩切深度。421~440切削日寺位置检查(In-Position)的视窗BH[0,300000]BLUBLOCK的轨行，以碓定加工精，但是^定太小，可能曾影警工速度441~460快速移勤(RapidTravel,600)加咸速日寺^[0,60000]msG00、Home舆JOG的加咸速日寺^^定，建^值：G01加咸速速度一倍以上461〜480快速移勤(RapidTravel,G00)迤系合速[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/minG00的速度^定，此速度接受面板RAPIDOVERRIDE^定(F0,25,50,100)481〜500快速移勤(RapidTravel,G00)日寺位置检查(In-Position)[0,300000]BLUG00INPOSITIONCHECK的靶H501〜520的藤酶勒(RapidTravel,G00)F0速[0,15000]mm/mindeg/min0.1in/minG00RAPIDOVERRIDE^定卷F0日寺，檄台建勤速度521〜540搭诵度[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/min各率由JOG速度^定，接受面板旋^的OVERIRDE541〜560各率由切削加咸速日寺[0,60000]ms8.00版(含之前)使用^明：

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明^PLC率由G01,G02,G03,G33的加速日寺^^定，此日寺^^定越大减速日寺^越房，建勤越平JI肩,是太大曾影警到加工精度。9.00,10.0版使用^明：^定切削的加减速FG0AG02/G03/G31)。此参数曾舆参数621~640各率由切削的最高迤系合速度一起用棉十算切削日寺的合成最高加速度，以供切削日寺加才咸速依»0建言羲^定每1m/min的切削速加咸速日寺^10ms,例参数621定^6000(6m/min)日寺，此参数1就^60(60ms).561〜580遗失位置检查视窗[50,300000]BLU控制器在焉逵静止的情况下曾自勤检查禹逵退授位置舆命令差是否超谩此参数^定的靶圉，如果是就曾樊出遗失位置命令警幸艮581〜600速度前^^而分比[0,200]601~620各串蚱事角参考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/min^定各串蚱事角参考速度此参考速度^^角90度日寺，允^的角隅最高速度值。此速度越大日寺加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建^值621~640各率由切削的最高迤系合速度[0,3600000]mm/mindeg/min01.in/min加工901,602603)最高速度^定641~660各率腌力力□速度加减速日寺^[0,60000]ms^定各率由重力加速度加咸速日寺跑造彳固参数用来限制勤程的律亍量(Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T1G=9.8m/sec2T卷此参数所^定的值PS:此参数望寸G00,G01,JOG,Home的率由向移勤均有效

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明701~720所^^由群代虢[1,15]本率由附^串由群。有^串由群的PLC控制介面，得青参考R520〜R559。Bit0此串由^第一串由群Bit1此串由^第二串由群Bit2此串由^第三串由群Bit3此串由^第四串由群例如：^定1此串由^第一串由群;^定2此串由^第二串由群;^定3此串由^第721~724串由群封鹰的MST通道[1,4]^定率由群使用的MST通道代晚目前系统提供多系且3蜀立的MST通道可迤行CNC舆PLC港通。不同率由群可共用同一彳固通道，富使用共用通道，如彝生同日锦自不同率由群的MST要求日寺，具要求揩依序通知PLC虞理，曾稍微影警效能，但PLC程式撰嘉KffiMo第一^的PLC介面由731CNC主系统率由群[1,4]指定53的29/主系溜站的*曲群成数目。超谩此参数的串由群，可由PLC直接^勤。有昌狮由群的PLC控制介面，得青参考R520〜R559。内定值2o例：^^2日寺：表示第一和第二串由群由CNC主系统控制($1,$2),第三和第四串由群由PLC控制。^^3日寺：表示第一、二和第三串由群由CNC

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明主系统控制($1,$2,$3)第四串由群由PLC控制。〜800系统保频保留803*HomeDog来源（0:1/0;1瞳由卡）[0,1]HOMEDOG是由I/O卡来，逮是率由卡，建^由I/O卡来注:此参数彳堇望寸EMP4卡有效821〜840^原黑占速度[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/min^原!占日寺，串4向尊找HomeDOG的速度^定，就檄日寺,先^定1mm/min，没有冏题接,再心等速度841〜860^原1占的第二段的低速速度[0,3600000]mm/mindeg/min01in/minH向在^RHSmeDOG接往回尊找逵INDEX的速度^定音式檄睡^定1mm/min,没有冏题篱揩速度飘高到目檄值861〜880尊原1占方向卷负方向[0,1]#HOME方向^定,0•^正，1881〜900^原1占的偏移量[-999999999,+999999999]BLU系解找到禹逵INDEX彳爰，曾猴械座檄零黑占彳他焉逵INDEX位置移到参数指定距雕的位置上,造彳固参数通常用於揩檄台座檄^定■^^向靶圉901~920零速检查视窗(count)[3,50]count各串由零速检查视窗富0.1sec内^封位置系已至泰器建化量小於^定值921〜940HomeDog®性（0：正;1：负）[0,1]SOMi卷好度性^定，正常配>是NORMALCLOSE，但是在迤接^层琴使用埸合是NORMAL941〜960敬勤尊原黠栅格功能[0,1]/HNmeDog位置太靠近焉逵索引^虢S容易因HomeDog反雁昊常成尊原黑占不型。常装好HomeDog接樊垣栅格量不卷20〜80,得青打^此功能。此功能打^^，尊原黑占日寺曾自勤忽略^^HomeDog彳爰半圈的索引^虢。

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明961〜980^X率由尊原黑占方法[0,2]0:有DOG^IW;1:褊礁器索引2.有DOG^^,望寸原黑占偏移量的虑理,探直接^定檄械座檄方式,~1200系统保留保留位移。1221~1240敬勤背隙祷僭功能[0,1]背隙祷僭功能起勤,WM，迤行背1241~1260背隙祷僭量[0,999999999]BLU隙量浦诲功能起聪棱能先顾掉^量，迤行背隙祷僭1301~1320敬勤^^^差祷僭功能[0,2]^距祷僭功能起勤/WM，迤行葩木甫僭量测日寺，需先起勤背隙擂功能，0:不祷僭,1：军向祷僭,2:曼向祷僭1321~1340^^^差祷僭^隔[1000,99999999]BLU^距祷僭功能起勤彼,以此^定，^定祷僭^距，每格的^距是多少1341~1360原?占在祷僭表格的位置[1〜100]^距祷僭功能起勤,檄械原!占在彳赏表的第襄虢，建^值是501361~1380H弧尖角正向祷僭导量[0,9999]BLU•^克服H弧尖角正方向祷僭量军位BLU。注:轴向由负往正方向移勤畤有效1381~1400H弧尖角祷僭日寺^常^[0,60000]msH弧尖角祷僭日寺^常数^定军位1毫秒。1401~1420檄情祷僭日寺^常数[0,60000]ms檄情祷僭的日寺^常数。控制器檄横（背隙、商^^差并甫僭探指数型加才咸速其日寺^常数由此参数决定，军位1毫秒。1421〜1440静熊曼回授最大容音午^差量[100,100000]静憨曼回授最大容^^差量军位BLU.1441〜1460H弧尖角负向祷僭导量[0,9999]BLU卷克服圄弧尖角负方向祷僭量军位BLU。那串由向由正往^方向移勤畤有效

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明1581前^^僭日寺^常数[0,1000]ms^定前^^僭日寺^常数~1600系统保留保留1621~1630*主率由封鹰的檄械率由或暹串茸率由[0,20]常主串由焉逵型熊(a*179X)^寤建频器控制模式暗此a*^定其望寸鹰的伺服率由褊嬲邕焉逵型^^定卷伺服控制模式暗此a*^定其封鹰的暹率茸率由褊虢1631~1640主率由零速OFFSET[-100000,+100000]0.001RPM主率由零黑占OFFSET量1641〜1650主频褊礁器趣性[0,1]^定^0:正趣性，M03主率由正樽褊礁器遮增，M04主率由反傅，褊礁器遮才咸；^定卷1:负趣性，M03主串由正傅，褊礁器遮咸，1651〜1660主率由Encoder一本事的[100,2500000]主轴主融c反iSEr曦相器遮增。1661~16701主M授倍频[1,4]主率由褊礁器倍频*41671〜1680主触焉逵的增益[1,8000]RPM/V主tS*增益^定，建频器埸合，原期上,揩系统最高S速除以串由卡最大审俞出(+10V),EX:主率由最高W速4500RPM,即造彳固值^1681〜1700第一槽螺捍同］商翰a*第一槽禹逵俱1商翰a*[1,999999999]主率由第一樟a翰比1711~1720*主率由安装位置褊礁器[0,1]主聿蚱事速是否以褊礁器^除回授值^示1721~1730主串t寸勤速度[0,1000]RPM主串t寸勤功能起勤日寺，主串由建S速度(低速)，不分JOG或AUTO模式均有效此速度不受主t最低速度限制1731~1740主率由最低速度[0,30000]RPM主t自勤模式下舆手勤模式下的最低速度1741〜1750主串由定位速度[0,30000]RPM主t定位功能改勤暗所使用的定位速度此速度不受主t最低速度限制

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明1751〜1760主率由定位偏移量[-360000,+360000]0.001deg主率由定位功能改勤暗定位位置的偏移角度此角度是相封於主串由褊礁器同期^虢位置因此常更换焉逵、褊礁器、或皮带日寺此参数必需重新校正1761~1770主率由定位减速日寺^[1,60000]ms主率由定位功能改勤日寺，定位的?咸速日寺^1771〜1780主率由原黑占偏移量[-360000,+360000]0.001deg主率由檄械位置原1占相封於主率由褊礁器索引^虢的偏移量。供RLC主率由位置^示用。1781〜1790主率由定位最低速度[0,500]RPM主串由定位功能改勤暗所使用的定位最低速度此速度不受主率由最低速度限制1791~1800主触焉逵型魅[0,3]逗定主轴型魅，0：表示建频器控制模式1：P位置命令控制模式2:V雷屋命令控制模式；3:伺服焉逵1801〜1810主率由最高速度[1,80000]RPM主率由自勤模式下舆手勤模式下的主率由最高速度1811〜1820主率由褊礁器安装位置[0,1]主率由褊礁器安装位置0在主审由11在焉逵11821〜1830主率由伺服差分增益[0,10000]1/sec主率由伺服差分增益1831〜1840主率由加减速日寺^[-1,60000]ms^定主轴加咸速日寺^。-1表示直接使用言亥主轴封鹰的伺服率由G00的速度舆加咸速日寺^的加速斜率^加咸速日寺^。1841〜1850主率由Y-Delta切换速度[0-18000]RPM主率由Y-Delta切换的焉逵速度，罩位RPM。低速丫接，高速Delta,接常速度超谩此^定值日寺切卷Delta接，常速度低於此值日寺，切^Y接。切换黑占状憨，得青1901〜1920第二槽螺捍同］商翰a*第二槽禹逵俱1商翰a*[1,999999999]主率由第一樟a翰比

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明19211940第三槽螺捍同］商翰a*第三槽禹逵俱1商翰a*[1,999999999]主率由第二槽a翰比19411960第四槽螺捍ia翰a*第四槽焉逵ia翰a*[1,999999999]主率由第四槽a翰比~2000系统保留保留2001手翰第四段倍率[100,1000]LIUMPG手勤（106）段*4日寺每彳固服他亍的LIU,LIU最小输入罩位，此罩2003MPG程式模擦封鹰[1,3]位PtS公英制输入手瞌影那~2020OBW»2021~2030*MPG望寸鹰的檄械率由[0,20]MPG相望寸伺服率由第黑率由，通常^2031~2032MPG望寸鹰的座檄率由[0,6]辍港MPG10GW蜩的摘座入鼬。0:其封雁座檄率由由MLCC16C19,C215〜C226逗定1-6:固定望寸鹰到指定律峭，其封^^^不受C16〜C19,C215〜C226影警2041~2043MPGEncoder一本事的Pulse*[100,2500000]MPG解析度2051〜2060MPG退授倍频[1,4]MPG倍频*殿定42061〜2080mpg螺捍ia翰*焉逵ia翰a*[1,999999999]a翰比^定珅俞入^除焉逵端的a*，舆螺捍端a*~2400系统保留保留2401〜2440软醴第一行程保^（+）方向的靶圉软醴第一行程保^（-）方向的靶圉[-999999999,+999999999]BLU檄台正常工作靶圉，^定步骤导HOME2.以MPG慢慢向0T走去3.碰到0T接退以此位置^定^第一行程趣限2441〜2480软醴第二行程保^（+）方向的靶圉软醴第二行程保^[-999999999,+999999999]BLU檄台第二软醴行程趣限此趣限可由C83改勤或^^。

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明(-)方向的靶圉〜2800系统保留保留2801〜2860第二〜四参考黑占檄械座檄位置[-999999999,+999999999]BLU第二〜四参考黑占^定~3200系统保留保留3201*敬勤隼床使用雪惯[0,3]^定本系统是否•^隼床特性(EX::直彳系输入，隼牙…)01朗隼床特性1：隼床晋竟TypeC2:隼床晋|真TypeA3:隼床晋|真TypeB3202*I/O揭瞄日寺^[100,5000]0.001msI/O捕瞄日寺^,一般系统^定20003203*建勤^^日寺^[500,2000000]0.001ms御值施^日寺^ ，一般系统^定3204*PLC揭瞄日寺^[500,2000000]0.001msplcm2ms畤^,一般系统^定10000(10ms)3205*功能维型憩(0:FENU5;[0,1]逗定是五彳固功能维或八彳固功能维3207*C/S：界面版本褊虢[1,2]Override^^除%®H:-200%〜+200%(水磨檎弧，筐檄^定)Override•^内定段数BH:1-203209*1吾言^定[0,4]中英文霰定床屋羲^檄有效。0:英文1:繁醴中文2:本地3:曾醴中文4:泰文3211播幕型别[0,1]0:彩色簧幕;1:军色簧幕3213*磁碟檄代虢[0,1]0:A槽；1:B槽；2:D槽；3系罔路磁碟檄；

3215*逗刀日寺呼叫副程式[0,1]0：不呼叫副程式；1:呼叫T0000言主:隼床系统内定呼叫T0000副程式3217*逗择控制面板维坐型别[0,10]0：速接彳固人雷月笛维然（可斶樊C,S-Bit）1:速接罩色9"CRT900型或彩色8.4"TFT900型维坐、Embedded矽月寥控制面版、Embedded薄膜控制面版2:速接彩色10.4”TFT900型维坐3:速接营型罩色9”CRT900型维坐4:速接彩色8.4”或10.4"TFT940型维坐9:速接彳固人雷月笛维然3219*逗择系统系且憨[0,4]此系且^^定在不同系统配倩下使用者资料存放的位置系统共用资料即不受此参数影B以下是系统共用瓷料存放位置C:\EXE放置轨行程式MACRO0:NOSRAM:所有资料舆系统程式放在同一颗DOC上C:。SRAM:使用者勤熊瓷料舆工件程式放在SRAM,A:。使用者勤熊资料放在A:\CNC\USER;工件程式放在A:\CNC\NCFILES举界舌式程式放在A:\CNC\GNCFILESHARDDISK:使用者勤熊瓷料放在SRAMA,工件程式放在褊虢^明输入^军位使用辞余脂兑明

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明一颗硬碟檄D:（或第二颗BP5者勤熊资料放\cNC\user；工件程式放在D:\CNC\NCFILES举界舌式程式放在D:\CNC\GNCFILES3:工件程式放在另一颗硬碟檄或CF_cardD:。4:保留3221系统除金昔模式[0,2]0:驰；1:WM;2敝勤MACRO罩步轨行功能;1主:正常加工中若^^此功能曾造成目前加工行虢悬直示金昔^3223改勤系统管理功能[0,1]0:驰；1敝勤；3225^定簧幕保^延邂日寺^[0,9999]min^定簧幕保^延邂日寺^,军位卷分，0表示^^此功能。3227^定簧幕解析度[0,1]^定簧幕解析度0:640x4801:800x6003229^^工件座檄系统功能[0,1]0:改勤；1:^吼昌琴朗工件座檄系统功能富此参数^^1日寺；G54..G59等工件座檄理功能维揩瓢效。3230^^隼床刀^^定^面[0,1]0:改勤；1:^^。此参数用来居罚朗隼床刀^^定重面，虽隹然刀^^定重面层罚朗，但在^^前^好的刀房值仍然有效所以^碓定^^前刀房值是正碓的。

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明3231*敬勤逮端人檄界面通^功能(COM1)[0,1]0：WM；1:FX2A«2:Touch3:FX2-V2人檄，此^定能存取暂存器R0〜R40953232*敬勤逮端人檄界面通^功能(COM2)[0,1]0：WM；1:FX2A«2:Touch3:FX2-V2人檄，此癌定能存取4056彳固暂存器3236饰路局虢[0〜31]系罔路公怖橄功能，局虢^定1-31局虢，系罔路上每彳固站的局虢必须都不一檬^0日寺表示不改勤系罔路公怖橄功能有^各站的状熊，»既考3237*公伟资料起始R暂[1024〜4096]公般蝴起始睁LC暂存器的褊虢每彳固站公怖的资料显绝不可重叠3238存鞠饕料R暂存器0~3072公怖资料的畏度*3241工件程式小数黑占型憩[0,1]0:檄型型X1ffi^1BLU1:口袋言十算檄型X1^^1IU3243维坐重置维是否由PLC虑理[0,1]0:人檄虑理，人檄曾封CNC#RESET命令，加樊S32通知PLC。1:PLC虑理人檄不虞理，只彝S32通知PLC,此日寺PLC如需重置CNC就必须彝C37,3245刀房磨耗输入增量最大值[1,200000]BLU刀赛磨耗增量最大值3247速率悬直示方式[0,1]0:mm/min;1:m/min*3251*斶控簧幕型^[0,9]0:瓢1:PenMount2;±申技*3252〜*斶控簧幕遏界较正斶控簧幕装置可斶控显域遏界ffi

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明3255值圉值Xmin,Xmax,Ymin,Ymax3401〜3450MLCBffiS^3451〜3550MLCBffiS^此显域的参数卷一般使用者就可修改3601~3610*登至泰M礁呼叫巨集登^M礁呼叫巨集功能。3801每醇迤系合速率锲禁密偶合方式[0,1]富此参数^^1日寺，在G95模式的伺服率由迤系合速率，揩探繁密偶合方式聚密偶合表示伺服率由迤系合量揩碓^追随主串由位置建化量此方式必须在»由有安装褊礁器情况下才可以改勤。富此参数^^畤，揩探宽髭偶合方式，伺服率由迤系合率揩依对由是否有安装褊礁器决定，如果参数1711悬0,伺服卿只追随主串由命令值，如果参数1711卷1,伺服率由揩追随主串由褊器回授的速度量。3802内定高精控制模式[0,2]^定系统内定的高速高精控制模式。程式可以透谩G礁改建内定模式，但系统重置彼曾自勤恢彳复到内定模式。在G64一般加工模式下，有傅角?咸速功能。在G62曲面高精控制模式下，除有傅角咸速功能外，系统揩改勤曲^路彳至平滑功能。G62.1^完全前加咸速功能遹合要求高速舆低速重现性的鹰用。0:G64一般加工模式1:G62曲面高速高精控制模式2:G62.1幽黑高速高精控制模式3803逃脱功能增益[0,300]3804工件^^M礁褊虢[1,999999]需求工件数功能由工件^^的M礁。轨行到^定的M礁日寺，工件百十数器曾自勤加一，到逵需求工件

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明数接曾自勤迤入暂停状熊。内定值^99,即M99日寺工件言十赛曾加一。相容性冏题：如需 M02(M30)^^言己得揩此参数^定卷若(30廖数非^定99日寺，C39揩效3805静熊曼回授^差横查延邂日寺^[2,60000]ms静憨曼回授^差检查延邂日寺^3807H弧系冬黑占不在11弧上检查视窗[1,1000]H弧系冬黑占不在1!弧上检查视窗此视窗卷起黑占半彳系舆系冬黑占半彳系的差，军位^BLU3809UVW悬XYZ率由增量指令[0,1]UVW是否^XYZ率由增量指令0:UVW悬UVW率嶂由建勤指令1:UVW悬XYZ率由增量建勤指令3811*公用燮数永久保留显起始位置[0~400]0:表示都不储存其他：永久保留显起始位置，如^100表示@100〜@400^永久保留，具新凝己「意特性3813*脸型公用燮数数目[0~20000]^定^充公用建数数目。^充公用建数位於@60000虢^始，其数目由此参数决定。如^定1000表^充公用燮数靶圉卷@60009〜3815刀具半彳系祷僭^看模式[0,1]刀具半彳里祷僭^看模式0:一般模式^ftMffi^G41/G42所在的移勤^^或彼面移勤^^。1:^看，^ftMffi^G41/G42前最近的第一彳固G00或G01移Bffi^ft3816刀房^^模式[0,2]^定刀房祷僭模式，内定值卷0。0:永逮Z率由；1:工作平面垂直审由，覃审由有效；2:工作平面垂直率由，允言午多率由刀房

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明偏移。注:隼床系统此^定值强制内定卷2,修改瓢效。3817曼回授殿重容^差量[100,100000]勤熊曼回授殿重容^差量罩位BLU.3819谩切检查型魅[0,2]^定谩切检查型熊，0不检查，1检查，如果谩切彝警幸反2检查彼如果谩切修正刀具路彳氧3821嶂由偶合主勤串嶂由虢[0,20]^定?由偶合参数串由偶合功能的勤作卷主勤率由移勤日寺随彳他率由曹依比例移勤但随彳他率由移勤日寺主勤率由不曹移勤。主勤聿嶂由虢舆跟随串嶂由虢^定主勤率由分量跟随率由分量^定分别^定主彳他率由移勤分量比例3822嶂由偶合跟随串嶂由虢[0,20]信青参考参数3821^明）3823嶂由偶合主勤率由分量[1,999999]信青参考参数3821^明）3824嶂由偶合跟随率由分量[-999999999,999999999]信青参考参数3821^明）

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明3825嶂由偶合型^[0,4]率由偶合型魅0:不偶合1:檄情偶合2:望寸等同步(PeerSynchronization)偶合3:乘ft(Superimposition)偶合4:主彳他封等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合檄情偶合一^檄就偶合不受PLC控制。望寸等同步偶合、主彳他同步偶合、乘载偶合，偶合状熊由C46舆R614^层罚控制。封等同步偶合，瓢^任何一串由勤，另外一串由就曾勤，雨串由同日寺勤日寺，指令曹加乘上去。主彳他同步偶合，只有主勤率由命令有效，彳他勤率由指令瓢效。3826率由偶合偶合日寺^[0,60000]ms同步偶合、乘载偶合的偶合日寺^,军位毫秒。3827率由偶合分雕日寺^[0,60000]ms同步偶合、乘载偶合的分雕日寺^,军位毫秒。3831*放雷解析度[1,999999999]0.001us放雷解析度，罩位0.001毫秒。3832*放雷延邂日寺^[1,999999999]放雷延邂日寺^,军位^参数38313841刀具量测Z+接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU所具量蒯器解析度。面檄械座檄3842刀具量测Z-接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU刀具量测器Z-接斶面檄械座檄3843刀具量测X+接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU刀具量测器X+接斶面檄械座檄3844刀具量测X-接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU刀具量测器X-接斶面檄械座檄3851断刀虑理程式虢礁0~9999990:不改勤;1〜999999程式虢礁。1表示O0001;2表示O0002;12345富^定卷零暗程式彳他中^^始加工功能^依轨行加工耋面指定的行虢或序虢，直接跳到言亥^^^行此方式封於大程式揩^省重^^始的捕描日寺^,但使用者必须注意GM礁模式正碓性如果需要修可利用MDI轨行以建立初始雉模。富^定大於零暗程式彳他中^^始加工功能程式揩自勤迤入静音模式，然彼彳他^^描，直到指定的行虢或序虢的^始然接呼叫此参数所指定的程式代礁。在静音模式下，所有G礁揩不移勤，M/S/TS!不输出，但座檄照常更新。迤入断刀虑理程式接断刀虑理程式必须自己以下列指令解除静音模式回到正常模式。G10L1100P1820R0;内定程式断刀虑理程式倨青^999900):O999900%@MACROG10L1100P1820R0;//disablemutemode#1=#1046;//backupprogrammedfederate#2二#1008;//backupG94/G95mode#3=#1004;//backupG90/G91modeM#1054S#1034;//turnonspindle

G54P#1040; //restoreworkpiececoordinatenumberG90G00X#1411Y#1412; //rapidmovetoprogrammed(x,y)G94G01Z#1413F1000.; //cuttingmovetoprogrammed(z)by1m/minG#3G#2F#1; //restoreG94/G95,G90/G91mode,programmedfederate3861〜3889第二〜四系且偶合参数信青参考参数3821^明）3901主彳他模式[0,1]0:控制器；1:遇遏或PC;^定傅申俞角色因在软醴流量控制中，有一方需先樊虢司令，所以此参数只有在流量控制方式,^^2软醴流量控制日寺才有意羲控制器端等青^0（控制器）,PC端等青^1（遇遏或PC）。3903槽案摩俞通^埠位置[1,2]COM1;COM2;^定槽案傅翰使用的傅翰埠位置，如果^金昔，根本接收不到资料，不谩富彝生接收不到资料，另一彳固可能原因是接^接金春一般^定^1（COM1）。3905巨集程式通^埠位置[1,2]COM1;COM2;^定巨集程式PRINT指令毒翻埠位置。如果^金昔，根本接收不到资料不谩富彝生接收不到资褊虢^明输入^军位使用辞余脂兑明

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明料，另一彳固可能原因是接^接金昔。一般^定^2(COM2)。3921第一埠通^速度[0,6]bitpersecond0:2400;4800;9600;19200;38400;57600;115200;^定资料摩俞速度。此参数封槽案输入或本俞出都有影警。此参数须舆封方傅申俞软醴相同，如果^金昔，曾彝琨有皆L礁琨象。一般^定^2(9600)。3922第一埠资料位元数[7,8]7彳固位元8彳固位元^定资料位元辰度此参数封槽案输入或俞出都有影舞此参数须舆封方停申俞软醴相同，如果^金昔，曾有皆L礁垣象。一般^定卷8(8彳固位元)。3923第一埠交换礁格式[0,2]0:ASCII;EIA;ISO;^定资料褊礁方式。此参数望寸槽案输入或俞出都有影舞此参数须舆封方傅申俞软醴相同，如果^金昔，曾有皆L礁垣象。一般^定卷0(ASCII)。3924第一埠资料输出遇遏控制方式[0,3]0:MDC控制礁；1:资料^加DC2;2:资料尾力口DC4;

3:资料^加DC2且资料尾加段C»；RS232遇遏控制方式。此参只封RS232遇遏槽案输出有影W,此参数需依官亥遇遏望抻俞入槽案的规格要求^定如果此参数^定金昔^,曾彝垣亥遇遏敬勤或^^不正常。此参数一般^定0(瓢遇遏制喝。3925第一埠^^结束(EOB评俞出方式[0,1]0:EOB;1:EOB之前加CR字元^定程式^^^出格式是否在每ewffi结束符虢(EOB)前加上<Return>字元。此参数只望寸福案中刖出有影警，需视封方接收软醴要求而定。如果^定金昔^,曾彝琨封方接收到的^^资料行虢排列不封。此参数一般^定04堇EOB做^^结尾)。3926第一埠DC3遇遏控制礁是否同位[0,1]0:否；1:是同位^定DC3流量控制礁格式。DC3用来做软醴流量控制用途，只有在3927流量控制方式^^2软醴流量控制畤有意羲，^定0日寺DC3礁望寸鹰ASCII礁13H,^定1日寺DC3礁望寸鹰ASCII礁93H。此参数望寸槽案中俞入或俞出都有影警，须舆封方摩俞软醴相同，如果^金昔，曾彝琪有漏字现象。此参数一般^定0(使用ASCII13H富DC3控制礁)。3927第一埠流量控制方式0:维；CTS/RTS硬醴癌定；Xon/Xoff软醴癌定；^定流量控制交握(Handshake)方式。CTS/RTS硬醴癌定效率最但接^需要CTS/RTSB^>；Xon/Xoff软醴使用DC1/DC3雨彳固褊虢^明输入^军位使用辞余脂兑明

字元作卷流量控制，所以效率比较差，但接^只需三侮nS/REC/TRA）;逗项0熊遹於外接人檄鹰用，因它相号事用的通^^定已内含流量控制檄制。修数封槽案输入或输出都有影警。此参数须舆封方停申俞软醴相同，如果^金昔，曾彝琨有漏字^象。此参数一般^定^2（Xon/Xoff软醴交握）。3928第一埠同位检查方式0:M;1:奇同位；2:偶同位；^定同位检查礁方式。此参数望寸槽案俞入或俞出都有影舞此参数须舆封方傅申俞软醴相同，如果^金昔，曾彝琪有皆L礁垣象。一般^定卷0（蛹。3929第一埠停止位元数1彳固位元；2彳固位元;^定停止位元晨度式此参数封槽案俞入或俞出都有影舞此参数须舆封方停申俞软醴相同，如果^金昔，曾彝琪有篇L礁垣象此参数一般^定^1（1彳固位元）。3941第二埠通^速度[0,6]bitpersecond0:2400;4800;9600;19200;38400;57600;115200;等青参考参数3921第一埠^明。3942第二埠资料位元数[7,8]7彳固位元8彳固位元得青参考参数3922第一埠^明。3943第二埠交换礁格式[0,2]0:ASCII;褊虢^明输入^军位使用辞余脂兑明

褊虢^ 明输入：®军位使用辞余脂兑明EIA;ISO;等青参考参数3923第一埠^明。3944第二埠资料输出遇遏控制方式[0,3]0:MDC控制礁；1:资料^加DC2;2:资料尾力口DC4;3:资料^加DC2且资料尾加DC4;等青参考参数3924第一埠言兑3945第二埠^^结束（EOB评俞出方式[0,1]0:EOB;1:EOB之前加CR字元寻青参考参数3925第一埠^明。3946第二埠DC3遇遏控制礁是否同位[0,1]0:否；1:是同位^参考参数3926第一埠^明。3947第二埠流量控制方式0:维；CTS/RTS硬醴癌定；Xon/Xoff软醴癌定；等青参考参数3927第一埠^明。3948第二埠同位检查方式0:M；1:奇同位；2:偶同位；等青参考参数3928第一埠^明。3949第二埠停止位元数1彳固位元；2彳固位元；等青参考参数3929第一埠^明。~4000（系统保频）保留4001〜5000（系统保频）事用控制器系统自言丁参数最如隼床、^床、磨床等不同系统在适显域定羲的参数就不一檬。5001〜6000（系统保频）滥檄系统自言丁参数匝道彳龌域是系合使用我优檄型控制器的鹰用，可以^充参数系合新彝展的巨集程式（MACRO）使用。6001〜8000（系统保频）保留

8001〜10000^^^差祷僭祷僭表[-999999,999999]BLU^定原即:1.以HOME黠卷槽基型黑占2.取金肖^距祷僭^定以境烷或雷射量取^除^差值（余色望寸量）4.檄械座檄是正，植,51.…，«械座檄是负,祷49,48,47…5.^定好接，起勤植功能再量一次祷僭是否生效殷定是军向祷僭日寺，祇输入正向«值即可7.曼向祷僭通常祇於雷射量测埸合8.输入值是余色望扑南僭量，而不是余色封^差嚣差一彳固正负虢）褊虢^明输入^军位使用辞余脂兑明2.参^^定^明2.1系统基本参数^定2.1.1硬醴璟境^定2.1.1.1触卡基本参数^定2.1.1.1.1Pr01轴板基址参数，编虢^明输入靶圉单位初始值修改彳爰何日寺有效影辔靶圉1*第一片事由板基址[0~65535]800重新^檄全系统1.Servo_弹由卡举寸鹰1/（基址舆跳生泉规划:触卡^虢第四片/t/t- |_l_第二片力力_1—1—第一片第一片封鹰触虢第13〜1理由第9〜12触第5〜8触第1〜4触8触以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)L_»w rZB■ZZILJJy L_BB_JM_JLJJF ILI■_!■_!LJJ JP15(3)JP14(2)JP13(1)8触含）以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)L_»L_»w L_BB_JL_»JP15(3)JP14(2)JP13(1)触卡二片以下Pr0今800轴卡超遇二片Pr0今7682.Servo_6的第一片触卡基址养！768

目前一部控制器催支援一张Servo一6不可舆ServoJ混插）触卡^虢第一片封鹰触虢第1〜6触I/O基址0X300(768)JP16(4)LJ1B_JB_Jy JP15(3)JP14(2)JP13(1)3.Embedded第一片轴卡基址固定养（5122.1.1.1.2Pr09轴板型熊参数，编虢^明输入靶圉单位初始值修改彳爰何日寺有效影辔靶圉9理由卡型憨[0〜9]3重新^檄全系统0:EMP21：SVO4+不检查伺服警幸艮2^04+伺服警幸艮接黑占悬常^接黑占NormalOpen（接黑占）3^04+伺服警幸艮接黑占卷常朗接黑占NormalClose（接黑占）4:EMP45:SERVO69虚擦触卡2.1.1.1.3Pr10伺服警幸艮接黑占型熊参数，编虢^明输入靶圉单位初始值修改彳爰何寺有效影辔靶圉10*伺服警幸艮接黑占型熊[0,1]512重新^檄SERVO6年由卡0:SERVO6触卡警幸艮悬常^接黑占NormalOpen（接黑占）1：SERVO6触卡警幸艮悬常朗接黑占NormalClose（接黑占）2.1.1.1.4Pr11触卡日寺服来源参数，编虢^ 明输入靶圉单位初始值修改彳爰何日寺有效影辔靶圉11理由卡日寺服来源[0〜2]2重新^檄全系统此参数^^定触卡畤服来源：S定0卷使用触卡自己日寺服官殳定1卷共用控制器底板IPCBuS寺^^定2卷共用主檄板VIAB寺服^定原即：一艘檄控制器 今^卷殳定『0』非一艘檄控制器 今^卷殳定『2』营型486主檄板控制器今^卷殳定『1』2.1.1.1.5Pr12SERVO6触卡最高日寺服参数，编虢^ 明输入靶圉军位初始值修改彳爰何寺有效 影辔靶圉12*Servo6最高日寺月底[50〜4000]Kpps500重新^檄SERVO6年由卡此参数^^定Servo触版最高日寺服。2.1.1.1.6Pr13触卡数目参数，编虢^明输入靶圉军位初始值修改彳爰何寺有效影辔靶圉13理由板数目[0〜6]1重新^檄全系统此参数^^定控制器安装的触板他数2.1.1.2I/O卡基本参矍赔殳定Pr03I/O板基址参数，编虢^明输入靶圉单位初始值修改彳爰何日寺有效影辔靶圉3*第一片I/O板基[0~65535]512重新^檄全系统址目前新代控制器提供I/卡，第一片I/板基址均固定卷512Pr05I/O板^熊参数，编虢^ 明输入靶圉单位初始值修改彳爰何寺有效影辔靶圉5*I/O板系且憨[0~9]7重新^檄全系统^熊位址接◎良I/O板型熊Input（X）Output（Y）0EI080_1X00~X39X00~X39EI080_2X40~X79X40~X791PIO3_1由EtCN1（母）Relay1X00~X07Y00~Y14CN2（公）Relay1X08〜X15Y16~Y30PIO3_2CN1（母）Relay1X80~X87Y80~Y94CN2（公）HardkeyX40~X79Y40~Y792PIO3_1由，箕CN1（母）Relay2X00~X39Y00~Y11CN2（公）HardkeyX40~X79Y40~Y79PIO3_2CN1（母）Relay1X80~X87Y80~Y94CN2（公）Relay1X88~X95Y96~Y1103PIO3_1I优箕CN1（母）Relay2X00~X39Y00~Y11CN2（公）Relay1X40~X47Y40~Y54PIO3_2CN1（母）Relay1X80~X87Y80~Y94CN2（公）Relay1X88~X95Y96~Y110PIO3_3f改箕CN1（母）Relay2X120~X159Y120~Y131CN2（公）Relay1X48〜X55Y56~Y704PIO3_1I优箕CN1（即Relay2X00~X39Y00~Y11CN2（公）Hardkey2X40~X136Y40~Y76

PIO3_2f口E5CN1（即Relay1X160~X167Y160~Y174CN2（公）Relay1X168~X1