掘进机机械部分常见故障课件

03十一月2022掘进机机械部分常见故障02十一月2022掘进机机械部分常见故障1第一部分机械基础知识1.机械：利用力学原理构成的装置。2.机构：机械的内部构造或机械内部的各个组成部分。3.机器：由零部件组成装置，可以运转，用来代替人的劳动、作能量变换或产生有用功。4.机械的常用传动方式：链传动、带传动、齿轮传动、螺旋传动一、几个概念：第一部分机械基础知识一、几个概念：2二、机械故障处理的难点及解决办法1.电气故障的特点：好处理，难判断；2.机、液故障的特点：好判断，难处理；3.日常工作中，认真的、持续的、按照规定要求的维护保养极为重要；4.努力学习新工艺、新材料、新技术；5.要留心观察，用心思考，付诸实践；6.解决方法：合适的工具会极大的提高处理效率。7.案例分析二、机械故障处理的难点及解决办法1.电气故障的特点：好处理，3三、机械零件的主要失效形式1.断裂、塑性变形、过大的弹性变形、表面失效；2.表面失效包括：磨损、疲劳点蚀、胶合、塑性流动、压溃和腐蚀；3.正常条件下的失效：打滑、压杆失稳。三、机械零件的主要失效形式1.断裂、塑性变形、过大的弹性变形4四、螺纹的常用防松方法1.磨擦式防松：双螺母、弹簧垫圈、锁紧螺母；2.机械式防松：开槽螺母与开口销、止动垫圈、串联钢丝；3.破坏式防松：粘接、冲点。四、螺纹的常用防松方法1.磨擦式防松：双螺母、弹簧垫圈、锁紧5EBZ掘进机常见机械故障1、截割部故障2、后支撑故障3、铲板部故障4、行走系统故障5、机体部故障6、第一运输机故障7、二云皮带机故障EBZ掘进机常见机械故障6伸缩部故障

1、截割头磨损2、伸缩部漏油3、轴承损坏4、浮动密封架及密封座磨损5、截割主轴折断6、截割减速机故障7、减速机输入输出轴花键套伸缩部故障

1、截割头磨损7后支撑故障1、销轴及金属套磨损过大2、后支撑连接板断裂后支撑故障1、销轴及金属套磨损过大8铲板部故障1、星轮断裂2、轴承损坏3、密封损坏4、旋转盘轴断裂铲板部故障9行走部故障1、减速机故障2、支重轮故障3、履带故障行走部故障1、减速机故障10本体部故障1、回转台故障2、轴承故障3、销轴及金属套故障4、本体开裂本体部故障1、回转台故障11第一运输机故障1、驱动装置2、链条及刮板3、从动轮4、溜槽第一运输机故障1、驱动装置12第二运输机故障1、驱动装置2、皮带3、托辊4、改向滚筒5、皮带架6、移动装置第二运输机故障1、驱动装置13伸缩部故障（一）伸缩部故障（一）14伸缩部故障（二）伸缩部故障（二）15伸缩部故障（三）伸缩部故障（三）16后支撑故障（一）后支撑故障（一）17后支撑故障（二）后支撑故障（二）18后支撑故障（三）后支撑故障（三）19截割头故障截割头故障20第三部分我司产品性能及结构

悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制：

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截割机构功率KW纵轴式悬臂式掘进机掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图:第三部分我司产品性能及结构211、总体结构1、总体结构222、截割部

伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花键轴相联。2、截割部伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩232、截割部2、截割部242、截割部(伸缩部）2、截割部(伸缩部）252、截割部(减速机）2、截割部(减速机）26

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9(3.0)m，铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。3、铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从273、铲板部3、铲板部284、第一运输机部a、第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。b、采用双边链运输（选配双中链），链的结构为Φ18×64煤矿通用圆环链。c、溜槽底板采用K400耐磨板。d、双（单）液压马达驱动；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达。e、采用油脂缸弹簧复合涨紧，弹簧可随刮板链松紧自动调整长度，实现刮板链的涨紧。4、第一运输机部a、第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和294、第一运输机部4、第一运输机部305、本体部

本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。采用两根液压油缸，可进行水平回转，两根液压油缸与减速机支撑架及转台相连，可进行上下摆动。本体架回转台回转油缸5、本体部本体部位于机体的中部，315、本体部5、本体部326、行走部a、行走部是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、停车制动器、减速机采用集成结构，降低故障率。b、履带采用油脂缸+卡板张紧。（张紧后垂度50-70mm）c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,以便涨紧油缸的拆卸。d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。6、行走部a、行走部是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱33行走部（整体式履带式支重轮结构）行走部（整体式履带式支重轮结构）347、后支撑部

后支承采用箱形焊接结构，整体刚性好，用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，后支承的支架用M24的高强度螺栓与本体相联，在强震动下不松动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。

7、后支撑部后支承采用箱形焊接结构，整体刚性好，用357、后支撑部7、后支撑部368、水系统、润滑系统

水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。截割减速机用油：N320

8、水系统、润滑系统水系统由外喷雾和内喷雾两部3703十一月2022掘进机机械部分常见故障02十一月2022掘进机机械部分常见故障38第一部分机械基础知识1.机械：利用力学原理构成的装置。2.机构：机械的内部构造或机械内部的各个组成部分。3.机器：由零部件组成装置，可以运转，用来代替人的劳动、作能量变换或产生有用功。4.机械的常用传动方式：链传动、带传动、齿轮传动、螺旋传动一、几个概念：第一部分机械基础知识一、几个概念：39二、机械故障处理的难点及解决办法1.电气故障的特点：好处理，难判断；2.机、液故障的特点：好判断，难处理；3.日常工作中，认真的、持续的、按照规定要求的维护保养极为重要；4.努力学习新工艺、新材料、新技术；5.要留心观察，用心思考，付诸实践；6.解决方法：合适的工具会极大的提高处理效率。7.案例分析二、机械故障处理的难点及解决办法1.电气故障的特点：好处理，40三、机械零件的主要失效形式1.断裂、塑性变形、过大的弹性变形、表面失效；2.表面失效包括：磨损、疲劳点蚀、胶合、塑性流动、压溃和腐蚀；3.正常条件下的失效：打滑、压杆失稳。三、机械零件的主要失效形式1.断裂、塑性变形、过大的弹性变形41四、螺纹的常用防松方法1.磨擦式防松：双螺母、弹簧垫圈、锁紧螺母；2.机械式防松：开槽螺母与开口销、止动垫圈、串联钢丝；3.破坏式防松：粘接、冲点。四、螺纹的常用防松方法1.磨擦式防松：双螺母、弹簧垫圈、锁紧42EBZ掘进机常见机械故障1、截割部故障2、后支撑故障3、铲板部故障4、行走系统故障5、机体部故障6、第一运输机故障7、二云皮带机故障EBZ掘进机常见机械故障43伸缩部故障

1、截割头磨损2、伸缩部漏油3、轴承损坏4、浮动密封架及密封座磨损5、截割主轴折断6、截割减速机故障7、减速机输入输出轴花键套伸缩部故障

1、截割头磨损44后支撑故障1、销轴及金属套磨损过大2、后支撑连接板断裂后支撑故障1、销轴及金属套磨损过大45铲板部故障1、星轮断裂2、轴承损坏3、密封损坏4、旋转盘轴断裂铲板部故障46行走部故障1、减速机故障2、支重轮故障3、履带故障行走部故障1、减速机故障47本体部故障1、回转台故障2、轴承故障3、销轴及金属套故障4、本体开裂本体部故障1、回转台故障48第一运输机故障1、驱动装置2、链条及刮板3、从动轮4、溜槽第一运输机故障1、驱动装置49第二运输机故障1、驱动装置2、皮带3、托辊4、改向滚筒5、皮带架6、移动装置第二运输机故障1、驱动装置50伸缩部故障（一）伸缩部故障（一）51伸缩部故障（二）伸缩部故障（二）52伸缩部故障（三）伸缩部故障（三）53后支撑故障（一）后支撑故障（一）54后支撑故障（二）后支撑故障（二）55后支撑故障（三）后支撑故障（三）56截割头故障截割头故障57第三部分我司产品性能及结构

悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制：

E

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160

截割机构功率KW纵轴式悬臂式掘进机掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图:第三部分我司产品性能及结构581、总体结构1、总体结构592、截割部

伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花键轴相联。2、截割部伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩602、截割部2、截割部612、截割部(伸缩部）2、截割部(伸缩部）622、截割部(减速机）2、截割部(减速机）63

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9(3.0)m，铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。3、铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从643、铲板部3、铲板部654、第一运输机部a、第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。b、采用双边链运输（选配双中链），链的结构为Φ18×64煤矿通用圆环链。c、溜槽底板采用K400耐磨板。d、双（单）液压马达驱动；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达。e、采用油脂缸弹簧复合涨紧，弹簧可随刮板链松紧自动调整长度，实现刮板链的涨紧。4、第一运输机部a、第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和664、第一运输机部4、第一运输机部675、本体部

本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。采用两根液压油缸，可进行水平回转，两根液压油缸与减速机支撑架及转台相连，可进行上下摆动。本体架回转台回转油缸5、本体部