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中 英 绪 北斗导航系统概 北斗导航系统组 空间 地面控制 用户 北 导航系统覆盖范围与定位精 北 导航系统定位原 “北斗一代”定位原 “北斗二代”定位原 北斗导航系统特 “北斗一代”系统特 “北斗二代”系统特 北斗导航系统功 定位导航服 精密授 短报文通 北斗导航系统在海警的应 利用北 导航系统进行航行安全保 利用北 导航系统进行双向短报文通 利用北 导航系统对执勤舰艇进行实时...................利用北 导航系统进行抢险搜 利用北 导航系统测定船艇机动性 利用北 导航系统加强辖区船舶管 利用北 导航系统提高编队训练效 结束 参考文 致 绪目前，原边防海警船艇所使用的导航系统基本是GPS导航系统，由于GPS导航系统对非军事用户的限制，定位精度不够高，并且没有通信功能。最主要的是，GPS系统为所控制，如果单方面关闭GPS定对于导航系统的使用，首先要注重安全性。GPS为控制，海警使用的安其次，北斗导航系统具有很大的发展潜力，预计到2020年北斗导航系统建设完成后，定位精度可超过GPS。最后，北斗导航系统特有的双向短报 北斗导航系统概北斗导航系统组北斗导航系统由空间段、地面控制段和用户段三大部分构成[1]空间北斗导航系统设计由5颗地球轨道和30颗非地球轨道卫轨道和4颗中圆地球轨道[1]。相应的位置为：地球轨道的轨道高度为35786km，5颗分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、 km，轨道倾角为55度，分布在三个轨道面内，交叉点精轨道面3、4相位[1]。地面控制主控站是北斗系统的运行控制中心，主要任务包括负责对比校正、地面时间，向注入导航电文参数 用户成。它用于接收发射的s频段（频率2483.5～2500MHZ）信号，从中提取中北斗导航系统覆盖范围与定位精北斗导航系统已实现区域服务能力，现阶段可以为亚太地区55°S，70°E～150°E）10m20m55°N～55°S，10m。北斗导航系统定位原““北斗一代”定位原用户的位置，最后中心站将发送给用户“北斗一代”导航定位系图1北斗一代双星工作如图1所示，北斗一代的定位原理是以2颗已知的位置坐标为圆心，得到。通常这2颗在轨道上的弧距为30°～60°，相应的弦长为22000～42000km，这个距离范围小于2颗到用户机斜距之和(略大于72000km)，所“北斗二代”定位原“北斗二代”与GPS系统相同，使用式无源定位，可以很好的解决“北2从图中可以看出，第i颗到用户的伪距Ri,可由下式确定RiRiCtAiC(tutsi

Ri—观测点P到Si的真实距离c△tsi—第i颗的时钟对于北斗系统的时间的偏差（△tu—用户钟对于北斗系统的时间的偏差（用户△tAi—第i颗的延迟误差和其他误差在地心固定坐标系中，第i颗的位置为（Xsi,Ysi,Zsi，可由导航电文计算获得；△tAi可利频法校正，或利用导航电文提供的校正参数，根据延迟模型估算得到；△tsi可由导航电文计算获得，伪距Ri由测量得到P（X,Y,ZRi

x)2 x)2y

c

tsi上式中XYZ△tu为待求量因此只要测得四颗的伪距即可出观测点的三维位置和用户时钟偏差而对于海上用户来说测量三颗的距，就能确定二维位置（）和用户时钟偏差[3]。北斗导航系统特“北斗一代”系统特用有源定位方式,用户必须向地面控制中心发出请求才能获得定位和通信等服务,所以军事用户容易目标不适合军方使用更不能够满足和等高态用户的应用需求“北斗一代”系统为节点系旦地面控制中心被毁坏,整个系统就不能进行定位和通信等服务,对于用户来说安全性明显不足。时,必将导致用户定位有一定的延迟,定位精度就不如其他导航系统。“北斗二代”系统特盖范围扩大外，定位导航能力也有显著提升。它的定位原理和GPS系统相同，用位置“北斗二代”的数量较一代，使用户更易在同一时刻接收到多GPS、GLONASSGalileo“GPS北斗导航系统功定位导航服精密授20～100短报文通，北斗导航系统与世界其他导航系统的最大的区别就是具有双向通信功能民用版北斗系统信息最多可发送49字/条版最多发送120字/条通常船对船方式完成 通信仅需要1s左右的时间利用此项功能可以实现双，目前，原边防海警舰艇所使用的导航系统基本是GPS导航系统由于GPS导航系统对非军事用户的限制定位精度不高并且没通信功能最主要的是GPS系统为所控制北斗导航系统为我国自系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，符合海警舰艇应用要求。利用北斗导航系统进行航行安全保与GPS使用方法相同海警执勤舰艇可依靠北斗导航系统进行实时定位建成后，将实现更加快速准确的定位，精度可达10m，与GPSAIS、ECDIS北 利用北斗导航系统进行双向短报文通，北斗的最大特点是实现了导航与通信集成,这一亮点设计使其区别于其他全球。北斗可实现用户信息共享和信息交换版“北斗”导航仪最120，通信仅需要1s利用北斗导航系统对执勤舰艇进行实之后将北斗导航仪与AIS、ECDIS结合，对执勤舰艇进行实时。当执勤船艇在AIS系统覆盖区域内进行执勤时，指挥中心可利用接收到的船载AIS信息对船艇进行实时；而当船艇离开AIS系统覆盖区域后，指挥中心仍可利用船 。指挥中心将AIS和船载北ECDISECDISECDIS利用北斗导航系统进行抢险搜首先援引一个例子2014年3月8日原定由吉隆坡飞往的客机突然与地面中心失去联系，直至3月24日方面表示该客机已坠毁在洋机上全部遇难这就是牵动全世界人心的飞机失联事件至今日失联飞机还是无法找到这其中存在一个问题GPS和北斗系统何都无法找到失联客机？对于此问题的解答是：目前飞机定位导航系统的配置是导航。GPS系统只能进行单向通信，飞机只能接收信号，确定的位置信息只有飞机自己掌握。一旦突发事故，只能等待GPS来搜寻自己。系统不是系统标准配置，导致北斗的特有功能无法得以实现事发海域救援启动北斗用户终端后,在指挥部的指挥中心可以看到所有参利用北斗导航系统测定船艇机动性n据，最后求出船艇平均航速v。其公式为：nvi n

vtS,S

XXX2 YY2 （X0，Y03～4续记录信息,求出平均方位线的各点相对于平均速度方位线的偏离量,时,紧急启动或突然停车时,前进或后退时,都由于船舶自身的惯性,不能立即执行其动作测量惯性的方法为在停车或瞬间和船艇相对水流1，相反航向再进行一次D2D。DD12利用北斗导航系统加强辖区船舶管

，利用北斗导航系统提高编队训练效结束 参考文关政军，.航海仪器［M］.大连海事大学［M.，，.舰艇与避碰［M］.海警学院［Ｊ.2013..中国导航系