数控铣床直线和圆弧编程市公开课金奖市赛课一等奖课件

任务2

数控铣床直线与圆弧编程广东岭南职业技术学院当代制造学院机电一体化教研室第1页数控机床加工零件工作过程第2页学习目标：1.掌握华中数控系统加工程序结构。2.掌握数控铣床直线与圆弧编程。本单元重点、难点：数控铣床直线与圆弧编程。任务2数控铣床直线与圆弧编程第3页数控立式铣床一、数控铣床坐标系确立方法1.数控立式铣床右手直角笛卡儿手势，Z轴正方向为刀具离开工件方向，从刀具往单立柱看，向右为X轴正方向。任务2数控铣床直线与圆弧编程第4页2.数控卧式铣床右手直角笛卡儿手势，Z轴正方向为刀具离开工件方向，从刀具往工件看，向右为X轴正方向。数控卧式铣床第5页3.数控龙门铣床右手直角笛卡儿手势，Z轴正方向为刀具离开工件方向，人正看刀具，正左侧为双立柱，则向右为X轴正方向。数控龙门铣床XYZ第6页二、华中数控系统

加工程序结构第7页加工（零件）程序结构：(注:相关内容在《试验指南》P.84)起始行结束行...(行)…注：起始符%要顶格,程序号0001~9999

程序结束指令字M02或M30第8页2.程序段组成：

一行指令即一个程序段,由若干个指令字组成。例:第9页3.指令字格式：例：母程序功效第10页3.指令字格式：

例：第11页4.程序段格式：

第12页5.程序普通结构：

例：

第13页6.程序文件名：

程序号%9991G90…M98P1234L2…M30%1234G01…M99例：文件名：O0070主程序子程序第14页7.程序结构小结：起始行结束行...(行)…注：起始符%要顶格,程序号0001~9999

程序结束指令字M02或M30第15页三、数控铣床

直线与圆弧编程第16页一、快速定位和直线进给指令(《试验指南》P.170)1.快速定位G00X_Y_Z_2.直线进给运动G01X_Y_Z_F_注:全部程序段里X_Y_Z_“_”是终点坐标值。YXYXO工-10-108816324028图4-7例1BACD第17页一、快速定位和直线进给指令(《试验指南》P.170)1.快速定位G00X_Y_Z_2.直线进给运动G01X_Y_Z_F_例1不考虑刀具半径及装夹问题，编制右图所表示工件轮廓加工程序，工件厚度为5mm。设起刀点相对O工点坐标为(-10,-10,300)。YXYXO工-10-108816324028图4-7例1BACD起刀点第18页YXYXO工-10-108816324028图4-7例1BACD%0001N01G90G92X-10Y-10Z300；建立工件坐标系

(《试验指南》P.176)起刀点（-10，-10，300）第19页注：程序中要给出当前刀具点相对编程原点(即G92坐标系原点)坐标值。第20页YXYXO工-10-108816324028图4-7例1BACD%0001N01G90G92X-10Y-10Z300；建立工件坐标系

(G90指令在《试验指南》P.176有说明)N04X8Y8；移动至A点(《试验指南》P.85之模态指令)N02S1000M03；起动主轴正转(《试验指南》P.87,P.84)N05X40；铣AB段起刀点（-10，-10，300）N03G01Z-6F50；慢速下至切削深度第21页?；快速抬刀且主轴停(P.87)YXYXO工-10-108816324028图4-7例1BACDN06X32Y28；铣BC段N07X16；铣CD段N08X8Y8；铣DA段N09G00Z20M05N010X-10Y-10Z300；返回起刀点N011M30；程序结束起刀点（-10，-10，300）第22页二、圆弧进给指令1.平面定义指令G17(指定XY平面)G02(或G03)X_Y_I_J_(或R_)

F_G18(指定ZX平面)G02(或G03)X_Z_I_K_(或R_)

F_G19(指定YZ平面)G02(或G03)

Y_Z_J_K_(或R_)

F_

G02为顺时针圆弧；

G03为逆时针圆弧。起点终点(X,Y)圆心25452040XYO图4-8圆弧加工YX(数控系统在上电后普通默认为G17)。第23页二、圆弧进给指令1.平面定义指令格式①：G17G02（或G03）X_Y_I_J_

F_起点终点(X,Y)圆心25452040XYO图4-8圆弧加工I_为圆心X坐标减起点X坐标；J_为圆心Y坐标减起点Y坐标；(K_对应Z轴)注:全部程序段里X_Y_Z_“_”是终点坐标值。第24页二、圆弧进给指令1.平面定义指令格式②：G17

G02（或G03）X_Y_R_F_R_为圆弧半径：圆心角﹤180°时R_为正值圆心角﹥180°时R_为负值注意：整圆编程不能用R格式，只能用I,J,K格式。起点终点(X,Y)圆心25452040XYO图4-8圆弧加工第25页二、圆弧进给指令1.平面定义指令格式①：G17G02(或G03)X_Y_I_J_F_格式②：G17G02(或G03)X_Y_R_F_起点终点(X,Y)圆心25452040XYO图4-8圆弧加工例2编制图4-8圆弧加工程序。绝对坐标编程：G90G17G03X25Y40I-20J0F50或G17G03X25Y40R20F50相对坐标编程：G91(G91指令在《试验指南》P.176有说明)G17G03X-20Y20I-20J0F50或G17G03X-20Y20R20F50第26页

例3用数控铣床加工图4-9所表示轮廓ABCDEA，工件厚度为5mm。不考虑刀具半径及装夹问题，分别用绝对坐标和相对坐标方式编写加工程序。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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E20⑤

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起刀点（-10，-10，-6）编程原点图4-9例3图第27页1.绝对坐标程序%0002N00G92X-10Y-10Z-6N01G90G17G01X10Y10F100N02X30N03G03X40Y20I0J10N04G02X30Y30I0J10N05G01X10Y20N06Y10N07G00X-10Y-10N08M30

G92X-10Y-10Z-6：建立工件编程坐标系（程序中要给出起刀点相对编程原点O工坐标值）。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

E20⑤

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图4-9例3图起刀点（-10，-10，-6）第28页N01G90G17G01X10Y10F100G90绝对坐标指令，G17指定XY平面指令，G01直线进给指令，X10Y10指A点在工件坐标系内坐标值。F100进给速度为100mm/min该段程序含义是指刀具由起刀点作直线进给移动到A点。A-10-101010①O工YYXX图4-10起刀点（-10，-10，-6）第29页N02X30G01和F_是模态指令，在这不需重复写。该程序段含义是以直线插补和进给速度100mm/min方式从点A向点B加工直线AB段。A-10-101010①O工YYXXB②30图4-11起刀点（-10，-10，-6）第30页N03G03X40Y20I0J10LF

G03逆时针圆弧插补指令；X40Y20圆弧终点相对于工件坐标原点坐标值；I0J10为圆弧圆心相对于起点坐标。该段程序含义是以逆时针圆弧插补方式从点B到点C加工BC圆弧段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1③

图4-12起刀点（-10，-10，-6）第31页N04G02X30Y30I0J10LF

G02顺时针圆弧插补指令；X30Y30圆弧终点相对于工件坐标原点坐标值；I0J10为圆弧圆心相对于起点坐标。该段程序含义是以顺时针圆弧插补方式从点C到点D加工CD圆弧段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

图4-13起刀点（-10，-10，-6）第32页N05G01X10Y20LF该程序段含义是以直线插补方式从点D向点E加工直线DE段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

E20⑤

图4-14起刀点（-10，-10，-6）第33页N06Y10LF该程序段含义是以直线插补方式从点E向点A加工直线EA段。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

④

E20⑤

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图4-15起刀点（-10，-10，-6）第34页N07G00X-10Y-10LFN08M30G00快速定位指定，X-10Y-10指起刀点在工件坐标系内坐标值，M30程序结束指令。A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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E20⑤

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图4-16起刀点（-10，-10，-6）第35页2.相对坐标程序%1234N01G91G17G00X20Y20N02G01X20F100N03G03X10Y10I0J10N04G02X-10Y10I0J10N05G01X-20Y-10N06Y-10N07G00X-20Y-20N08M30A-10-101010①O工YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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E20⑤

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图4-17起刀点（-10，-10，-6）第36页小结

1.程序普通结构：第37页小结:2.数控铣床编程惯用指令

G00X_Y_Z_

G01X_Y_Z_F_G92X_Y_Z_

G9