管道检测设备介绍及检测方案

1、需求分析：

根据本次的总体系统规划需求，充分考虑**地区“智慧城管”整体规划的特点，设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。

利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息；利用管道机器人采集管道内部视频；利用全景镜头采集管道2D图像，可进行量化分析管道各种缺陷尺寸；利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测，检测管道的变形、破碎、淤泥含量，利用软件技术，还原管道三维声纳图，直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。

2、设备设计方案

2.1设备信息表

序号

名称

相关信息（品牌、规格型号、制造商、原产地等）

数量

1

载车

1

2

X2-A探地雷达

1

3

X5-SCCTV管道机器人

1

4

X4-B声纳成像仪

1

2.2设备详细资料方案介绍

2.2.1载车

车辆改装总则：

车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区（设备安装室）、监控区（设备操控室）、驾驶区（驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示：

操作区

1、车厢改装（如上图所示）

车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。

中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。

为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。

操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。

2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘（如下图所示）

工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。

旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。

电动钢丝绳绞盘配置左右各一个（用户可选择）。

3、可移动部件的放置或固定（如下图所示）

本车尾部配置了后置摄像机目的是为了方便操作人员在监控区中能看到后面的工作情况同时也为驾驶员提供方便。

爬行器控制电缆盘放置在操作区左后侧旋转吊臂下固定同时也考虑到特殊需要时的取用方便。

汽油发电机被安装在操作区的右后侧固定并安装降噪罩以降低噪音，汽油发电机功率足以提供工作时的能源要求。

浮船是用来承载声纳探头、镜头及外置照明灯的，浮船被安置在工具箱上的专用架上并用安全带固定（或被悬固在发动机上方的特制的机架上），用户可以根据工具箱桌面用途自行选择固定位置。

监控区

工作台布置（如下图所示）

左侧工作台主要作于设备操作操作控制及各种监视仪器，并配备几个文柜用于存放工具、文件、电脑主机等。

右侧工作台主要用于打印机等辅助设备并配一个文柜用于存放UPS装置。

固定椅和转椅是提供给相关工作人员操作控制设备是用。转椅是可移动的所以在车辆行驶中要注意固定放置并加以固定。

仪器设备的放置与固定（如下图所示）

驾驶区

（未做改动，保持车辆出厂配置）

电器布置

电器原理示意图（如下图所示）

电器布置示意图（如下图所示）

载车：1、详细配置明细表

序号

配置名称

型号/图号

主要功能\技术参数

单位

数量

备注

一

专用设备

1

吊臂三角架

特质，蓝色

与电动葫芦配套

1

套

2

微型电动葫芦

小金刚，单钩

额定载荷100KG，起升高度30m。速度23米/分

1

只

二

电源系统

1

外接电源插座

16A

接线为3*2.5

套

1

2

绕线盘

30米

线路为3*2.5

只

1

3

发电机

EF6600E

雅马哈5KW

台

1

4

六孔插座

AC220V/10A

只

4

5

电器控制面板

漏电开关、电压表等

安装在监控区电脑主机附近橱柜

块

1

二

照明系统

1

圆型照明灯

OTL

AC220V

只

4

室内车顶

三

辅助监视系统

1

17寸手动翻转屏

海菱CM1712

连接设备区车尾设想机

套

1

2

车尾摄像机

监视探头

只

1

四

警示及外观系统

1

黄色圆柱LED灯

LTD-133Y

车顶右侧尾部

只

1

2

太阳纸

茶色

后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。

套

1

3

车身颜色

工程黄

套

1

四

橱柜系统

1

前隔板

木质、半高

驾驶排后

套

1

监控区

2

前设备柜

木质

操作区

套

1

3

设备柜台面

抗倍特板

操作区

套

1

4

左侧吊柜

木质

只

1

5

后隔板

木质

含观察窗

套

1

操作区

6

发电机舱

车身下开门

车内不锈钢装饰罩

套

1

7

后舱不锈钢设备柜

不锈钢组合柜

套

1

五

其它

1

后舱专用地板

塑胶地板

防水、易清洗

套

1

2

车身加强

顶部等

套

1

3

太阳纸

茶色

后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。

套

1

4

灭火器

全顺

干粉式

只

1

5

翻板座椅

简易型

前隔板后

只

1

6

简易工作椅

单人旋转吧椅

蓝色面料，可升降

只

1

7

发电机支架

配制

套

1

8

台式电脑固定支架

配制

按客户设备配制

套

1

9

爬行器控制器支架

配制

套

1

10

爬行器支架

配制

套

1

11

管道声纳主控器支架

配制

套

1

12

电缆盘安装

配制

套

2

13

雷达支架

配制

套

1

六

选装部分

1

方形白光灯

F6-30-C-W（12V）

车尾对外照明

只

1

2

清洗系统

清水箱

不锈钢

只

1

对爬行器工作后进行冲洗

清洗水枪

高压

只

1

电动隔膜泵

105-003

只

1

载车详细设计方案：

图纸1：

图纸2：

2.2.2BW-2000雷达：

无线探地雷达以最先进的高速脉冲发生器和皮秒取样技术为中心,采用软件控制的全数字化设计,实现了一般探地雷达的全部功能,并增加了如无线数据传输,硬件及软件滤波,时变增益,软件延时,软件可调采样,无线非接触测距,标准IEEE802.11通讯协议,自动GPR全部参数设定等功能。使用更方便,无须调整,系列可采用任何具有WLAN功能的设备作为显示、处理、及存储器,比如手提式电脑、PDA、甚至手机，是世界上的第一个具有无线数据传输功能的系统，连续工作时间可达8小时以上。

1.雷达搭载方式多样，能够方便搭载在检测车上并可支持人工手推的方式进行现场数据采集,，软件操作系统平台支持WindowsXP/Vista/Win7。

2.雷达主机可支持多个通道，可支持4个天线的搭载，可组成天线阵；雷达主机与200MHz屏蔽天线为一体化设计，便于现场使用；确保雷达主机的稳定性和操作方便性；

3.雷达采用高速脉冲发生器和皮秒取样技术，运用软件控制的全数字化设计，并增加了如无线数据传输、硬件及软件滤波、时变增益、软件延时、软件可调采样、标准IEEE802.11通讯协议等功能；

4.A/D为16位；

5.主机采样频率：50k、100k、200k、285kHz（可选）；

6.分辨率：<2ps；

7.时窗范围：5ns～1us，多档可选；

8.数据采集软件处理功能：减去参考值、滤波、放大、去背景处理等；

9.增益设置功能：用户可自动或手动进行增益调节，且增益曲线可以从1～16分16段根据现场需要调节增益；

10.测量方式：逐点测量、距离触发测量（DMI）、连续时间测量可选；

11.显示方式：伪彩图、堆积波形或灰度图；

12.可动态调试雷达波形参数：如时窗、信号位置、采样点数等；

13.雷达数据传输可同时支持无线网络和有线网络两种方式；

14.雷达供电方式为内置镍氢高性能、可充电电池供电，单块电池可连续工作5小时以上；

15.数据实时存储和事后回放或打印输出；

16.雷达具有现场光标回拉定位功能，方便现场定位需要；

17.可采用任何具有WLAN功能的设备作为显示、处理、及存储单元，如手提式笔记本电脑、PDA等.

18.系统采样点数：256、512、1024、2048、4096或8192可选.

19.水平距离标记：手动、测量轮自动标记或者软件打标可选，并实时计算管径大小.

20.软件可对层厚自动计算、显示相关参数；

21.工作温度：-30℃～+70℃；

22.储存温度：-40℃～+80℃；

23.工作环境允许有水、土、尘和振动；

24.系统的原厂商在中国国内必须有办事处及售后服务机构。

2.2.3X5-S管道CCTV机器人系统：

产品概述：

X5管道CCTV检测机器人主要用于工业容器或管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV检测”。

X5管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。

使用X5管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

技术参数：组件名称前带※标记的为标准配置组件

组件名称

数量

技术参数及说明

※旋转镜头

1个

防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；

工作温度：-10℃~50℃；

镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，可一键自动归位；

照明光源：56Lm（8颗7Lm白色LED灯）；

调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1变倍（10:1光学，12:1数字）；

成像芯片：彩色1/4"CCD；

视角：水平57.8度（广角），1.7度（远视）；

分辨率：44万像素，795*596；

灵敏度：0.1LUX；

尺寸：80mm*190mm；

重量：≈1kg；

兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；

激光测量（选配）：用于测量裂缝宽度或测量目标距离。

直视镜头

1个

防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；

工作温度：-10℃~50℃；

照明光源：24颗850nmLED，红外感光技术，自动调节亮度；

成像芯片：彩色1/4"CCD；

视角：88度（广角）；

分辨率：44万像素，795*596；

灵敏度：0.1LUX；

尺寸：50mm*115mm；

重量：≈0.16kg；

兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。

鱼眼镜头

1个

防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；

工作温度：-10℃~50℃；

照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯）红外感光技术，自动调节亮度；

成像芯片：彩色1/4"CCD；

视角：195度；

分辨率：46万像素，795*596；

灵敏度：0.1LUX；

尺寸：75mm*155mm；

重量：≈0.2kg；

兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。

※爬行器

X5

1台

防护等级：IP68，水深≥10米，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；

工作温度：-10℃~50℃；

适用管径：150mm~4000mm；

适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

镜头升降：电动升降架，落差可达122mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点240mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点118mm），升降架为可拆卸式设计，拆除后可适用于直径为150mm的管道；

驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，最大行走速度可达35m/min；

爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右。电缆线长度120m时，爬行器的最大爬坡度能力≤55°；

重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力≤60°；

转向：500mm以上管道可通过90°的转弯，800mm以上管道内可实现掉头操作；

电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；

后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；

兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；

车轮：配有大、中、小，微小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；

尺寸：300mm*110mm*95mm；

重量：15kg;

※主控器

1套

控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；

显示单元：8.4"工业级高亮液晶显示屏，分辨率800*600，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视；

接口：集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口。

键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称，可通过预设功能键快捷录入管道类型。（英文代码+中文名称）；

信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；

电源：220V交流电，50Hz；

兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；

存储：内置大容量SD卡存储，数据存储便捷稳定；

抓图：支持现场抓图，即时抓取管道缺陷；

带镜头视角时钟显示功能，能对管道缺陷方位以时钟指示方式定位

尺寸：450mm*330mm*200mm；

重量：13kg；

防护等级：IP54。

※电动

电缆盘

1台

计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；

排线：电动收放线，自动排线装置；

防护：IP63，防尘、防水溅；

兼容性：可适用于多种型号的爬行器；

尺寸：420mm*330mm*570mm。

※电缆线

1根

规格：直径8.5mm，96.28g/m；

防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；

长度：标配电缆长度为150m，可定制。

※下井挂钩

1个

不锈钢材质，防脱钩设计；

用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。

※下井吊缆

2幅

带有安全锁扣的防滑缆绳；

分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。

※孔口

过线滑轮

1组

利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。

※行走车轮

XS型

1套

微小6轮Φ85×15mm非充气式橡胶轮

※行走车轮

S型

1套

小型6轮Φ108×20mm非充气式橡胶轮

※行走车轮

M型

1套

中型4轮Φ134×32mm非充气式橡胶轮

※行走车轮

L型

1套

大型4轮Φ210×55mm充气式橡胶轮

行走车轮

XL型

1套

加大型4轮Φ254×81mm充气式橡胶轮

※轮轴

加宽器

1套

通过加宽轮轴间距（配合不同尺寸的车轮），使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上，从而使镜头可在更大管径的管道内居中。

※工具

1套

常用维护工具及备品、备件。

※工程

包装箱

1个

强度：工程用高强度一体化包装箱；

便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；

PipePAD

管道检测

数据采集

手簿

1套

PipePAD对作业点进行GPS定位；

可在现场采集检测信息（作业点的GPS坐标值，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等）通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；

可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。

PipeSight

管道检测

视频判读

报告软件

1套

适用于对常见的管道视频检测设备所生成的检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、添加判读描述等；

可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

可将判读结果数据导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，可在电子地图中标注出检测作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

PipelineTracer

管道检测示踪定位软件

1套

现场采用计算机与主控器的RS232接口连接，实时采集的爬行器倾角和方位角数据，并以此为依据，同步绘制出管底坡度曲线（用于评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（用于查明未知管线路径）。

PipePano

管道全景

检测视频

分析软件

1套

用于采集管道CCTV检测机器人（X5)的使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频，在录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D（三维立体）管壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标（测量管径或缺陷对象长度、面积等），执行可自动量化的缺陷判读后，还可输出检测报告。

2.2.4X4声纳成像仪

产品概述：

当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~6000mm范围内的各种材质的管道）。

X4管道剖面声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。

X4管道剖面声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。

技术参数：组件名称前带※标记的为标准配置组件

组件名称

数量

技术参数及说明

※声纳探头

1套

1尺寸：总长346mm，直径70mm（可选配为50mm）；

2材质：不锈钢外壳；

3防水：IP68，水下最大深度1000m；

4工作温度：0~40℃；

5存放温度：-20~70℃；

6重量：水中称重1.75kg，空气中称重3kg；

7声学频率：2MHz；

8波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

9范围分辨率（0.125m范围）：0.5mm；

10最大适用管径：6000mm；

11发射脉冲宽度：4~20us；

12接收带宽：500KHz；

13电源要求：26V直流（+/-1V），0.5A持续，1A峰值。

※主控制盒

1台

1尺寸：110mm*165mm*35mm；

2重量：0.2kg；

3电源：220V市电接入。

※手动

电缆盘

1台

1计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；

2排线：手动排线装置；

3防护：IP63，防尘、防水溅；

4兼容性：可适用于多种型号的爬行器；

5尺寸：420mm*330mm*570mm。

※电缆线

1根

1规格：直径8.5mm，96.28g/m，最大电缆衰减：40db（2MHz）；

1防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；

3长度：标配电缆长度为150m，可定制。

※信号

电缆线

1根

1规格：直径8.5mm，96.28g/m；

2防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套；

3长度：标配长度为5m，可定制。

※探头

漂浮筒

1套

1不锈钢材质，整体式圆筒设计，适用管径范围：150mm~6000mm;

2尺寸：140mm*70mm*400mm；

3重量：2kg；

4浮力：5kg；

※工程

包装箱

1个

1强度：工程用高强度一体化包装箱；

2便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；

※声纳成像采集软件

1套

安装于电脑上，并通过USB数据线与主控制盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像。声纳图像表示的是一个个管道的横截面，通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度（红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号），回波强度说明了管道内壁表面的情况或管道横截面的结构。

※声纳图像浏览软件

1套

用于在未安装声纳成像采集软件的计算机，或未连接声纳设备的计算机上浏览已经采集得到的声纳图像。

全中文界面，集成采集和分析功能，安装于电脑上，并通过USB数据线与主控制盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像，并可对声纳图像进行编辑、分析和报告输出。

可生成二维管壁横断面图（声纳图像表示的是一个个管道的横截面，通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度，其中红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号，回波强度说明了管道内壁表面的情况或管道横截面的结构）。、二维管壁纵剖全景展开图及三维管壁模型。并可实现三种视图联动，以定位到选中的缺陷点位置。

支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离（宽度、高度）直径等测量操作。

可自动检索管壁横断面轮廓、测算沉积深度、宽度、沉积面（体）积，并标识出沉积物区域。

支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制，或设置管道中心点。支持管道中心点自动检索，并可随管壁轮廓编辑动态调整。

支持二维管壁横断面图播放预览功能，可停止、暂停播放，或通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节功能，并可抓取二维及三维图像进行保存。

支持二维管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。

兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入。

3、设备优化性介绍

综合管道检测车集成了管线探地雷达、管道CCTV检测机器人、管道剖面声纳成像仪等检测设备，并配备发电机，UPS不间断电源，吊机、数据处理专用电脑、显示屏等设施，能够应对多种管道（不同管径，不同水位）进行综合性的检测、诊断和检测成果输出。

该车具有如下优化性：设备设施完善、功能区域规划合理、适用范围广、综合检测能力强等特点。

4、设备针对性介绍

设备重点针对排水管道，利用雷达探测排水管道的埋深、管径、走向等物理特性，利用管道机器人及管道声纳进行管道内部健康状况检测，通过上述科学的检测方式，切实掌握地下排水管道管网现场，发现、预防、处置排水官网隐患，形成长效的管理机制，为需求方提供排水管道利器，为其培养锻炼反应迅速，检测快捷的排水管线专业检测队伍。

5、设备合理性介绍

综合管道检测车集成了管线探地雷达、管道CCTV检测机器人、管道剖面声纳成像仪等检测设备，设备集成装载在综合管道检测车中，合理的实现了设备的机动快捷检测，三种设备的合理搭配，足以应对各种排水管道的检测需求问题，充分实现排水管道的原始数据采集需求，为后期数据入库，搭建排水管线信息系统，提供充足的数据支持。

6、设备可行性介绍

在不同地区、不同行业，我们提供了各种专业检测车，排水管道的专业移动测量及检测车，充分利用车辆的机动性，集成各种先进设备。高效快速实现利用地理信息技术、多维可视化技术、图像处理技术、声纳成像处理技术，用以搭建排水管线综合信息管理系统，提高管理水平。附录资料：不需要的可以自行删除

工艺图形符号大全

管道及附件

图形符号

说明

图形符号

说明

管道：

用于一张图内只有一种管道

四通连接

管道：

用汉语拼音字头表示管道类别

流向

导管：

用图例表示管道类别

坡向

交叉管：

指管道交叉不连接，在下方和后面的管道应断开

套管伸缩器

三通连接

波形伸缩器

弧形伸缩器

管道滑动支架

方形伸缩器

保温管

也适用于防结露管

防水套管

多孔管

软管

拆除管

可挠曲橡胶接头

地沟管

管道固定支架

防护套管

管道立管

检查口

排水明沟

清扫口

排水暗沟

通气帽

弯折管

表示管道向后弯90°

雨水斗

弯折管

表示管道向前弯90°

排水漏斗

存水弯

圆形地漏

方型地漏

阀门套筒

自动冲洗箱

挡墩

管道的连接

图形符号

说明

图形符号

说明

法兰连接

活接头

承插连接

转动接头

管堵

管接头

法兰堵盖

弯管

偏心异径管

正三通

异径管

斜三通

乙字管

正四通

喇叭口

斜四通

螺纹连接

阀门

图形符号

说明

图形符号

说明

阀门

用于一张图内只有一种阀门

电动阀

角阀

液动阀

三通阀

气动阀

四通阀

减压阀

闸阀

旋塞阀

截止阀

底阀

球阀

消声止回阀

隔膜阀

碟阀

温度调节阀

弹簧安全阀

压力调节阀

平衡锤安全阀

电磁阀

自动排气阀

止回阀

浮球阀

气开隔膜阀

气闭隔膜阀

延时自闭冲洗阀

脚踏开关

放水龙头

疏水器

皮带龙头

室外消火栓

洒水龙头

室内消火栓(单口)

化验龙头

室内消火栓(双口)

肘式开关

水泵接合器

消防喷头(开式)

消防报警阀

消防喷头(闭式)

卫生器具及水池

图形符号

说

明

图形符号

说

明

水盆水纸

用于一张图只有一种水盆或水池

立式洗脸盆

洗脸盆

浴盆

化验盆、洗涤盆

挂式小便器

带蓖洗涤盆

蹲式大便器

盥洗槽

坐式大便器

污水池

淋浴喷头

妇女卫生盆

矩形化粪池

HC为化粪池代号

立式小便器

圆形化粪池

除油池

YC为除油池代号

放气井

沉淀池

CC为沉淀池代号

泄水井

降温池

JC为降温池代号

水封井

中和池

ZC为中和池代号

跌水井

雨水口

水表井

本图例与流量计相同

设备及仪表

图形符号

说

明

图形符号

说

明

泵

用于一张图只有一种泵

管道泵

离心水泵

热交换器

真空泵

水-水热交换器

手摇泵

开水器

定量泵

喷射器

磁水泵

集气罐

过滤器

除污器

上图:平面

下图:立面

水锤消除器

暖风机

浮球液位器

温度计

搅拌器

水流指示器

散热器

上图:平面

下图:立面

压力表

自动记录压力表

自动记录流量计

电接点压力表

转子流量计

流量计

减压孔板

暖通工程图形符号

线型

|

风管及部件

|

通风空调设备

|

阀门

线型

图形符号

说

明

图形符号

说

明

粗实线

细虚线

中实线

细点划线

细实线

细双点划线

粗虚线

折断线

中虚线

波浪线

风管及部件

图形符号

说

明

图形符号

说

明

风管

送风管

上图为可见剖面

下图为不可见剖面

排风管

上图为可见剖面

下图为不可见剖面

风管测定孔

异径管

柔性接头

中间部分也适用于软风管

异形管(天圆地方)

弯头

带导流片弯头

圆形三通

消声弯头

矩形三通

风管检查孔

伞形风帽

筒形风帽

百叶窗

锥形风帽

插板阀

本图例也适用于斜插板

送风口

蝶阀

回风口

对开式多叶调节阀

圆形散流器

上图为剖面

下图为平面

光圈式启动调节阀

方形散流器

上图为剖面

下图为平面

风管止回阀

防火阀

电动对开多叶调节阀

三通调节阀

通风空调设备

图形符号

说

明

图形符号

说

明

通风空调设备

左图适用于带传动部分的设备,右图适用于不带传动部分的设备

加湿器

空气过滤器

电加热器

消声器

减振器

空气加热器

离心式通风机

空气冷却器

轴流式通风机

风机盘管

喷嘴及喷雾排管

风机

流向:自三角形的底边至顶点

挡水板

压缩机

喷雾式滤水器

阀门

图形符号

说

明

图形符号

说

明

安全阀

膨胀阀

散热放风门

手动排气阀

散热器三通阀

(二)管道工程图形符号

管道及附件

|

管道的连接

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阀门

|

卫生器具及水池

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设备及仪表

管道及附件

图形符号

说

明

图形符号

说

明

管道：

用于一张图内只有一种管道

四通连接

管道：

用汉语拼音字头表示管道类别

流向

导管：

用图例表示管道类别

坡向

交叉管：

指管道交叉不连接，在下方和后面的管道应断开

套管伸缩器

三通连接

波形伸缩器

弧形伸缩器

管道滑动支架

方形伸缩器

保温管

也适用于防结露管

防水套管

多孔管

软管

拆除管

可挠曲橡胶接头

地沟管

管道固定支架

防护套管

管道立管

检查口

排水明沟

清扫口

排水暗沟

通气帽

弯折管

表示管道向后弯