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文档简介

实验一三人抢答器控制系统用plc(1)开始按钮由主持人操作;(2)3位抢答者操作3个抢答按钮;3断电状态,进入抢答预备状态;此后如某位抢答者按了自己的按钮,使自身的报从而达到了唯一的有效性;才能进行。三、设计思路抢答器控制系统图开始按钮开始按钮1#蜂鸣器和报警灯1#按钮PLC2#蜂鸣器和报警灯2#按钮3#按钮3#蜂鸣器和报警灯程序流程图开始开始否按下开始按钮进入抢答状态否否否1#按钮2#按钮3#按钮一号抢答成功二号抢答成功三号抢答成功四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端154+4*155系统输出信号:1#、2#、3#警灯共需要三个输出端留出15%的备用点,即需要3+3*15%个输入点,取4个。开关输入量:4*10=40开关量输出:4*8=32字节72512B。pcCPM2A40系统I/O输入开始 1# 2#3#1#灯输出2#灯3#灯00000000010000200003010000100101002五、接线24v0vPLC+24 COMCOM10.00L1SB10.00COMSB20.0110.01L2SB30.02COMSB4抢答器输入0.0310.02L3抢答器输出六、系统软件设计(1)梯形图编程(2)助记符编程LD0.01OR10.00ANDNOT0.00ANDNOT10.01ANDNOT10.02OUT10.00LD0.02OR10.01ANDNOT0.00ANDNOT10.00七、实验调试及总结

ANDNOT10.02OUT10.01LD0.03OR10.02ANDNOT0.00ANDNOT10.00ANDNOT10.01OUT10.02互锁。同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位!A、B、CPlc(1)喷泉有A、B、C三组喷头;(2)按动开始按钮后,A10SB组同时喷;(3)BC10S后B10S后CA、B5S,C10S5S2~4按动停止按钮后,A、B、C3三、设计思路控制系统图I功能图I^^TlCT2时仅A,^..B四、I/O分配(1)I/O点数估算2152+2*153BC3153+3*154开关输入量:2*10=20开关量输出:4*8=32字节计数器和定时器:6*3*2=36字节88512B。pcCPM2A40系统I/O输入开始 停止0.00 0.01五、接线

输出A组喷头B组喷头 C组喷10.00 10.01 10.0224v24v0vPLC+24COM开始停止0.000.01COM10.00COM10.01COM10.02L1L2喷泉输入L3喷泉输出六、系统软件设计(1)梯形图编程•O,iO O,Ol r`

泗,帕-----lI v1 v 7爆曳衫开兑授钮,", lI亘心(阳归:开兑授钮丿 _虚衬8 特校订 1丿 _虚衬8 特校订 1付书血Ol-41 M M泛廿器(泛廿泌+妙J rm101 oJ -(,1:.从 按订 (十抄8Jll,02-----l TII

§足菹II石亘rt格(rtI§吐l2 |[叶tlOO 设互俚(2)助记符编程LD0.00ANDNOT0.01TIM002#100ORHR0.00ANDNOTTIM001LDTIM002ORTIM005OUTHR0.01ORHR0.03ANDNOT0.01TIM001#100ANDNOT0.01ANDNOTTIM000LDTIM001ANDNOTTIM003OUTHR0.00ORHR0.02OUTHR0.03TIM000#100ANDNOT0.01TIM003#50LDTIM000ANDNOTTIM002LDTIM003ORHR0.01OUTHR0.02ORHR0.04ANDNOT0.01ANDNOTTIM004OUTHR0.04TIM005#50LDHR0.00ORHR0.03ANDNOT0.01OUT10.01LDHR0.01TIM004#100ORHR0.04ORHR0.02LDTIM004ANDNOT0.01ORHR0.04ORHR0.05OUT10.00ANDNOT0.01ANDNOT0.01LDHR0.01OUT10.02ANDNOTTIM005ORHR0.03OUTHR0.05七、实验调试ORHR0.04按下启动开关后,L1AL2BL3C问题,发现问题后将程序改为循环方式,并顺利通过。用plc30205Hz55时序设计法(时序图)四、I/O系统输入信号:开始需1个输入点151+1*1526留出15%的备用点,即需要6+6*15%个输入点,取7个。开关输入量:2*10=20开关量输出:7*8=56字节计数器和定时器:4*3*2=24字节100512B。pc因为本系统是由开关量起始,自发循环控制的应用系统,可以选用完全能满足该控制要求的,由日本OMRON的CPM2A40系统I/O输入输入输出开 始南 北南 北南 北东 西东 西东 西0.00绿 灯黄 灯红 灯绿 灯黄 灯红 灯10.0010.0110.0210.0310.0410.05五、接线24v24v0vPLC+24COM开始0.00Com10.00com10.01Com10.02com10.0310.0410.05南北绿灯南北黄灯南北红灯交通灯输入东西绿灯交通灯输出六、系统软件设计梯形图编程(2)助记符编程LD0.00LD10.00OUT10.03IL(02)OR10.01LD10.03LDNOTTIM003OUT10.05OR10.04TIM000#300LDTIM000OUT10.02TIM001#0350ANDP_0_2sLDTIM002TIM002#550ANDNOTTIM001ANDP_0_2sTIM003#0600OUT10.01ANDNOTTIM003LDNOTTIM000LDTIM001OUT10.04OUT10.00ANDNOTTIM002ILC(03)七、实验调试出现手误,以改正。实验四装配流水线Plc起动后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→AEFG2,C3,H三、设计思路D-E加上计时器,并以此整理循环,20

1 2 3A B CD E F GH器可以准确描述此时刻流水线所在状态,简单方便。H四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:开始按钮、复位按钮、移位位按钮共 个输入点。153+3*154系统输出信号:A、B、C、D、E、F、G、H8留出15%的备用点,即需要8+8*15%个输入点,取10个。开关输入量:4*10=40开关量输出:10*8=80字节计数器和定时器:20*3*2=120字节2401K。pcOMRONCPM2A40编程控制器。系统I/O开始0.00A10.00E10.04输入输出B10.01F10.05移位0.02C10.02G10.06五、接线复位0.01D10.03H10.0724v 0vPLC +24 COMCOM 10.00 ASB1 0.00 COMSB2 0.01 10.01 BSB3 0.02 COM |CDE流水线输入 10.05 FQH流水线输出六、系统软件设计(1)梯形图编程00 .00尸一一|2OOOO尸一一|2OOOO 1l夏ll9 0.OII 旧 k

平王时注1王门:啦心1乏叶祜:只·设芷I江U11T注I'<!Fl忑)[庄啦.:r.!I乏叶吝只·严乏盯衿I乏廿裕)狂CD觉也I泛叶祜牙谈迂屯正王盯社l:.1t-t泌·)佴映生1乏时沮牙设迂氓LOO-乏盯芯(泛盯ml芷Dl:i:l!l夏I廿3月设区位LO(Dl/]11111迳弓设区但LOO-乏叶芍(乏时社)1芷Il癹这]夏H曷习敃笆但LOO~乏时石(乏叶D过]夏I书3月设芭但LO-乏时芬(11'.Dd!l夏日均9设笆但l的中(贬廿均「运心1飞司达l芍役妥但1QQrr:J:!'.时怼(叶马姿挝I豆r1这弓&区包1QQ哪王时芯(叶补正店过1页日马只没翟岱.-时治T玉!I乏日丛号饺臣但lool1'i玉叶及:[正廿3)[宜芯-:ill烹t-1遠习氐臣亿~(13[11'.D炎过1豆门忑l亏i8宜汜l叩~玉廿l芯(玉I忒[正邱扭11已门迅只·戌五但.LOO-盯[11T]更马只.LO如打芒11'.D炎!]iilr-1J11弓&五诅LOOrr:王叶界(杉)[.硝i斗]王门送l另8登记.lDD泛ti曷(D并!t!l还引劝号设汒屯.如|00 1nII- 11”“III郧- TlII1 , IIIIIIl_-Il 1邱l

"时,,I11I11丁]置口1nDllI11迁11E 氐(2)助记符编程LD0.00TIM018#0190ORLDOR200.00TIM019#0200OUT10.04OUT200.00LD200.00LDTIM001LD200.00ANDNOTTIM000ANDNOTTIM002ANDNOTTIM019LDTIM004LDTIM006ANDNOT0.01ANDNOTTIM005ANDNOTTIM007TIM000#0010ORLDORLDTIM001#0020LDTIM009LDTIM011TIM002#0030ANDNOTTIM010ANDNOTTIM012TIM003#0040ORLDORLDTIM004#0050LDTIM014LDTIM016TIM005#0060ANDNOTTIM015ANDNOTTIM017TIM006#0070ORLDORLDTIM007#0080OUT10.03OUT10.05TIM008#0090LDTIM000LDTIM002TIM009#0100ANDNOTTIM001ANDNOTTIM003TIM010#0110LDTIM005LDTIM007TIM011#0120ANDNOTTIM006ANDNOTTIM008TIM012#0130ORLDORLDTIM013#0140LDTIM010LDTIM012TIM014#0150ANDNOTTIM011ANDNOTTIM013TIM015#0160ORLDORLDTIM016#0170LDTIM015LDTIM017TIM017#0180ANDNOTTIM016ANDNOTTIM018ORLDLDTIM008OUT10.02OUT10.06ANDNOTTIM009LDTIM018LDTIM003OUT10.01ANDNOTTIM019ANDNOTTIM004LDTIM013OUT10.07OUT10.00七、实验调试ANDNOTTIM014SB1复位键按下,则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线,并成功运行。Y用plcY某电动机Y-△启动控制时的时序图如图9-1所示,当主接触器KM1

YKM2

同时接通时,电动机工作在Y形启动状态;而当主接触器KM1

与△连接接触器KM3

同时接通时,电动机就工作在△形接法的正常运行状态。由于PLC内部切换时间很短,必须有防火花的内部锁定。TA为内部锁定时间。当电机绕组从Y形切换到△形时,从KM完全截止到KM3

2接通这段时间即为TA,其值过长、过短都不好,应通过实验确定。从KM3

接通到KM1

接通这段时间为TM,TMTA。YTSTS、TATM10s0.3s、0.2s。时序图0.000.0110.0010.0110.0210.03四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:SB1、SB2、FR共需3个输入点留出15%的备用点,即需要3+3*15%个输入点,取4个。系统输出信号:运行指示、定子电源KM1YKM2形启动KM34留出15%的备用点,即需要4+4*15%个输入点,取5个。开关输入量:4*10=40开关量输出:5*10=50字节计数器和定时器:3*3*2=18字节1081K。pc选用完全能满足该控制要求的,由日本 OMRON公司生产CPM2A系列40点编程控制器。系统I/O输入输入SB1 0.01 SB2 0.02 SB30.03输出运行指示KM1KM2KM310.0010.0110.0210.03五、接线24v24v0vPLC+24COMSB10.01SB2FR0.020.03Com10.00comCom10.02com10.03HLKM1KM2KM3电动机输入电动机输出六、系统软件设计梯形图编程助记符编程LD0.01OR10.00ANDNOT0.02AND0.03OUT10.00TIM000#0010LD10.00ANDNOTTIM000ORTIM002AND0.03OUT10.01七、实验总结

LD10.00ANDNOTTIM000AND10.03OUT10.02LDTIM001#0003LDTIM001ANDNOT10.02OUT10.03TIM002#0002电动机Y-△启动控制是一个典型的时间、顺序控制,通过本例我们可进一步熟悉定时器的应用,如什么时候开始计时,定时时间到后应执行的下一步动作是什么,定时器要否复位以及什么时候复位等等。实验六四节传送带控制系统一、实验目的用plc1s后再依次起动其它的1s后再依次停止1s顺序停止;当某条皮带机有重物1s1s后接下去的一台停止,依此类推。三、设计思路用时序控制原理进行设计,用中间继电器作为桥梁,定A、B、C、D,在AB、C、D

AM1BM2CM3DM4SB1 SB2D障为条件,形成可循环,可对故障做出反应的四节传送带控制系统。四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:SB1、SB2、A、B、C、D6156+6*157M1、M2、M3、M44留出15%的备用点,即需要4+4*15%个输入点,取5个。用户应用程序占用内大小的估算开关输入量:7*10=70字节开关量输出:4*10=40字节计数器和定时器:12*3*2=72字节1821K。pc选用完全能满足该控制要求的,由日本 OMRON公司生产CPM2A系列40点编程控制器。输入输出系统I/O输入输出SB1 ABCDSB2M1M2M3M40.00 0.010.020.030.040.0510.0110.0210.0310.04五、接线24v0vPLC+24COMCOMSB10.0010.01COMM1A0.0110.02M2B0.02COMC0.0310.03M3D0.0410.04M4SB20.05传送带输入传送带输出传送带输入传送带输出(1)梯形图编程仁 t-二1IlI二

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