伺服电机参数资料

伺服电机床、印刷包装、纺织绣花等精密机械自动化领域。特点：1、选用耐高温、高磁能积的优质永磁材料，设计中采用优化的电磁参数，先进的工艺设备生产，使电机长期运行仍保持良好的工作状态；2、用正弦电流驱动，低速特性好；3、电机惯量适中，满足各种场合应用；4、IP65的防护等级，特别适用于工业环境。型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成□ST－□□□派生代号性能参数代号反馈元件代号（M代表代表光电编码器）正弦波驱动电机机座号机座号为：60、90、110、130；另可按客户要求制作80机座电机反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。性能参数代号：前三位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。派生代号：Z—失电制动器。伺服电机伺服电机60系列6060系列额定转矩(N·m)0.09550.1590.3180.6371.271.91LA859311396122146LB202020313131LC1.51.51.5333LD888777LE383838505050LF606060606060LG66.566.566.5707070LZ5.55.55.54.54.54.5S888141414伺服电机●60伺服电机●60系列伺服电机参数表电机型号60ST-M0013060ST-M0023060ST-M00330额定功率（W）3050100额定线电压（V）47.950.551.7额定线电流（A）0.7291.032.58额定转速（rpm）300030003000额定力矩（N.m）0.09550.1590.318峰值力矩（N.m）0.2870.4770.954电势系数（Vs/rad）0.1080.1270.127力矩系数（N.m/A）0.1080.1270.127转子惯量（Kg.m2）1.31×10-62.11×10-64.11×10-6（线间（Ω）22.7155.87（线间电感（mH）34.323.710.2电气时间常数 （ms）1.511.581.74电机型号额定功率（W）60ST-M0063020060ST-M0133040060ST-M01930600额定线电压（V）120115112额定线电流（A）1.2652.53.734额定转速（rpm）300030003000额定力矩（N.m）0.6371.271.91峰值力矩（N.m）1.9113.85.73电势系数（Vs/rad）0.50.50.5力矩系数（N.m/A）0.50.50.5转子惯量（Kg.m2）0.167×10-40.26×10-40.438×10-4（线间（Ω）15.424.43.49（线间电感（mH）30.089.58.47电气时间常数 （ms）1.952.162.4编码器线（PPR）电机绝缘等级数2500ClassB防护等级使用环境环境温度：0℃～+40℃IP64环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线绕组引线5VU（红）20V A+A-B+V（黄）3B- Z+Z-W（蓝）4U+ U-V+V-W+PE1W-PE插座编号1314 1234 567 8910111215编码器插座颜色

蓝红 黑 蓝 黑

绿 黄 棕 灰 黄 棕 灰 白黑 黑 黑 黑 黑伺服电机●80伺服电机●80系列伺服电机参数表电机型号80ST-M02430额定功率（KW）0.75额定线电压（V）220额定线电流（A）3.0额定转速（rpm）3000额定力矩（N.m）2.39峰值力矩（N.m）7.1峰值电流（A）9.0电势系数（V/krpm）44力矩系数（N.m/A）0.8转子惯量（Kg.m2）2.4×10-4编码器线数电机绝缘等级（PPR）2500ClassB防护等级使用环境环境温度：0℃～+40℃IP64环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线插座编号U（红）V（黄）W（蓝）PE信号引线插座编号5V 0V A+B+Z+ A-B- Z-U+ V+W+ U-V- W- PE（线间（线间（Ω）（线间电感（mH）电气时间常数（ms）2.886.42.22电机绕组插座编码器插座颜色红黑蓝绿黄蓝黑绿黑黄黑棕灰白棕黑灰黑白黑90系列伺服电机参数表

伺服电机电机型号90ST-M0242090ST-M0243090ST-M03520额定功率（KW）0.50.750.75额定线电压（V）220220220额定线电流（A）2.02.83.0额定转速（rpm）200030002000额定力矩（N.m）2.42.43.5峰值力矩（N.m）7.17.110.5电势系数（Vs/rad）77.57.5力矩系数（N.m/A）674467转子惯量（Kg.m2）1.21.01.2（线间（线间电感电气时间常数

2.45×10-45.9911.8

2.45×10-43.57.2

3.4×10-44.069.7编码器线数（PPR）2500电机绝缘等级ClassB防护等级IP64使用环境环境温度：-20℃～+50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线插座编号绕组引线插座编号U（红）2V（黄）3W（蓝）4PE1信号引线5V0V A+A-B+ B-Z+Z-U+ U-V+V-W+W-PE插座编号1314 123 4567 8910111215编码器插座

蓝 绿 黄 棕 灰 颜色 红 黑 蓝 绿 黄 棕 灰 白黑 黑 黑 黑 黑 黑90伺服电机安装尺寸图：型号L90ST-M0242014990ST-M0243014990ST-M03520171伺服电机110/130系列伺服电机安装尺寸：110系列 130系列(N·m)LA(N·m)LA157187202217164173182196217260LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222

4 5 6

5 6 7.7 10 15注：抱闸为8N.m；DC99V。插座管脚为1，2脚。LA尺寸：110。130。伺服电机●110伺服电机●110系列伺服电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030额定功率（KW）0.61.21.51.21.8额定线电压（V）220220220220220额定线电流（A）2.55.06.04.56.0额定转速（rpm）30003000300020003000额定力矩（N.m）24566峰值力矩（N.m）612151218反电势（V/1000r/min）56（54）（62）8360力矩系数 （N.m/A）0.80.80.831.331.0转子惯量 （Kg.m2）0.31×10-30.54×10-30.63×10-30.76×10-30.76×10-3（线间（Ω）4.021.091.031.460.81（线间电感（mH）8.483.33.434.72.59电气时间常数 （ms）2.13.03.333.23.2电机型号110ST-M04020额定功率（KW）0.8额定线电压（V）220额定线电流（A）3.3额定转速（rpm）2000额定力矩（N.m）4峰值力矩（N.m）12反电势（V/1000r/min）（79）力矩系数 （N.m/A）1.2转子惯量 （Kg.m2）0.54×10-3（线间（Ω）2.41（线间电感（mH）7.3电气时间常数 （ms）3编码器线数 电机绝缘等级防护等级使用环境电机绕组插座编码器插座

2500ClassIP65绕组引线5V0VU2A+B+Z+V3A-B-绕组引线5V0VU2A+B+Z+V3A-B-Z-U+W4V+W+U-V-PE1W-PE插座编号234567891011121314151伺服电机●130伺服电机●130系列伺服电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725额定功率（KW）1.01.31.52.0额定线电压（V）220220220220额定线电流（A）4.05.06.07.5额定转速（rpm）2500250025002500额定力矩（N.m）45.067.7峰值力矩（N.m）12151822反电势（V/1000r/min）（69.3）686568力矩系数 （N.m/A）1.01.01.01.03转子惯量 （Kg.m2）0.85×10-31.06×10-31.26×10-31.53×10-3（线间（Ω）2.891.841.211.01（线间电感（mH）6.424.93.872.94电气时间常数 （ms）2.893.193.263.80电机型号额定功率（KW）130ST-M100151.5130ST-M100252.6130ST-M0150152.3130ST-M150253.8额定线电压（V）220220220220额定线电流（A）6.0109.517额定转速（rpm）1500250015002500额定力矩（N.m）10101515峰值力矩（N.m）25253030反电势（V/1000r/min）1037011467力矩系数 （N.m/A）1.671.01.580.88转子惯量 （Kg.m2）1.94×10-31.94×10-32.77×10-32.77×10-3（线