FAULHABER驱动器技术信息与常见使用问题

FAULHABER驱动器技术信息与常见使用问题产品应用知识息息息息息库务必仔细阅读理解。我们在这里只针对一些最常见、最简单的问题进行说明：注意：本网页中提到的驱动器，若非特殊说明，均指FAULHABER产品。11、驱动器有哪些种类，它们的命名规则是4、驱动器在初次运行（试车）时应注意怎样的？什么问题？2、两象限与四象限控制是什么意思？5、最常见的驱动器损坏原因有哪些？3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源6、驱动器有无质量保证条款？损坏的驱时应注意哪些问题？动器可否修复？1、驱动器有哪些种类，它们的命名规则是怎样的？驱动器按功能可分为速度控制、位置控制与扭矩控制等；按驱动方式可分为线性驱动与PWM驱动，还可进一步分为两象限与四象限驱动；按所驱动控制的电机类型可分为有刷电机驱动器、无刷电机驱动器与通用驱动器。/参阅各自的参数表或操作手册。从驱动器的名称上，我们即可大致了解它的类型与适用范围。驱动器的名称-□□□□的形式，其中：前面的“□……□”2~4LC表示线性控制器）；BLD表示无刷电机驱动器（BrushlessDriver），它仅支持速度调节或电流控制；SC表示速度控制器（SpeedController）。MC开头的表示运动控制器（MotionController），能控制电机执行各种复杂的运动并支持运动控制程序。MCDC适用于有刷电机适用于无刷电机适用于直线电机（Linearmotion）。中间的“”■4（部分驱动器为5位（两位）与最大连续输出电流（后两或三位）。随后的“□”SCSRS232串口、CCANCANopen。最后的“-□□□□”只存在于BLD类驱动器，四位代码表示控制方式为电流控制或速度控制。举例：MCDC3006S/最大连续输30V/6ARS232串口。[返回]22、两象限与四象限控制是什么意思？如果速度控制信号只能调节电机向一个方向旋转时的速度，它就是两象限控制（电机的正向加、减速）。它的控制信号通常是可从0实际也可以让电机反转，它往往有一个转向控制端口。3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源时应注意哪些问题？常为一个可正可负的模拟电压。[返回3、如何计算驱动器功率？为驱动器配电源时应注意哪些问题？从驱动器名称上可知道它的最高适用电压与最大连续输出电流（参阅1）输出功率最高输入电压*最大连续输出电流。例如BLD5608，则最大输出功率为56V*8A=448W。而最大峰值功率则需要知道驱动器的最大峰值输出电流，它在参数表中有列出。可以看出，驱动器最大功率受电源电压限制，同样以BLD5608为例，如果电源电压为36V，则它的最大连续输出功率为288W。驱动器的连续输出功率应大于所驱动的电机的最大功率。驱动器全部要求为直流电源。由于驱动器内均有滤波电路，因此对电源的纯净度没有苛刻压。而连续/峰值输出电流应略大于驱动器标称值（至少略大于电机堵转电流）。这是因为驱动器自身也需耗电、存在一个效率（95%）的问题。对于任何驱动器，错接、反接电源或电压过高，均可能导致驱动器烧毁。[返回]44、驱动器在初次运行（试车）时应注意什么问题？制信号置至最低，以避免启动后电机速度过快。300mA以内。启动后先观察有无这是正常现象。RS232止带电插拔。驱动器的安装与散热等，请参阅各自的操作手册。[返回]55、最常见的驱动器损坏原因有哪些？正常情况下，驱动器的使用寿命非常长。但一些误操作会导致驱动器功能受损甚至完全毁坏。下列情形是最为常见的损坏原因：接线错误或短路。电机长时间堵转驱动器的过流保护功能并严防电机堵转。不恰当的保护器，而在电机上附加了一些保护电路，这是完全没有必要的，驱动器能保证电机在最高速度运行时安全制动。附加的保护电路反而可能损坏驱动器。散热不当粉尘等。如果必须置入密闭环境，则应考虑主动散热方式，例如加装风扇等。6、驱动器有无质量保证条款？损坏的驱动器可否修复？带电插拔与接地不当：RS232等通讯端口不允许带电插拔。驱动器电源地应与系统中其它设备共地。[返回6、驱动器有无质量保证条款？损坏的驱动器可否修复？驱动器在发货前均经过了功能测试，迄今为止未出现过用户收到即损坏的情况。由于有诸多意外情况可能导致驱动器的损坏，因此我们无法承诺类似“一年包换”产品的验收与质保标准。对于客户损坏的驱动器，我们都竭尽全力予以维修，且通