驱动桥课件讲义整理

1第十八章

驱动桥1第十八章驱动桥2概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速增扭、改变传动方向后分配到驱动

车轮，并且允许左、右驱动轮以不同转速旋转（3）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系断开式驱动桥、非断开式驱动桥。2概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半3非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂3非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂4断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器4断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器5

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮

后轮驱动驱动桥的主要部件5

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差6第一节主减速器

（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。

按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。一、单级主减速器功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向6第一节主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；7东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成7东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳8二、双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴8二、双级主减速器（1）结构：CA1091型汽车主减速器及差9三、贯通式主减速器

前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴9三、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的101011第二节差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。11第二节差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半12差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。一、普通锥齿轮差速器1.组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片12差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。一、普132.差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。132.差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳143.转矩特性

这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0

。

行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。(左右驱动轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩Mr）143.转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于15锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=1.1—1.4故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。两半轴转矩之比为转矩比Kb。15锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=116二、防滑差速器

防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。下面以强制锁止式差速器为例讲解主动齿轮从动齿轮拔叉半轴半轴差速器壳差速器壳接合套齿圈

将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。注意事项：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。16二、防滑差速器防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式17171818191920第三节半轴与桥壳1、功用：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。2、分类：⑴、全浮式半轴只传递扭矩，不传递弯矩。⑵、半浮式半轴除传递扭矩外，还要传递弯矩。一、半轴20第三节半轴与桥壳1、功用：2、分类：一、半轴2121222223二、桥壳1、功用：

驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。2、分类：

分段式桥壳

整体式桥壳23二、桥壳1、功用：

24主减速器功用原理分析各种类的结构分析小结普通齿轮式差速器强制锁止式速器高摩擦自锁式差速器半轴的功用、支承型式及其特点桥壳的功用、型式及其特点差速器半轴、桥壳结构转速特性转矩特性结构特点类型24主减速器功用小结普通齿轮式差速器半轴的功用、支承型25结束25结束26第十八章

驱动桥1第十八章驱动桥27概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过降速增扭、改变传动方向后分配到驱动

车轮，并且允许左、右驱动轮以不同转速旋转（3）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系断开式驱动桥、非断开式驱动桥。2概述1、组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半28非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂3非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂29断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器4断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器30

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮

后轮驱动驱动桥的主要部件5

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差31第一节主减速器

（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。

按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。一、单级主减速器功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向6第一节主减速器（1）结构：只有一对锥齿轮；32东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成7东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳33二、双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴8二、双级主减速器（1）结构：CA1091型汽车主减速器及差34三、贯通式主减速器

前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴9三、贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的351036第二节差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓功用：汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。11第二节差速器1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半37差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。一、普通锥齿轮差速器1.组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片12差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。一、普382.差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳4-行星齿轮5-十字轴6-从动锥齿轮锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。132.差速器的工作原理1、2-半轴齿轮3-差速器壳393.转矩特性

这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0

。

行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。(左右驱动轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩Mr）143.转矩特性这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于40锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=1.1—1.4故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。两半轴转矩之比为转矩比Kb。15锁紧系数K=0.05—0.15，转矩比Kb=141二、防滑差速器

防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。下面以强制锁止式差速器为例讲解主动齿轮从动齿轮拔叉半轴半轴差速器壳差速器壳接合套齿圈

将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。注意事项：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只