新能源驱动电机行业深度研究报告

新能源驱动电机行业深度研究报告目录TOC\o"1-2"\h\z\u新能源车开黄金0年，驱电机求广阔 4疫后重生，全球新能源汽车销量恢复高增长 4新能源汽车黄金20年大幕开，预计终极渗透率超过80% 5驱动电机需求测算：双电机加持，需求增速超整车销量 7行业主参与：三逐，系集成落有家 9老赛道寻新定性三方聚电机大有为 电机价值平稳，高集成和高能效成为追求的主流 13扁线绕组电机优势明显，技术提升潜力大 15电车平台化是趋势，第三方聚焦电机及零部件或大有可为 18投资建： 风险提示 图表目录图1：我国新能源汽车月度销量连创新高（单位：万辆） 4图2：209-220年全球新源汽车月度销量（万辆） 4图3：我国新能源汽车销量及预测（单位：万辆） 5图4：欧洲主要国家禁售燃油车时间表 6图5：全球新能源汽车销量预测（单位：万辆） 7图6：全球新能源汽车驱动电机需求量预测（单位：万台） 7图7：中国新能源汽车驱动电机需求量预测（单位：万台） 8图8：驱动电机系统、总成和组件各环节参与者 9图9：永磁同步电机剖面图 14图10：交流异步电机剖面图 14图1：华为ieE多合电动系统 15图12：华为ieE三合电驱动系统 15图13：扁线绕组电机结构图 16图14：扁线绕组电机的优缺情况 16图15：发卡式扁线电机的制工艺比较繁琐 17图16：电机效率map图，线电机高效区扩大 17图17：雪佛兰lt2代采用线电机 18图18：丰田普锐斯4代扁线机定子结构 18图19：现代汽车e-P电动化平台 19图20：电驱动系统产品技术速融合 21表1：疫情期间主要国家经济支持计划（不完全统计） 4表2：传统车企集团电动车战略规划 5表3：国内搭载双电机车型和销量统计 8表4：207-220年我国驱电机配套top0市占率情况 10表5：主要电机企业汇总 表6：电动车驱动电机总成主要技术路径比较 14表7：我国扁线电机研发或生产企业（不完全统计） 18表8：当前主流的电动化汽车平台 192018年初，我们团队发布新源汽车系列报告电机电控篇——《寻找确定性投资机会，第三方有可为报告旗帜鲜明指出电机市场短期弹性看新能源专用车长期空间看新能源乘用车且机行业格局并未固化第三方企业大有可为时隔3年们再来审视电机行业的变化老赛道新确定性很好的承接了此前观点过去三年需求停滞使得行业发生大规模洗牌核心电机供应商在新能源乘用车市场放量中迎来份额提升的机会。新能源汽车开启黄金20年，驱动电机需求广阔疫后重，全能源汽销量高增长2020年疫情肆虐全球，新能汽车行业都受到严重影响，正值国内产业政策调整到位，欧盟大加严碳排放的时机新能源汽车行业面临着前所未有的挑战但全球主要国家积极调整政策将济刺激计划更多向新能源汽车产业倾斜使得行业在疫后快速恢复尤其是6月份以后国内外度销量数据节节攀升，2020全年全球新能源汽车销量312万辆，同比增长43.36%。中我国新能源汽车销量1368万辆同比增长13.%占比4.7欧洲新能源汽车销量13645万辆，同比增长142%，比4366，两大市场共振，新能源汽车年度数据恢复高增长。图1：我国新能源汽车月度销量连创新高（单位：万辆）图2：209-220年全球新源汽车月度销量（万辆）25 60502040153010 20501月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月

1001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月2019年 2020年

2019年 2020年数据来源：中汽协，东方证券研究所 数据来源：EVss，东方证券研究所表1：疫情期主要国家经济支持计划（不完全统计）国家颁布时间支持政策南非4月1日推出23亿美元社会救助与济支持计划，帮助企业和民众在新冠疫情期间度过难关美国3月5日参议院通过，推出2万亿美刺激计划，对抗疫情冲击日本3月6日日本央行与美联储达成83美元的货币互换便利协议韩国3月4日二轮投入10万亿韩元支持济复苏，金融485万亿韩元小工商业者和企业516万亿韩元澳大利亚3月2日61亿澳元的新一轮经济刺措施以应对新冠肺炎疫情影响法国3月8日为企业从银行贷款提供总计300亿欧元的国家担保、允许期缴税等西班牙3月8日拨款200亿欧元应对危机英国3月7日30亿英镑的经济刺激方案为企业提供300亿英镑的政贷款，面税和房租等支出新西兰3月7日政府公布了11亿新西兰元济应对方案，51亿新元用于影响企业的工资补贴；28亿元用于最弱势人群的收入支持；28亿新元用于商业税调整释放现金流德国3月9日批准10亿欧元基建投资数据来源：互联网，东方证券研究所整理新能源车黄金0年大幕启，终极渗率超过%从当前时点再回头审视政策的变化，传统车企战略的变化和消费者行为的变化，我们认为电动汽车各维度的驱动因素都已经到了爆发的临界点。中国的双积分已经确定了205年整体销量目标是2%的透率中《新能源汽车中长期发展规划2021205制定了远期新能源汽车发展目标作为极具执行力的国家和国民我们倾向于认为全国上下一心，齐心协力实现目标的概率极大，预计到200年，我国新能源汽车销量超过1500万辆，渗透率超过50%。图3：我国新能源汽车销量及预测（单位：万辆）1801601401201008006004002000

208209200201E202E203E204E205E206E207E208E209E200E

80%1553.0748.01553.0748.0240.060%50%40%30%20%10%0%10%20%中国新能源汽车销量 增速数据来源：中汽协，工信部，东方证券研究所欧盟新的碳排放法案规定自220年1月1日欧盟境内5%的新登记乘用车平均C2排放量需降低到95g/km；到221年，全部新车需达到此要求，2030年开始，C2排放量将降至59.35gkm。欧盟碳排放严格执行将给车企带来非常大的罚金压力，欧洲车企电动化战略转型已经悄然开启此外高度看重节能减排的环保主义国家也纷纷推出并更新禁止燃油车计划欧洲部分城市开始划定燃油车的禁行区域。目前国内走在前列的是海南省，200年3月发布海南省清洁能源汽车发展规划》中明确地表示，将在未来主要推广纯电汽车、插混汽车、燃料电池汽最终计划在200年全面禁所有的燃油车。表2：传统车企集团电动车战略规划汽车集团投资规模生产销规模车型数量汽车平台代表车型中国市场大众0亿欧元5年销售例5年3款EB、PEI、I4等投入0，5年万辆本田0年电动占/，中%-5年0款V、本田e5年投放0款型%纯；%-%混动福特0美元3年起，洲6年0万共享BstgchE5年前出5福特林肯品电动车型。丰田5年00款纯电TGA雷克斯Xe合作比迪，2投放新能源型戴姆勒0欧元0年电车量占比2年0款纯电EA.0EQ、QAES北奔投9亿，作比亚迪发腾势合作发展mt宝马5年欧洲车量占/33年达到3款fe电动平台BW、纯电成立光汽车，FA2年0欧元2年是电动化车型3年0款4款；阿法6款，玛拉蒂2款PA5年覆盖有系PEP2S、致、欧宝s标日产2年每年万辆2年前推2款FEVf、A、mk现代起亚0亿美元5年起亚万，代7万5年4款EGPK、、菲塔斯电通用0亿美元全球03年前3款车BV3BtEV、3年0车型，5全电动化数据来源：建约车评，各公司公告，东方证券研究所图4：欧洲主要国家禁售燃油车时间表数据来源：搜狐，东方证券研究所我们认为随着产业政策落实到位新能源汽车将迎来黄金20年中美欧成为电动化主战场对燃油车的替代率水平加速上行。我们预计全球新能源汽车销量在2025年达到200万辆级，渗透率20%以上复合增速4.72030年全球新能源汽车量突破600万辆渗透率超过60%，10年复合增速34%。随着230年之后，各主要国家禁售燃油车，电动车渗透率会再上新台阶，预计200年全球新能源汽销量突破800万辆，渗透率0%以上。图5：全球新能源汽车销量预测（单位：万辆）90080070060050040030020010020205

80%70%60%50%40%30%20%10%206E207E20206E207E208E209E200E200E206207208209200206207208209200201E202E203E204E205E数据来源：EVsls，东方证券研究所驱动电需求：双电加持求增速整车量快速抬升的新能源汽车销量将有效拉动驱动电机装机需求。我们认为驱动电机受新能源汽车增速和双电机车型份额提升双重驱动装机总量逐渐超越新能源汽车销量我们预计2025年球驱电机装机需求达到2477万套，5年复合增速超过56%；230年装机超过8200万台，10年复合增速37%。图6：全球新能源汽车驱动电机需求量预测（单位：万台）14001200100080060040020020205

90%80%70%60%50%40%30%20%10%206E207E20206E207E208E209E200E200E206207208209200206207208209200201E202E203E204E205E数据来源：EVsls，东方证券研究所国内方面，2020年，我国新源汽车驱动电机装机量135.7万台，同比增长9%，国内驱动电机随着新能源汽车恢复增长我们预计205年在双积分的束下和特斯拉等头部车企带领下我国新能源汽车销量有望达到750万辆带动驱动电机需求825万台2030年驱动电机需求一步提升至170万台，10年复合速28.%。图7：中国新能源汽车驱动电机需求量预测（单位：万台）35030025020015010050020205

10%80%60%40%20%0%206E207E20206E207E208E209E200E200E206207208209200206207208209200201E202E203E204E205E数据来源：中汽协，合格证数据，东方证券研究所无论是全球还是国内新能源汽车双电机布局拉大了对传统燃油车的性能优势成为高端电动车必备如特斯拉蔚来汽车比亚迪等高端车型均配置了双电机功率高达300W百公加速最快2.1我们统计220年双电机乘用车销量达到辆145万辆占比1.%21年及以后合资车企新势力推出高端车型均含有双电机车型比如特斯拉今年快速放量的moel大众I4系列蔚来7领克ZERO和零跑11等车型搭载了双驱动电机双电机车型配套比例提升强化了驱动电机的需求增速电机行业将从激烈竞争的格局走向全面合作第三方电机来重大机遇。表3：国内搭载双电机车型和销量统计车企车型电机供应商前电机类型和功率后电机类型和功率0年销量特斯拉ml3特斯拉交流步W永磁步W理想汽车理想/永磁步W永磁步W蔚来ES6蔚然动力永磁步W交流步W比亚迪唐&V比亚迪永磁步W永磁步W蔚来ES8蔚然动力永磁步W交流步W比亚迪汉比亚迪永磁步W永磁步W蔚来E6蔚然动力永磁步W交流步W腾势X/永磁步W，W永磁步W和W红旗ES3精进电动永磁步W永磁步W奔驰EQC奔驰汽车交流步W交流步W广汽AIONX日本电产永磁步W永磁步W小鹏P7精进电动永磁步W永磁步W北汽极狐αT西门子永磁步W永磁步W上汽荣威AVELR华域汽车永磁步W永磁步W特斯拉mlY特斯拉交流步W永磁步W和W/特斯拉mlS特斯拉永磁步W交流步W和W/特斯拉mlX特斯拉永磁步W交流步W和W/蔚来ET7蔚然动力永磁步W交流步W/红旗ES9精进电动永磁步W永磁步W和W/大众I4大众汽车交流步W永磁步W/高合ix联合汽电子永磁步W永磁步W/零跑1/永磁步W永磁步W/数据来源：公司官网，汽车之家，盖世汽车，东方证券研究所行业主要参与者：三方角逐，系统集成花落有家电驱动系统包含驱动电机控制器传动三大总成由于电驱动系统在新能源汽车产业链的关键位整车企业及其下属公司和独立的零部件企业都在该领域积极进行布局国际市场的产业格局初步形成国际一线主机厂如宝马丰田大众日产等其电机系统均为体系内直接供货整车厂和零部件供应商共同参与联合开发如戴姆勒和博世成立合资公司福特和麦格纳联合开驱动电机系统电机独立生产商如西门子雷米日立大陆博世等均与车企联合开发驱动电系统。图8：驱动电机系统、总成和组件各环节参与者数据来源：精进电动招股说明书，东方证券研究所国内电机供应体系有待成熟当前知名新能源驱动电机厂家有30多家能够为整车企业量供货的15家左右整车厂中比亚迪作为国内首家全面转型新能源汽车的车企掌握电池电机和控三电核心技术驱动电机全部为自主配套其外北汽新能源长安汽车奇瑞汽车蔚来汽也均由电驱系统子公司或部门独立配套专业第三方主要从其他电机转型而来目前在行业中也据着重要的地位如方正电机此前业务为缝纫机电机车窗升降和座椅调节电机卧龙电驱为工业专用电机大洋电机此前做家用电器电机第三方企业转型车用电机后依托在原领域的技术累迅速开发出适用于车用的电机系统成为重要的供应商随着技术水平进一步提升车企与业第三方合作开发逐渐成为趋势尤其是基于电动平台的联合开发有望为专业第三方份额提升开新的局面我们把电机参与者分为车企自供专业第三方和合资企业三类其中合资企业为车与专业第三方合资设立专门为该车企配套驱动电机该类企业由于专门供应一家车企或某一款型，市场份额较小。从过去四年国内驱动电机配套排行来看车企与专业第三方几乎五五开车企排名较为靠前如特斯拉，比亚迪，奇瑞汽车，蔚然动力等，未来大众汽车的份额也将大幅提升。但如果考虑以tier-2身份接入的第三方电机企业市场份额分布预计在3:7车仍牢牢把控系统集成层面但以更开放的姿态与第三方合作。第三方企业以上海电驱动、方正电机、卧龙电驱、精进电动为主要力不仅要抗衡来自车企的压力还要与博格华纳日本电产麦格纳大陆集团等海外电机供应商竞争我们认为随着我国新能源汽车市场化进一步扩大海外供应商将持续渗透而国产电机供应商也有望走出国门，进入海外供应体系。从技术形态看驱动电机系统走向集成化趋势不可逆行业参与者均有计划在集成上分一杯羹当前的竞争形态决定了集成化的掌控权会牢牢把握在车企一方如长安汽车奇瑞汽车北汽新源等本不具备电机及相关零部件生产制造但仍坚持自行承担电驱动系统从外部购买电机和减速器等部件自行组装如此以来第三方企业想要突破电驱动系统的难度在增加尤其是前基于平台的纯电动车型研发过程均需要供应商从头开始，一开始就已经决定了核心三电系统的供应商名单如小鹏7车型动力电池系统由宁德时代和亿纬锂能供应电机由精进电动和方正电机供应IGB由英飞凌供应减速器由格特拉克供应随着车企与供应商进一步以合资公司式开展电机系统的研发和布局我们认为第三方在系统集成领域取得建树的概率在降低车企仍是电驱动系统集成的核心掌控方。表4：207220年我国驱电机配套top0市占率情况排名0年市占率9年市占率8年市占率7年市占率1比亚迪.%比亚迪.%比亚迪.%比亚迪.%2特斯拉.%大洋电机.%大洋电机.%北汽新源.%3方正电机.%精进电动.%安徽巨一.%上海电动.%4上海电动.%方正电机.%精进电动.%精进电动.%5蔚然动力.%华域电动.%联合汽电子.%江铃新源.%6双林汽车.%奇瑞新源.%大地和.%联合汽电子.%7日本电产.%大众变器.%合普动力.%巨一动力.%8博格华纳.%上海电动.%华域汽车.%郑州宇通.%9大众变器.%蔚然动力.%英博尔.%方正电机.%精进电动.%日本电产.%方正电机.%山东德电子.%数据来源：NE时代，新能源汽车产业网，东方证券研究所表5：主要电机企业汇总企业企业性质国别基本情况主要客户车型南车时代整车厂中国整车动力统关键部件一体从IT器件整车控制，从动电到动总，公司产业条发展中国南车/东风电机整车厂中国中国东电气团有公司股电驱动品门齐全括直流交异步永磁步等车驱动统产功率级涵盖小率场车轿车型包车大型交车及市专用的卫物流电动型品适用纯电动合动和燃料池三电动车。//株洲中时代整车厂中国中国中车旗下股份企业，其前是中车株洲电力机研究所产业及高机车城轨轨道工机械信信大功率导传海装新能源汽环保通用变频器多个域哪吒汽、奔腾哪吒奔腾E1蜂巢电驱整车厂中国蜂巢电驱动是蜂巢创旗下一家注于新能源电机、制器技术研、制、销的综性业，注时间为9年5月份拥独立研发心试中心试中心产基。吉麦新源、拉凌宝、拉R1尼得科车驱动整车厂中外合资日本电和广零部企业资广汽AONS/比亚迪整车厂中国比亚迪十四业部要从能源汽零部制造括电机工，电工厂比亚迪东风国机智骏汉E，唐EV等奇瑞汽车整车厂中外合资奇瑞安电驱系统限公成于6年9月奇瑞新能源汽车技术有限司、芜湖市设投资有限公司和本安川电机株式会社共出资组建，事高端新能源汽车驱动系统的发、计、造和售务。奇瑞汽车蚂蚁北京新源汽车整车厂中国具备独立的电驱动统研发和量能力，与西门子合设立了北京汽车集团有公司西门子驱动公司，致力于能源汽车电驱动统的发和产北汽新能源，极狐车αT华域汽车整车厂中国系上汽集团下属华汽车电动系有限公司、航天科集团下属航天科工海鹰团有限公司贵州航天工业责任限公司共同出资，致力提供新能源车驱动系统的集成决方案及核电机控零件的与制造国内有领技术的新源汽核心部件应。上汽荣威Ei，Rx6蔚然动力整车厂中国蔚来汽旗下门从电驱系的企业蔚来EEECET7大众汽车整车厂中国大众车自变速（津限公司为众汽集团于0年底在安亭佛山产的EB电动平生产能源汽车零部件其中括PP0驱电机预年能3万，将最先载在众.D系列电车型。大众汽车ID长安汽车整车厂中国完全自掌握车集能力系集成能力池系统电动系统控制等3大关零部开发能、E仿分和试验证2大能力七合动总成于9年发布长安奔奔特斯拉整车厂美国特斯拉供交异步机系，前新型l3也已切换永同步机特斯拉lXY3小康动力整车厂中国小康股旗集于体的中化新源汽（纯电和增程）动力系方案解决商主营产品为高性能池系统、电系统增程统，划产能0台套。金康赛里斯西门子第三方德国拥有全球领先的驱技术，可提各种性能级别和设形式的电机功从.W到，满足户所电机求奔驰吉利北汽尔沃，长城，东风产，PA极狐α、沃尔沃XC星汽启辰DEV日立汽系统第三方日本日立汽车系统早在9年就已开始将电动车用电机投放市场积累了大的术实和产竞争力迄为止开的小型量高率电车用机产品为全汽车商用，其品性和生技术得业界的度评。//博世第三方德国全球最零部供应全球有知名车企配年与戴姆成合资司M-，生产电车电机大众姆勒宝马等/麦格纳第三方加拿大9年涉足电车领域发，9年与福联合发FusEV机驱系统，0与华汽车合设立公司//佩特来第三方中外合资大洋电收购特来内业务//博格华纳（雷米电机）第三方美国原博格纳扭传动统，米机和EON控器合并而成，先进扁铜线卡定子绕线技术，高电机功率度，NVH表出色大众长城广汽北汽马理想车福特威马X理想福特领界大陆集团第三方德国拥有独的动总成业部驱电机应于-的各类型国内资公为纬汽车电（津有公司大众通用上汽代等名图纯电日本电产第三方日本无刷直流电机供应商，2年收购k，进入专用车驱动电机域5年收美国BElrs强控制领域广汽、传祺、几何车、合汽车AinX、AinVE、几何A几C、创上海电动第三方中国覆盖节与新源车电驱系承担家3划年被大电机资收购一汽奇瑞东风长安华晨吉利汽大众宝马宇通雷诺等奔奔Er欧拉RR风X雷诺e诺精进电动第三方中国我国驱电机军企业产量和出口高居位已为全球先的立驱电机应之一长城，上汽，上汽大通吉利海马汽中通福田金龙申沃、红等红旗E科莱帝豪、豪e大洋电机第三方中国9年开发新源汽电1年收购波科有永材料，3收购特来京，5年收购海电动北汽福田长安风，一，宇通/上海大动力（海磁材）第三方中国主要从新能汽车机驱系业务覆乘用车轻型务车，交车工程械类型4年被正海材收购上汽东风长安北汽广汽金龙沃中通/优耐特第三方中国永磁直电机业生厂集品研生售服务于一体具有产各永磁流机0万的生能力主要产包括闲运车电机年代步用电机电动轮车电机电动车驱系统电、减速和控器）等江淮泰汽万集团瑞集长汽车风汽长汽车帆汽宇汽车等/江特电机第三方中国集研发生产销售能机产锂产品及动汽为一的国家新技企业电动驱电机配不多//卧龙电驱第三方中国电机及制业主要为低电及驱动高压机及动微特电及控0年3月0日公司采埃中国签署了《资经合同，将市提供新源汽驱动机大运汽车、北汽新源北汽C3大地和第三方中国集基础究产开发产销于一体新能汽车动机系统业服商产品类涉客运巴士轿车种辆、低车等个领域重庆瑞驰，奇瑞商车东小康海马车长汽车中兴车等海豚方正电机第三方中国微电机控制器节能新能车驱动成汽控制统的领军业；0年，第三电机供商中方正机.8万的载量列第一上汽通五菱鹏蔚来吉新马东风小康宏光ini、宝骏EE何小鹏P7大连电集团第三方中国由原大电机改制立中机生产干企之一新能源及动汽方公已经制了从W冷到水冷车电机满足种车需要并科技列入家“”计划，经通验收现已量供货。//联合汽电子第三方中外合资中联汽车电子和博合资企业，事电力驱动控制系的开发生产销售上汽，陕西通家、欧拉际汽驰理想高合、好猫、天际E驰U理想合肥巨一第三方中国拥有产4万套电和控能力续6年国内纯电驱乘用配套处于一位江淮奇瑞北汽度东本田江铃车，广汽易至念E瑞汇川技术第三方中国新能源车业包括机控器高性能机CC源、OC电五一控器电驱成源总主为新能源商车、能源用车供合产品决方与服。金康汽车威马X赛力斯舜驱动力第三方中国收购UAES的扁平式电机业务得公司在成立之初便快速切入新能源汽车行业，目前已与联合汽车电子（UE）、上通用五菱、奇瑞等内一线整车业及零部件供应商成良好的长合作系。上汽通五菱奇瑞宏光ini双林股份第三方中国“双林造”设汽车件、车电、轮轴承动力成、新能源动五业务块品盖汽车外饰统零件轮毂轴密注零部系统零件变速能源汽车驱动统等上汽通五菱宏光ini株洲齿轮第三方中国株齿公以传总成核心从变速器分器行减速机、新能源汽车变器以及动力统总成的研发、制和销售，新源变器及力成0万台上汽通五菱宝骏E0、0、E0英博尔第三方中国成立于5一家注电车辆电系统术自创新与产品发的新技企业主业务系电机制器主车载充机、CC转器、子油门板等辅兰州知豆华晨新长安、云度、枫叶汽车国智骏江淮汽车奔奔云π枫叶国智骏C江淮IEE数据来源：各公司官网，东方证券研究所老赛道里寻新确定性，第三方聚焦电机或大有可为电机是一个非常成熟的产品，应用在各类工业，设备和相关产品中，随着新能源汽车行业大发为了匹配电动车对高扭矩高功率高转速和低成本的要求电机技术取得突飞猛进的发展我们认为，电机技术迭代将持续走向集成化，扁平化和平台化。电机价平稳集成和能效追求的流可应用于新能源汽车上的驱动电机电机主要有直流电机交流感应电机永磁电机和开关磁阻电机其中直流电机的优点是起动加速转巨大电磁转矩控制特性良好调速方便控制装置简单成本较低缺点是有机械换向器当在高速大负荷下运行时换向器表面有火花出现因此不宜太高的电机转速比较与其他驱动系统而言处于劣势已经逐渐被淘汰开关磁阻电机的优点是简单可靠、可调速范围宽效率高控制灵活成本低缺点是转矩波动大噪声大需要位置检测器有非线性特性等，这些缺点使得直流电机和开关磁阻电机在新能源汽车行业的应用受到限制。目前在乘用车领域，使用最广泛的是永磁同步电机和交流异步电机。我们国产新能源汽车多数使用永磁同步电机，特斯拉为代表的欧美地区汽车制造产商多数使用交流异步电机。交流异步电机定子用于产生磁场由定子铁芯定子绕组铁芯外侧的外壳支撑转子轴的轴承组成交流电有价格低易维护体积小的优点已经成为交流驱动电动汽车的首选但交流异步电机功率密低调速范围小永磁同步电机采用永磁体来产生气隙磁通量永磁体代替了直流电机中的磁线圈和感应电机中定子的励磁体永磁同步电机具有高效率高力矩惯量比高能量密度低速扭矩的优点，能满足车辆在复杂多变的道路下行驶，缺点是成本高，温度大幅变化能引起退磁。图9：永磁同步电机剖面图 图10：交流异步电机剖面图数据来源：第一电动网，东方证券研究所 数据来源：第一电动网，东方证券研究所表6：电动车驱动电总成主要技术路径比较项目直流电机交流异步电机永磁同步电机开关磁阻电机功率密度低中高较高峰值效率（）通常于负荷效率（）转速范围（mi）,0至,0,0至,0,0至,0可达,0以上可靠性一般好好好结构坚固性差好一般优秀外形尺寸大中小小电机重量重中轻轻电机成本中较低较高较低控制性能好好最好好数据来源：精进电动招股说明书，东方证券研究所尽管下游需求止步不前驱动电机整体技术和工艺水平仍在持续提升最大功率水平最大扭矩水平峰值效率高效区间占比功率体积密度水平功率质量密度水平振动噪声控制水平动力换挡平顺性、系统整体效率等性能持续改进。随着新能源汽车对轻量化、体积空间要求越来越集成的电机系统成为行业发展的主流方向电机未来将走向永磁化数字化和集成化电机永磁化符合电机驱动系统高效率的需求，特斯拉是交流异步电机的拥簇者，也在modl3上更了永磁电机数字化包括驱动控制数控系统接口测量单元等全数字数控一体化系统集成化符合驱动电机降成本和缩小体积的需求华为2020年发布的DrieNE电机系统集成了电机控制器电机、减速器车载充电机电压变换器电源分配单元及电池管理系统主控单元七大部件实现了机部件和功率部件的深度融合，同时还将智能化带入到电驱动系统中，实现端云协同与控制归一。图1：华为ieE多合电驱动系统数据来源：华为官网，东方证券研究所此外华为也发布了DrieNE三合一电驱动系统，涉及15W、20W和20W三峰值功率级产品均采用一体化设计集成了电机控制（C电机和减速器系列化产品适配级车型需求。多合一集成化有望成为行业主流发展趋势。图12：华为ieE三合电驱动系统数据来源：华为官网，东方证券研究所扁线绕电机明显，术提力大我们判断驱动电机另一个趋势技术发展趋势是绕组扁线（air-pin电机电机的总体标是提升效率和功率密度减少体积和重量扁线绕组电机显著特点是定子绕组中采用扁铜线先把绕做成类似发卡一样的形状穿进定子槽内再在另外一端把发卡的端部焊接起来通过应用截面更大的扁铜线提高电机槽满率具有高功率/转矩密度效率散热性能更好等优点同时更于实现自动化生产满足新能源乘用车市场爆发后对产品一致性高的要求但同时扁线电机大规应用也需要克服一些缺点，比如良品率低，转速上不去，标准化难以及专利壁垒等。图13：扁线绕组电机结构图数据来源：汽车之家，东方证券研究所图14：扁线绕组电机的优缺情况数据来源：电子工程世界，东方证券研究所扁线绕组制造过程非常复杂需要先将导线制作成发卡的形状然后通过自动化插入到定子铁芯槽内然后进行端部扭头和焊接相对圆线电机Hair-in机无法进行手工制造想批量化高效率生产必须要建立自动化产线产线和设备投入较大这是Hair-pn电机在实际应用面显得有些滞而不前的原因即便如此我们认为发展扁线电机的动力依然充分在工信部提高整车补贴与技术指标相结合的基础下车辆能耗的优化显得尤为重要扁线电机高效率趋于明显较普通圆线电机扩大很多，电机能量传递损耗更低，车辆续航里程更久，对整车侧提升性能起着非常大的作图15：发卡式扁线电机的制工艺比较繁琐插插纸制发穿卡端定端焊接点焊处缘理数据来源：电子工程世界，东方证券研究所图16：电机效率map图，线电机高效区扩大数据来源：中国知网，东方证券研究所从扁线电机发展过程看，国外明显走在研发前列，2007年雪佛兰VLT就采用了Hair-Pin（发卡式扁线电机电机供应是雷（205年已被零部件头博格华纳收购205年丰田发行第四代普锐斯采用了日本电装的扁线电机2019年保捷tacan应用了双扁线电机机综合功率高达560W国内开发线电机的时间略晚，但研发坚决，近两年扁线电机已成为行业内追求的乘用车驱动电机发展方向国内头部供应商也开始陆续进入扁线电机研发领域目前已经有超过10家车企和第三方企业发扁线电机。华域汽车是国内最早量产扁线电机的企业，217年量产的扁线电机装机到荣威车型，目前已经发展至第三代，绕组技术已经从2层、4层走到了8层功率密度是第一代圆形电机的三倍，最新发布的上汽ER6里搭载了华域电动8层扁线电机。目前华域电动已经累计装机了20台的扁线电机方正电机引入牛明奎博士后迅速介入扁线电机发成功开发了国内领先的高功率密度扁线电机从扁线绕组方式电磁方案以及结构设计行了创新性的设计开发并且在产品研发阶段同时与合作伙伴一起进行工艺研发开发了具有国完全自主知识产权的扁线电机自动化生产线此外天津松正电机大洋电机比亚迪等企业都在扁线电机领域取得了一定的进展，并在部分车型上得到了应用。图17：雪佛兰lt2代采用线电机 图18：丰田普锐斯4代扁线机定子结构数据来源：新能源汽车技术博览会27，东方证券研究所 数据来源：新能源汽车技术博览会27，东方证券研究所表7：我国扁电机研发或生产企业（不完全统计）企业我国扁电机展情况华域汽车4年开始自研发扁线，7年在国首次扁线进行了量生，装在上数纯电动混合力新能源汽车，目华域组技已从2、4层到了8层最新布的汽R6搭载华域动8层扁线机。方正电机8年引入牛奎博后，开发了线电以及动化产备，目已经批量应。大洋电机扁线电技术在司VG总成产品实现用和产。功载于上通用克英车型其应用车还包：别克，雪兰沃多等。长鹰信质7年开发扁线电。精进电动8年投建扁定子产线。比亚迪扁线电应用最的-i系车型上。天津松正扁线电系列品及电动统相世界能网汽车会，品计0系，0系，0系和0系。舜驱动力9年1月成收联合车子扁平电机务，联合车子达成面战合作系，发出F0系列同式扁平电机在性上它显高市知名竞对手。蜂巢电驱采用“扁-airin“技术研发的合一集成系统驱动电机有效比功率达56Wg，技术指标性能可比肩国际先进水平。数据来源：各公司官网，东方证券研究所电车平化是，第三聚焦及零部或大为汽车平台化是车企高效研发的一种战略通过平台车企可以将相同的技术和零部件通用到多款型上最终达到降低汽车研发和生产成本提高生产效率的目的在电动车方面由于销量基数低车型数量少平台化的潜力没有发挥出来随着传统车企大规模转型电动车平台化有望成为电车开发的主流当前已经明确转型电动化的车企均计划打造专属的电动化平台如大众EB平台吉利A平台广汽第三代EP平台现在-P平台等基于这些平台的新车型有望在未来2-5年内陆续上市。图19：现代汽车e-P电动化平台数据来源：现代汽车，东方证券研究所表8：当前主流的电动化汽车平台车企平台投资金额生产车型简介通用E凯迪拉克ri、悍马搭载lium池,用模化的计可搭载多子模,并成wh至kh电池包福特lalElric5亿美元aa-E该平台目前福克车型4款C-IX车型4款、a与Eae款车型。大众EBID，D，ID，D6环绕电而造电池体嵌车，车辆具有长的距和短的后，“轮四角的特更为显，有大的驶舱空和更的坐。奔驰EA.0EQ，C，EQE平台可产三动力式的能车型，括Q(电、EQPwr(电)以及Q(混动)。雪铁龙E.3亿欧元适用于有前驱动四轮动及引擎前横的紧型、型车丰田-TNAC-R、凌PEV，拉PEV模块化平台该平将生丰、克萨斯大发及斯鲁的电车品，车形式覆盖凑型到大UV及V车。比亚迪e平台，，，唐高度集的系，实了驱电三一、高控制三合、低控器合一、块动电池一块能联控屏吉利EA0亿元可持续验架能够配小、型、大型乘车及型商车。广汽EP0亿人民币AinE、Ai、Ai基于新代P台推全新小紧型中型中型U、中型大轿车以及中型大型MPV等车。长城ME欧拉系列围绕电、电、电等核部开展平台布的，间上该平可现轿车、UV以及用车车型覆，现A-A0级别跨越根据包的容量差，综工况航里在-0公里范内变动奥迪PPE平台奥迪由奥迪保时联合发，车发成本预计以低%PE以OV为标准，预将于1开始奥、保捷、宾等豪品牌用。PE台同样将对开放PE平的首款或为奥迪-rnT于0年亮。现代-IOIQ5专为V设的平标签模块、准化，足各车型台需，化开发流程降低发成。从1年开始，将用于一代型到5年计划推出3款纯动车，其括款电动用车。数据来源：各公司官网，东方证券研究所对于车企电动车平台化能加快新车研发周期通用零部件降低成本供应商管理体系简单对于零部件供应商产品只需要通过平台认证即可为基于该平台的多款车型提供核心部件不仅可以保障供货延续性同时也可降低研发费用摊薄成本如大众计划在205年之前基于EB平台，每年生产150万辆纯电动车030年之前全球累计销售200万辆纯电动汽车EB平台全生命周期打造33款车型电机企如果能够通过车企某电动化平台的认证预示着整个平台生命周期的电机需求将非常稳定。电机企业目前正在与各车企平台化合作，联合打造基于平台的通用产我们认为电动车平台化将为第三方电机企业带来绝佳的机会行业的竞争格局有望改写目前第方企业的战略布局分为专注电机及零部件和集成化电驱动系统两个方向，集成化电驱系统可以提高电机企业的溢价能力提升单台价值量和利润但将面临来自车企的强烈竞争当前过半的电系统份额由车企掌控尤其头部车企将电机系统的集成牢牢把控在自己手中第三方企业想要突电驱动系统的难度极大专注电机及核心组件可以提升产品竞争力客户范围也有效扩容我们为选择聚焦电机产品并甘做车企绿叶的第三方电机企业有望获得更多隐形份额催化因素就是破电车平台。图20：电驱动系统产品技术速融合数据来源：《全球新能源汽车供应链发展白皮书（29）》，东方证券研究所投资建议：我们明确看好新能源汽车产业链在201年正式进入黄金展驱动电机占新能源整车价值的5-10%，是新能源汽车产业链最为核心的零部件之一，有望随新能源汽车行业共同繁荣。我们预测2030年全球新能源汽车驱动机装机需求超过8200万台复合增速接近37%。驱动电市场规模约200亿元新能源汽车电机的稳定性高效性和性价比要求越来越高从产业布局角度看车企有望牢牢把控系统集成环节而第三方头部企业的专业优势也逐渐显现我们认为未来新能汽车驱动电机将走向集成化扁线化和平台化其中集成化是车企必抓的领域扁线电机有望拉第三方企业的技术差距而平台化有望筛选出龙头第三方份额迅速集中我们看好聚焦驱动电及核心零部件的企业有望在平台化趋势中凭借专业的电机供应获取隐形的市场份额建议关注正电机(002196，未评级)，大洋电机(002249，未评级)，汇川技术(300124，未评级)，卧龙电驱(60050，未评级)。风险提示原材料价格大幅上涨电机价格承压盈利水平下降电机核心原材料稀土材料价格波动将导致机成本波动。车企具备自行研发动力第三方企业客户拓展不及预期车企牢牢把控系统集成部分企业自行发驱动电机系统，第三方企业存在客户拓展和配套风险新能源汽车发展速度不及预期宏观因素产业政策和个人消费存在波动风险新能源汽车渗透或不及预期。当前，我国作为全球最大的人口大国正在全面迈向老龄化阶段。面对用户规模越来越庞大的老龄人群，众多一对夫妇却要面临4个老人的日常照顾问题，养老正在成为一个日益严重的社会问题。人工智能技术的兴起，推动了智能医疗服务机器人的发展，同时护理机器人、手术机器人、康复机器人、医疗机器人，远程医疗服务机器人等不同服务类型的机器人正在涌现出来，也只有他们才能真正帮助我们解决养老难题。2.集约化产地加工雏形初现。中药材生产流通体系发展滞后已成为制约我国中医药产业发展的瓶颈，推进其集约化、现代化、标准化已成为行业共识。2014年，商务部出台了《关于加快推进中药材现代物流体系建设指导意见的通知》，在全国道地药材主产区规划了90家中药材物流基地。截至目前，全国52家企业参与基地建设，其中11家中药材现代物流基地上线运营。同时，《中药材产地加工技术规范》等行业标准的出台，也为中药材产地加工进一步集约化提供了技术规范。2017年10月，国家发展改革委办公厅公布了《关于第二批基因检测技术应用示范中心建设方案的复函》，又有多个省市的基因检测技术应用示范中心建设方案获批。试点资质曾经是一众基因检测机构的生死牌。长期以来，国内基因检测企业以检测服务为主，走过了前期的野蛮生长，2014年国家骤然叫停基因检测的临床应用，并于2015年开放试点。一关一开之间，不少未获得试点的企业只能关门歇业或者是转型。获得试点资质的企业则逐步走上快车道。当前，我国作为全球最大的人口大国正在全面迈向老龄化阶段。面对用户规模越来越庞大的老龄人群，众多一对夫妇却要面临4个老人的日常照顾问题，养老正在成为一个日益严重的社会问题。人工智能技术的兴起，推动了智能医疗服务机器人的发展，同时护理机器人、手术机器人、康复机器人、医疗机器人，远程医疗服务机器人等不同服务类型的机器人正在涌现出来，也只有他们才能真正帮助我们解决养老难题。2.集约化产地加工雏形初现。中药材生产流通体系发展滞后已成为制约我国中医药产业发展的瓶颈，推进其集约化、现代化、标准化已成为行业共识。2014年，商务部出台了《关于加快推进中药材现代物流体系建设指导意见的通知》，在全国道地药材主产区规划了90家中药材物流基地。截至目前，全国52家企业参与基地建设，其中11家中药材现代物流基地上线运营。同时，《中药材产地加工技术规范》等行业标准的出台，也为中药材产地加工进一步集约化提供了技术规范。2017年10月，国家发展改革委办公厅公布了《关于第二批基因检测技术应用示范中心建设方案的复函》，又有多个省市的基因检测技术应用示范中心建设方案获批。试点资质曾经是一众基因检测机构的生死牌。长期以来，国内基因检测企业以检测服务为主，走过了前期的野蛮生长，2014年国家骤然叫停基因检测的临床应用，并于2015年开放试点。一关一开之间，不少未获得试点的企业只能关门歇业或者是转型。获得试点资质的企业则逐步走上快车道。(3)数据增长快速(velocity)。一方面，医疗信息服务中包含大量在线或实时数据分析处理，例如，临床决策支持中的诊断和用药建议、流行病分析报表生成、健康指标预警等;另一方面，得益于信息技术的发展，越来越多的医疗信息被数字化，因此在很长一段时间里，医疗卫生领域数据的增长速度将依然会很快。更多医疗行业最新相关资讯，请查阅中国报告大厅发布的《2015-2020年中国健康医疗产业运行态势及投资战略研究报告》。国内医疗器械生产企业虽与国外著名企业之间仍存在一定的技术水平差距，但差距正逐渐缩小。国内生产企业相较于国外企业生产成本优势明显，产品定价相对较低，在技术水平差距逐渐缩小的情况下，国产医疗器械正加速替代进口医疗器械产品的市场份额，并逐渐渗透到高端市场。通过对医疗器械行业发展趋势分析，随着国家对于国产医疗器械行业的政策扶持，以及企业自主创新意识的不断提升，技术水平的不断提高，国内医疗器械市场获得了快速发展，已涌现出一批产品及服务领先的龙头企业。新政策、新机遇，提升了国产医疗品牌对品质的追求，有利于创新型、规模化和国际化企业的发展。与此同时，我国医疗器械市场还有巨大的增长空间。如何在录入中央数据库的过程中保证病人数据的匿名?病人应该对自身的健康数据享有哪些权利?这种数据是否应该被国际共享呢?进一步确定规范，征得病人同意，确定分享的内容范围都是需要做到的。在伦理方面，人们通过检测得到基因信息有助于更好地预防疾病，但同时是否会造成心理压力?如何保护病人隐私，会不会体检结果造成保险公司或者是用人单位的歧视与由跨国厂商垄断的产业链上游相比，基因检测产业链中游整体竞争更为激烈，除华大基因、贝瑞基因等头部公司因在检测样本量上居于领先地位，毛利率基本维持在50%以外，目前许多公司整体盈利水平低于上游设备、试剂生产商。但从市场容量来看，基因检测服务因直接面向医疗机构、个人、科研机构、制药公司等用户，其整体市场规模较大。1.医药企业加速产地布局。按照《中药材保护和发展规划》“向中药材产地延伸产业链”的要求，中国中药、康美药业、美年健康、天士力、珍宝岛、九州通、香雪制药等上市公司纷纷以多种形式下沉产地，产地资源竞争日趋激烈，中药材定制化生产、产地集中加工、托管式仓储、供应链金融、中药材视频直播和溯源等新型业务模式和技术都已在各大中药材产地兴起和应用。从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。用户性别构成来看，中国教育用户人群以女性用户为主，截止2018年10月，女性用户占比达67.9%。并且呈现出年轻化特征，30岁以下用户人群占比达60.4%。此外，聚焦到教育用户群体消费能力情况，中高消费能力人群占最大比重，占比达31.9%。整体来看，中等消费能力以上人群占比达七成以上。由此可见，中国教育用户人群画像呈现出高消费能力、年轻化且以女性用户偏多等特点。并且，从教育用户分布来看，四成的在线教育APP用户来自一线城市。健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。目前全球范围内，氢能源分布式应用主要是通过燃料电池。氢能源利用可以通过热机（通过利用内能做功的机械）也可以通过燃料电池，通过热机利用氢气的原理是：燃料在燃烧室内燃烧，气体膨胀推动传动装置，实现机械驱动。另一种利用方式就是通过燃料电池的形式，氢气不直接燃烧，先分解成原子，再分解成质子和电子，电子通过外电路产生电流做功。热机利用氢能源的方式还属于热循环的过程，存在热量的浪费，能量利用效率低。燃料电池利用氢能源的方式不受热循环原理影响，因而具有更高的能量利用效率，同时还有更低的噪音。因此燃料电池应用是氢能源利用的主流途径。相对于苹果，国产手机品牌则保持了向上的趋势。数据显示，华为在2018年四季度出售了3000万部智能手机，在中国的市场份额达到28%，同比增长23%。紧随其后的是OPPO、vivo和小米，全年出货量分别为8280万台、7930万台和5000万台。值得注意的是，中国智能手机市场已进入饱和期，产品更换周期加长。中国智能手机出货量从2017年四季度的1.213亿部下降到2018年四季度的1.079亿部，同比下降11%。对于服务机器人来说，它是一种基于多种技术融合和实现的产品，其中关键技术包括：人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、导航及定位技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、多传感技术、通信技术等。其中，人工智能和语音识别技术相比其余几项技术，发展时间较晚，沉淀还不够深厚。加之核心技术研发投入大、周期长，导致部分国内服务机器人企业不愿过多下功夫在技术研究上，反而是看重产品的宣传推广。数字货币是一种不受管制的、数字化的货币，通常由开发者发行和管理，被特定虚拟社区的成员所接受和使用。欧洲银行业管理局将虚拟货币定义为：价值的数字化表示，不由央行或当局发行，也不与法币挂钩，但由于被公众所接受，所以可作为支付手段，也可以电子形式转移、存储或交易。数字货币行业是指从事数字货币相关性质的生产、服务的单位或个体的组织结构体系的总称。深刻认知数字货币行业定义，对预测并引导数字货币行业前景，指导行业投资方向至关重要。数字货币的使用场景愈加丰富，使其用户接受度不断增长。目前，数字货币的使用已经覆盖至购物消费、工资支付、交通出行、旅游外出、外卖结算和学费支付等各类场景，不断拓展的落地场景也带来了更加广泛的消费人群。总体而言，虽然就总人口而言，数字货币的使用人群仍占小部分，但是其使用人数在不断增长，目前全球范围内已有10个国家的使用率超过10%。从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。未来全球服务机器人市场的主要增量会在中国，由于中国人口众多，消费群体广大。凭借中国强大的市场消费力，将成为智能服务机器人蓬勃发展的前沿阵地。据统计，2016年，中国服务机器人市场规模已经达到72.9亿元；2017年这一数字已达到98亿元左右。前瞻预测，未来几年，中国服务机器人的市场规模还会持续上升，在2020年有望接近200亿元。相对于苹果，国产手机品牌则保持了向上的趋势。数据显示，华为在2018年四季度出售了3000万部智能手机，在中国的市场份额达到28%，同比增长23%。紧随其后的是OPPO、vivo和小米，全年出货量分别为8280万台、7930万台和5000万台。值得注意的是，中国智能手机市场已进入饱和期，产品更换周期加长。中国智能手机出货量从2017年四季度的1.213亿部下降到2018年四季度的1.079亿部，同比下降11%。来自于父母方或者是在胚胎期的基因突变，故这类疾病最好的解决方式是在婚前、孕前、产前及早诊断，达到及早发现、治疗的效果。基因检测技术应用于常见染色体异常疾病（如三体综合征）的产前诊断与筛查目前已经比较成熟，国内基于二代测序的无创产前诊断（NIPT）市场是基因检测临床应用领域最先达到百亿级的细分市场。此外，基因检测在保障生育健康方面的应用也包括夫妇孕前基因检查、PGS/PGD（胚胎植入前遗传学筛查与诊断）、新生儿遗传病筛查等，在“放开二胎”政策背景下高龄孕妇增多，PGS/PGD有望成为基因检测领域的下一个百亿级临床应用市场。产业集聚效应进一步加强。目前，以园区和龙头企业为依托合理推动形成的产业集聚，已经成为我国机器人产业发展的一项重要特征，产业集聚为行业的规范发展和企业的生存竞争提供了良好环境。国内各地政府一直在围绕本体制造、系统集成、零部件生产等机器人产业链核心环节，主导建设各具特色、优势互补的机器人产业园区与特色小镇，2019年这一进程将进一步加快，产业集聚现象也会愈发明显。杀菌灭藻剂，又称杀生剂、杀菌剂，是一种能杀死水中细菌和其他简单生命体的化学品。由于循环冷却水的温度、pH适宜，营养丰富，因此容易滋生微生物，产生生物粘泥，从而造成管线、设备及冷却塔的堵塞和结垢，降低热交换器的传热效率和冷却塔的冷却效率，造成药剂失效或部分失效，使药剂不能发挥应有的缓蚀阻垢效能，生物生长繁殖还带来了腐蚀问题。杀菌灭藻剂按作用机理不同可分为氧化型和非氧化型两大类。氧化型开发较早，品种较多，主要包括：氯气、嗅系杀生剂、二氧化氯、过氧化物和臭氧等五大类；在非氧化型方面，我国成功研制了卤代海因、异嚷哩琳酮、季铵盐和季麟盐等杀菌灭藻剂产品，实现工业应用的主要以季铵盐及其复配物为主，代表产品为十二烷基二甲基节基氯化铵（1227）。水系统中藻类和其它微生物种类多样，单一用药易产生抗药性，这就要求杀菌灭藻剂品种必须多样化且氧化型与非氧化型能够复配使用，才能满足不同系统需要。此外，随着海外市场竞争的日趋激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。据统计，中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。而以达芬奇系统在全球销量来看，北美以及欧洲市场暂时基本达到平衡。亚洲市场成为公司业务的拉动点，增长率远超其他地区，亚洲包括中国将成为IntuitiveSurgical等医疗机器人公司战略重点市场。医疗机器人将是一个亿元级的细分市场并被各国看好，而中国巨大的医疗机器人市场更是广受重视。Dong-sooKwon教授表示，其开发的机器人在今年9月份已经做了多模块机械臂试验，目前在讨论使用连杆式还是笔式机械臂，并着手进一步降低成本，希望能与中国的医院寻求临床试验合作；PaoloDario则已抢先与天津大学、重庆市开展了相关合作，并表示后续将在中国推广腹腔镜机器人在肠癌、糖尿病治疗等方面的应用。从氢能源非工业应用看：燃料电池是使用氢能源的理想方式，下游交通运输需求渐成主流。氢能源应用有多种方式，可以通过传统热机也可以通过燃料电池。由于燃料电池跳出了热循环的限制，因而具有更少的能量损失，能量利用效率更高。同时，燃料电池利用氢能源具有噪音小等优点。因此燃料电池是氢能源利用的理想形式。氢能源燃料电池下游有便携设备、固定式应用和交通运输式应用。交运需求已经成为燃料电池的主要需求，也是氢能源非工业应用的主要需求。三星CES展上发布了BotCare、BotAir和BotRetail三款机器人产品。BotCare是一个关注家庭用户健康的机器人，外表为白色，机器人“面部”配有一个屏幕，不仅可以反应机器人的“表情”和“情绪”，也可用来显示主人的生命健康指标信息。BotCare护理机器人可以与用户进行语音交互，监测用户生命体征，测量血压和心，另外还可以监测睡眠，播放音乐。它可以跟踪主人的药物摄入量、监控主人的睡眠，并根据主人的身体情况提供身体的拉伸和锻炼指导，如果主人遇到突发健康问题，它还可以自动拨打当地的急救服务。三星CES展上发布了BotCare、BotAir和BotRetail三款机器人产品。BotCare是一个关注家庭用户健康的机器人，外表为白色，机器人“面部”配有一个屏幕，不仅可以反应机器人的“表情”和“情绪”，也可用来显示主人的生命健康指标信息。BotCare护理机器人可以与用户进行语音交互，监测用户生命体征，测量血压和心，另外还可以监测睡眠，播放音乐。它可以跟踪主人的药物摄入量、监控主人的睡眠，并根据主人的身体情况提供身体的拉伸和锻炼指导，如果主人遇到突发健康问题，它还可以自动拨打当地的急救服务。反观国内，虽然当前我国医疗机器人尚未全面普及，但随着人口老龄化的加剧，以及人工成本的提高，医疗机器人有望成为服务机器人领域的下一个投资热点。与此同时，医疗机器人已是国家实现工业4.0战略的重要一环。要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械的创新。相对于苹果，国产手机品牌则保持了向上的趋势。数据显示，华为在2018年四季度出售了3000万部智能手机，在中国的市场份额达到28%，同比增长23%。紧随其后的是OPPO、vivo和小米，全年出货量分别为8280万台、7930万台和5000万台。值得注意的是，中国智能手机市场已进入饱和期，产品更换周期加长。中国智能手机出货量从2017年四季度的1.213亿部下降到2018年四季度的1.079亿部，同比下降11%。随着我国居民经济生活水平的提高，其对医疗保健的意识逐渐加强，因此对医疗器械产品的需求也在不断攀升，因此下游需求空间的快速扩容使我国医疗器械行业的市场规模得到快速增长，并且在各类细分市场中，影像诊断领域的医疗器械产品销售业绩最好。尽管我国医疗器械行业市场容量扩张速度快，但由于相关基础科学和制造工艺的落后，其国产医疗器械产品仍集中在中低端品种，高端医疗器械主要依赖进口。《中国制造2025》的提出，预示着我国医疗器械行业的转型升级正在加快，研发趋势也正在向国际靠拢。从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。未来全球服务机器人市场的主要增量会在中国，由于中国人口众多，消费群体广大。凭借中国强大的市场消费力，将成为智能服务机器人蓬勃发展的前沿阵地。据统计，2016年，中国服务机器人市场规模已经达到72.9亿元；2017年这一数字已达到98亿元左右。前瞻预测，未来几年，中国服务机器人的市场规模还会持续上升，在2020年有望接近200亿元。直播电商发展的一个趋势是智慧与生态将成为新标准和新亮点。这种趋势可以从三个层面上来看，一是客户的要求，从业人员对直播电商的要求越来越高，对服务要求越来越精细化