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文档简介

冲击破岩原理:凿岩机的活塞以一定速度冲击钎尾时,是牵头侵入岩体,形成破碎坑;又有与钎头的转动,使破碎坑扩展成孔眼,并逐渐形成一定深度的钻孔。采掘机械使用的截割刀具是截齿,按截齿齿头几何形状分为扁形截齿和锥形截齿,按截齿安装方式分为径向截齿和切向截齿。凿岩机是按冲击破碎原理工作的:工作时活塞做高频往复运动,不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下,呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度,形成一道凹痕。活塞退回后,钎杆转过一定角度,活塞向前运动,再次冲击钎尾,又形成一道新的凹痕。两凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾,并从钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水,将岩渣排出孔外,形成一定深度的圆形钻孔。凿岩机按动力不同分为气动、液压、电动和内燃凿岩机。气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全,应用较早且较多。按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高频凿岩机(冲击频率42Hz以上)。按转钎机构分为内回转式凿岩机和外回转式凿岩机气动凿岩机的结构组成冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构。掘进机按掘进断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。悬臂式掘进机按截割头分为纵轴式和横轴式按掘进对象分为煤巷,煤岩巷和全岩巷悬臂式3种。纵轴式可以开挖支架的柱窝和水沟。纵轴式截割头的外形轮廓有球形、球柱形、球锥形和球锥柱形四种。部分断面掘进机按工作机构分为悬臂式掘进机、冲击式掘进机、连续采煤机和圆盘滚刀式掘进机悬臂伸缩装置按悬臂长度是否可变,悬臂有伸缩式和不可伸缩式两种截割头不伸缩切入煤壁方式:利用行走机构向前推进,使截割头切入一一截割头悬臂不伸缩,结构比较简单,但行走机构移动频繁,不能开挖水沟柱窝;截割头悬臂伸缩切入方式:利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动,使截割头切入煤壁,履带不需移动。伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种全断面掘进机主要利用对岩石的挤压与剪切来破岩。采煤机械的类型滚筒式采煤机、刨煤机、连续采煤机和螺旋采煤机。滚筒式工作机构以铣削原理实现落煤。刨煤机工作机构以刨削式,连原理实现落煤,续采煤机和螺旋采煤机以钻削式原理实现落煤。对采煤机械的要求:具有防爆性能,具有过载、漏电、过压、超温、瓦斯超限等多项保护功能。可靠的防滑和制动装置、喷雾降尘装置、拖缆装置等,以防止机器下滑,改善工作环境。采用模块化设计和积木式组合,实现无线电遥控,带记忆、工况显示、故障诊断、瓦斯预警等功能。具有足够的强度和高可靠性,以满足矿井集约化生产和高产高效的要求。操作方便,便于井下运输、拆装与维修。机械化采煤工作面及工作方式按照支护机械化程度不同分为:若采用单体液压支柱支护时,称高档普采工作面(简称高档普采);若采用液压支架支护时,称综合机械化采煤工作面(简称综采),综采是今后的发展方向截齿向煤壁倾斜为正方向,向采空区倾斜为负方向。滚筒转向:对逆时针方向旋转(站在采空区侧看滚筒)的滚筒,叶片应为左旋;顺时针方向旋转的滚筒,叶片应是右旋。截齿向煤壁倾斜为正方向,向采空区倾斜为负方向。单滚筒采煤机,一般在左工作面用右螺旋滚筒,而在右工作面用左螺旋滚筒。行走机构是直接移动采煤机的装置,分钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引。行走驱动装置用来驱动行走机构,并实现牵引速度的调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动,分别称机械牵引、液压牵引和电牵引。行走驱动装置位于采煤机上的称内牵引,位于工作面两端的称外牵引。无链牵引优点:取消工作面牵引链,消除断链和跳链伤人事故,工作安全可靠;同一工作面可同时使用多台采煤机,降低生产成本,提高工作效率;牵引速度脉动比链牵引小,采煤机运行较平稳。链轨式虽然也是链条,但强度余量较大,弹性变形对牵引速度影响较小;牵引力大,能适应大功率采煤机和高产高效的需要;取消链牵引的张紧装置,使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等适应性增强;适应采煤机在大倾角(可达54°)条件下工作,利用制动器使采煤机防滑问题得到解决。无链牵引机构类型:齿轨式无链牵引机构、销轨式无链牵引机构、链轨式无链牵引机构。链牵引机构:根据链轮安装位置不同,分立式链轮和水平链轮。牵引链紧链装置有弹簧紧链装置和液压紧链装置。采煤机一般采用内、外喷雾相结合的方式喷雾降尘。内喷雾压力水流经滚筒轴的中心孔道,从安装在滚筒上的喷嘴喷出。内喷雾靠近截齿,有利于将煤尘消除在产生的过程中,并能抑制煤尘的扩散,因而降尘的效果较好。外喷雾由安装在采煤机截割部靠近滚筒外一组喷嘴喷雾,以消除扩散的煤尘。弧形挡板主要是配合螺旋滚筒以提高装煤效果、减少煤尘飞扬。刨煤机是一种采用刨削法落煤的采煤机械。按刨头工作原理分动力刨煤机和静力刨煤机。静力刨煤机按刨头的导向方式分拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机。拖钩刨煤机的刨链位于采空侧导链架的链槽内便于维修,拖板位于中部槽下连接刨头和刨链的板状构件,刨头高度较低,适用较薄煤层开采。滑行刨煤机运行时的摩擦阻力小,刨深易于控制,对软及破碎的工作面底板适应能力较强。采煤工作面三机:采煤机,输送机,液压支架。二、采煤机选型(一) 根据煤的坚硬程度f=1.8〜2.5中硬煤层,中等功率采煤机黏性煤及f=2.5〜4中硬煤层,大功率采煤机(二) 根据煤层厚度(1)极薄煤层,厚度小于0.8m,最小采高在0.65〜0.8m,采用爬底板式采煤机(2)薄煤层,厚度为0.8〜1.3m,最小采高在0.75〜0.9m,采用骑溜槽式采煤机(3)中厚煤层,厚度为1.3〜3.5m,技术成熟,可选择中等功率或大功率采煤机。(4)厚煤层,厚度为3.5m以上,采煤机有调斜功能,有大块煤破碎装置,分层开采,采高控制在2.5-3.5m活塞式单体液压支柱按其供液方式不同,分内注式和外注式。外注式单体液压支柱是利用注液枪将来自泵站的高压液体注入支柱的工作腔,使活柱伸出,使用普遍。动作:升柱、初撑、承载和回柱三用阀:单向阀、安全阀和卸载阀,分别承担支柱的注液升柱、过载保护和卸载降柱功能。放顶支柱又称切顶支柱,是用垮落法放顶时支设于采煤工作面与采空区交界线上专为放顶而安设的特种支柱。放顶支柱工作原理:(1)升柱(2)推移输送机(3)降柱(4)立柱前移支架分类1、支护方式和结构特点划分:支撑式、掩护式和支撑掩护式2、煤层厚度分:薄煤层支架、中厚煤层支架和厚煤层支架3、根据采煤方法:一次采全高、放顶煤支架、铺网支架和充填支架4、使用位置划分:工作面支架、过渡支架(排头支架)和端头支架5、控制方式:本架控制、临架控制和成组控制。顶底板组成(一)伪顶(二)直接顶(三)基本顶(老顶)(四)直接底(五)基本底二、顶底板稳定性及其分类(一)直接顶稳定性(1)不稳定顶板,俗称破碎顶板。)中等稳定顶板(3)坚硬顶板液压支架的主要动作有升架,降架,推移输送机和移架。支撑式支架按结构分:垛式和节式掩护式支架是以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。一般用于直接顶中等稳定以下,顶板周期来压不强烈的采煤工作面。根据立柱布置和支架结构特点分:支掩掩护式支架和支顶掩护式支架。侧护装置侧护板的作用是消除相邻液压支架间的架间间隙,防止冒落矸石进入支护空间;作为液压支架移架的导向装置,防止支架降落后倾倒;调整支架的距离。侧护板的结构形式按侧护板与掩护梁或顶梁上板面的关系,有上复式、埋伏式、抽出式和折页式几种。护帮通过挑梁(护帮板)贴紧煤壁,向煤壁施加一个支撑力,防止片帮。放顶煤液压支架分为单输送机式:插底式,不插底式双输送机式:开天窗式:单铰链,四连杆插底式:前四连杆,后四连杆端头支架是综采工作面与上、下顺槽连接处的支护设备。生产能力配套的原则:工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机的理论生产率,平巷转载机和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生产率。一般每个乳化液泵站应配置两台乳化液泵,两泵可并联供液或转化工作。乳化液箱体内分三个腔室:沉淀室、磁性过滤室和工作室。刮板机的组成及工作原理刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续输送机械,它主要用于回采工作面运输。它的牵引机构是刮板链,承载机构是溜槽。一般刮板机能在25°以下条件下使用,对于兼做采煤机轨道的刮板运输机,一般不超过10°倾角再大的采取防滑措施刮板机的类型机头卸载方式与结构划分:端卸式、侧卸式和90°转弯刮板输送机按溜槽布置方式和结构划分:重叠式和并列式、敞底式和封底式电机功率分:轻型、中型和重型刮板链类型:中单链、边双链和中双链刮板链由刮板,牵引链和接链环组成。刮板链的比较:中双链最好,中单链强度弱,边双链两链受力不均。带式输送机是以无极挠性输送带载运物料的连续输送机械。输送带即是牵引机构又是承载机构,用旋转的托辊支撑,运行阻力较小。输送带分类两大类:织物层芯和钢丝绳芯托辊类型承载托辊作用:支承输送带与物料回程托辊安装在空载分支上,支撑该分支上输送带的托辊缓冲托辊作用:安装在输送机的装载点,以减轻物料对输送带的冲击。管体外面加装橡胶圈。调心托辊作用:纠正输送带的跑偏跑偏原因:输送带运行时,由于张力不平衡、物料偏心堆积、机架变形、托辊损坏等。间隔安装在承载分支和空载分支上。承载分支:采用回转式槽型调心托辊空载分支:采用回转式平行调心托辊。传动滚筒传力特点划分:常规传动滚筒、电动滚筒和齿轮滚筒传动滚筒直径滚筒直径D与帆布层数的关系硫化接头D>125i 机械接头D>100i移动式输送机D>80i钢丝绳芯D>150d,d为钢丝绳直径拉紧装置又称张紧装置,是调节输送带张紧程度以产生摩擦驱动所需张力的装置,是带式输送机必不可少的部件。其主要作用:(1)使输送带有足够的张力,以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱动力以防止打滑。(2)保证输送带各点的张力不低于某一给定值,以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力。(3)补偿输送带的弹性及塑性变形。(4)为输送带重新接头提供必要的行程为提高滚筒表面的牵引力或制动力:增大拉紧力,增大围包角,增大摩擦因数。直流电机车有:矿用架线式电机车,矿用蓄电池电机车蓄电池电机车分为一般型、安全型和防爆特殊型三种。一般型适用于无瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输。安全型适用于有瓦斯、煤尘,但有良好通风条件,瓦斯、煤尘不能聚集的矿井巷道运输。防爆特殊型适用于瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输。防爆特殊型主要特点是全部电气设备均采用隔爆型,电源装置和蓄电池采用防爆特殊性。常规辅助运输设备:矿用绞车、调度绞车、电机车和一般的矿车、平板车、材料车新型高效的辅助运输设备:单轨吊车、卡轨车、齿轨机车、胶套轮机车、无轨运输车(轮胎式或履带式)、无极绳连续牵引车。顶板稳定,支护条件好,运输的单件质量不太大,特别是巷道有底鼓的矿井,选用单轨吊车运输系统是比较合适的按牵引机车的牵引设备的主要形式:摩擦绞车和卡轨机车,卡轨车按动力源分为柴油机卡轨车和蓄电池卡轨机车。矿井提升设备的任务是沿井筒提升煤炭,矸石,运送材料升降人员和设备矿井提升设备的特点:安全性,可靠性,经济性。提升容器的种类按用途和结构可分为:箕斗、罐笼、矿车、斜井人车和吊桶等钢丝绳的绳芯有金属绳芯,石棉芯,合成纤维芯,有机芯。钢丝绳的分类1、 按钢丝绳绕制次数分为一次捻绳,二次捻绳,三次捻绳。2、 按捻向分为左交互捻,右交互捻,右同向捻,左同向捻。3、 按股中钢丝接触情况分点接触式,线接触式,面接触式。4、 按绳股断面形状分圆股,异形股。5、 特种钢丝绳分多层股不旋转钢丝绳,密封钢丝绳,扁钢丝绳。滚筒直径在2米以下为绞车,在2米以上为提升机。提升装置安全系数专为升降人员不得小于9,升降人员和物料时升降人员不得小于9,升降物料时不得小于7.5专为升降物料时不得小于6.5制动系统的作用6、 正常工作制动,即在减速阶段参与提升机的速度控制。7、 正常停车制动在提升终了或停车时闸住提升机8、 安全制动,当提升机工作不正常或发生紧急事故时,迅速而及时地闸住提升机9、 调绳制动,双卷筒提升机在调绳或更换水平时闸住活卷筒,松开死卷筒。盘闸制动系统的液压站的作用1、 工作制动时,根据所需制动力矩调节工作油压2、 安全制动时,迅速回油实现二级制动3、 调绳或更换水平,控制游动卷筒和固定卷筒上的制动器单独动作。钢丝绳允许的最大内外偏角不得超过1°30秒。矿井排水系统有集中排水系统和分段排水系统。水泵工况点的调节:改变泵的扬程曲线,改变管路的特性曲线空气压缩机必须有压力表和安全阀。压力表必须定期校准。安全阀和压力调节器必须动作可靠,安全阀动作压力不得超过额定压力的1.1倍。使用油润滑的空气压缩机必须装设断油保护装置或断油信号显示装置。水冷式空气压缩机必须装设断水保护装置或断水信号显示装置。空气压缩机的排气温度单缸不得超过190°C、双缸不得超过160°C。必须装设温度保护装置,在超温时能自动切断电源。空气压缩机吸气口必须设置过滤装置。空气压缩机必须使用闪点不低于215C的压缩机油。空气压缩机的风包,在地面应设在室外阴凉处,在井下应设在空气流畅的地方。在井下,固定式压缩机和风包应分别设置在2个硐室内。风包内的温度应保持在120C以下,并装有超温保护装置,在超温时可自动切断电源和报警。风包上必须装有动作可靠的安全阀和放水阀,并有检查孔。必须定期清除风包内的油垢。新安装或检修后的风包,

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