版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
2021自动控制原理期末试卷A2021自动控制原理期末试卷A2021自动控制原理期末试卷A2021自动控制理论期末考试A一、〔10分〕选择题1.反响控制系统中，比较元件输出为〔〕信号。A.反响B.扰动C.前馈D.偏差2.如图1-1所示，弹簧、质量、阻尼器系统，输入F(t)，输出y(t)。那么系统微分方程为〔〕。A.;kkyB.;C.黏性摩擦βm;yD..F(t)图1-13.单位负反响系统的开环传达函数为，系统在单位阶跃输入下的偏差，那么系统特色参数ζ，ωn知足〔〕。A.B.C.D.4.某系统的开环频次特色如图1-2所示，系统开环传达函数在右半s平面的极点数ImP=0，系统型别为v=1，那么系统〔〕。-10eR图1-2坚固;不坚固,有1个特色根在右半s平面;不坚固,有2个特色根在右半s平面.5.某最小相位系统的对数频次特色如图1-3所示，对该系统说法正确的选项是：〔〕。LωA.该系统有三个转折频次;[40][20]5B.假定增大系统开环放大系数，该曲线往下挪动;0ω1ω[60]C.假定减小系统开环放大系数，该系统截止频次减少.图1-3二、〔20分〕电动机转角的随动系统原理见图2-1所示。M和TG分别为直流电动机和直i为参照电压，ω为电动机旋转角速度。直流电动机M的微分方程流测速机。u；其余，，Ui+，1制系统构造+图，并进k2k++一步求解和分析。-R2-CM(1)求系统传达函数；uTωuTk3TGε当放大系数k1数增大时，分析闭环系统k4阶跃响应会发生如何的变化？图2-1-ε三、〔18分〕控制系统构造图如图3-1(a)所示，此中，T≠；系统阶跃响应如图3-1(b)所示，系统稳态偏差为0，试确立K，v，T的值。〔提示：〕y(t)R(s)E(s)初始斜率10Y(s)10-图3-1〔b〕图3-1〔a〕四、〔12分〕单位负反响系统的开环传达函数为，挥出闭环系统根轨迹，并利用根轨迹法确立使闭环系统阶跃响应超调量最大时K的取值。五、〔22分〕某单位反响的最小相位系统，其开环对数幅频特色如图5-1所示，要求：LωdB(1)写出系统的开环传达函数；-20计算系统的相位裕度，并利用相位裕度20ω10判断系统的坚固性；cω-60假定要求系统相位裕度≥35°，试分析在不减少截止频次的状况下应采纳何种图5-1校订装置，并确立校订装置的传达函数。六、〔9分〕试求图6-1所示系统稳准时k的取值范围。设采样周期TS=1，此中，x(t)+e(t)y(t)，k>0Gh(s)Gp(s)。Ts-提示：，，图6-1七、〔9分〕系统构造图如图7-1所示
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论