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文档简介

通过本部分内容的学习,学员将可以:实施元件的物理设置以便检查。从相机 图像。从计算机加载图像。编辑 环境。描述网格和比例尺校准之间的差异。2

-2电荷耦合装置将光转换为一个模拟电压,然后相机将该模拟电压转换成一个数字值。图像被分割成称作像素的方形图片元素的网格。每个像素包括在图像(X、Y坐标)中的一个位置和光强度值。3

-3一台单色相机的光强度以从0到255的灰度值来表示,其中0表示黑色、255表示白色。02554

-4在彩色相机中,每种颜色由三个不同颜色成分构成。这些成分组合可能以红、绿和蓝(RGB)或者色相、饱和度和强度(HSI)每个像素的每个成分被转换成0到255之间的一个值。5

-5RGB:HSI:红255,0,

0红0,

255,85绿0,

255,

0绿85,

255,

85蓝0,

0,

255蓝170,

255,

856

-6视野(FOV)元件的尺寸相机和元件之间的工作距离镜头的类型7

-7照明因素外部照明相机上的LED灯环境灯及其效果8

-8光圈设置图像的亮度固定光圈可调式光圈9

-910

-10设置图像步骤:环境或者加载图像调整In-Sight相机校准图像的像素坐标。11

-11/加载图像分组框允许您:从相连的一台In-Sight相机一张图像连续

的图象从相连的一台In-Sight相机直接或者从一台计算机中加载先前已经的图像12

-12在计算从计算机加载图像按钮弹出录制/机上指定的录制和 文件夹中框,允许您录制并且图像。13

-13编辑

环境分组框允许您:调整 触发控制和增益控制In-Sight相机的灯光。14

-14触发下拉菜单允许您在In-Sight相机处于状态时指定图像触发的来源。相机连拍模式外部手动网格能够在相机的硬件触发输入端口感应到的上升沿

图像。能够 运行 图像。能够在应用到配置为一个 触发的离散输入位的序列命令或者上升沿上

图像。能够在按下F5功能键的时候

图像。能够在网络上指定的In-Sight“主”系统被触发时图像。15

-15触发延迟允许您在相机触发指令收到的时间和相机开始 的时间之间指定一个延迟时间,单位为毫秒(0到10,000)。此功能为ISE4.1型号中新增功能允许您指定 时间。当In-Sight相机接收到触发信号时,在指定的期间内灯光在电荷耦合装置阵列中整合。16

-16自动

下拉菜单允许In-Sight相机自动决定。禁用连拍模式单拍模式的不可用。激活In-Sight相机自动调整每次图像件。,取决于灯光条根据第一次图像 调整In-Sight相机的;其设置将在随后的图像

中保持。17

-17区域按钮允许您定义在图像

过程中需要 的图像的特定区域。注释:连拍模式或者单拍模式必须从自动

下拉菜单中选择,以便能够使用该功能。18

-18时间最大目标亮度时间。允许您指定决定适当 时使用的最大允许您指定理想的亮度级(0到100)。注:连拍模式或者单拍模式必须从自动 下拉菜单中选择,以便能够使用该功能。19

-19灯光控制模式规定In-Sight

5000系列相机上的环形灯是否只在指定的亮或者是一直亮。过程中受控 使得环形灯能够只在始终亮灯的过程中亮。使得环形灯始终亮着,通过在某图像不度以减少频闪效果。时保持LED灯50%的强20

-20灯光控制下拉菜单控制在In-Sight

5000系列相机上的多达四(4)个LED灯排。无水平垂直全部禁用该功能。能够使用两(2)个水平的LED灯排。能够使用两(2)个垂直的LED灯排。能够使用所有水平和垂直的LED灯排。21

-21单色相机

彩色相机只有彩色In-Sight相机和彩色仿真器可用,白平衡按钮通过计算机图像的红、绿和蓝(RGB)值和根据In-Sight工作中保存的颜色表纠正它们去除彩 像中的色泽。结果,在现实状态下是白色的物体在图像中以白色显示。22

-22线性校准将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值(微米、毫米、厘米或者英寸)非线性校准补偿镜头的径向畸变、桶形失真、 变形等,

或者In-Sight相继安装角度导致的偏差,同时输出实际单位值23

-23比例尺校准在您检查某元件或者物体并且您知道该元件或者物体的现实测量的情况下应用时使用。比例尺校准不能说明径向畸变、桶形失真或者变形的原因。24

-24选择其自动探测到的智能特征(以青色EasyBuilder将检查您的图像并显示)。25

-25如果您想要使用的特征没有被EasyBuilder自动找到,取消勾选智能特征复选框,将区域定位在您想要定义的特征之上。26

-26将区域定位在您想要定义的特征之上。27

-27注释:区域的方向将决定哪条边线被选择。28

-28或者勾选经典方向复选框浏览您校准过的与传统电子表格视图坐标(Y/X)对齐的结果。29

-29栅格校准(在ISE

3.3中引入)用于在报告结果中需要更高精准度的机器视觉应用中,例如计量和视觉引导机器人的应用。栅格校准还有助于In-Sight相机补偿径向畸变、桶形失真和 变形。30

-30非线性校准不但可以将像素值转换成实际单位值,还可以消除径向畸变、桶形失真和 变形31

-31棋盘格,有基准点棋盘格,无基准点黑点

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