模拟摄像头信号转换板

头信号转换配件具有以下的特点和优势：头信号转换配件具有以下的特点和优势：模（下面将做详12V 12V另外一端

在这里，首先说明的是，这个头信号转化配件虽然能够增强一般的头的环境适应能力，但也不是万能信号转化配件，不能适应任何环境，说的环境，指的是在一定的光示波器测试方法买到头信号转化配件的客户，首先零配件组装好，接好线，然后把可变电阻调整到与地线是200欧姆左右，接通电源，采用数字示波示波器测试方法把头的电源线和信号线到6、7、8脚或者是7、8、9脚，（如果是CCD头，只需要接678脚此时要在本转换板上需要外接一个升压如果你是配件三或者配件四， 的如果是5V的模拟头，只需要接7、8、9，两种情况的信号线和地线接法不变），接通 头信号转化配件的电源，（5v的直流电，接通电源后，指示灯会亮），示波器头信转配要共线模拟号（的信）到波器１道．中断信号1脚接示波器的２通道，按自动搜索信号，然后按示波器的主菜单，调整到信号测试模式这时示波器上可以看到头的信号（如图1所示），调整两个通道的电压在同一基准上，并调整两个通道的合理电压值（建议1通道调整到500mv，2通道调整为2v），就能够同步的看到图像信息和行中断信号（如图3所示），这时可以把示波器2通道接到数字信号3脚上（如果是采用LM393比较器的，数字信号3脚要上拉电阻1-3k），就可以看到和图像信息一样的数字信息（如图2）另外把示波器的两个通道的电压值调整成一样的（建议两个通道都调整到500mv，）这时把示波器的2通道接到比较器的参考电压脚，或者是可变电阻中间的那个引脚，调整头的可变电阻，镜像参考电压信号会上下移动，直至能够看到镜像参考电压信号（如图4所示）一般情况下，这个镜像参考电压信号，在黑线处高于图像信号0.7v左右最佳当然这个参考选手（这里技术需要一些经验，如果你是新手，可能比较难立刻明三极管的应用等，再回来看看的电路原理图，你大概就明白了笔者也是一步一步学习和提高当然产品可能存在着一些不足，敬请您给予反馈意见，以利于进行改进和完善产品脚为头的信号线输入脚接头的地 关关 头信号转换有很多种方案，分析如方方案一方案二采用单片机的AD口，图像数据这个方案的优点是外接电路简单缺点是受到单片机AD运行慢等的缺点一般单片机超频到64M下，一行大概是70个点其精度对于图像的分析是不够的，特别是前瞻50cm以后的信号所以一般刚刚接触头的选手会选择此方案但是稍微要提高车子的速度，该方案有很大的局限所以手创科技不选手选择此方案方案二采用片外AD，例如是高速AD转换：TLC5511其优点是转化速率快，能够实现比较准确的数据转换但其缺点是电路比较复杂，同时占用8个单片机IO口，成本比较高等绍）TLC5511电路图如下图说明：方方案三LM3931-3k的电阻）IO口，可以10的图像信号（01的图像信IO64M和使用指针程序，一行可以到大概150个点同时能够实现准确的数据转换（几乎不会出错）3-5此方案缺点是参考电压固定不变，若不经过其他电路或者处理，很难实现动态阀值，所以方案四手创科技团队根据以上三种方案的分析，决定充分利用方案三的优点，同时解了方案三的缺点，提出了方案四，方案四是在方案三的基础上改进的，并且把方案四的技术集成到手创科技团队开发的模拟 头信号转化配件，该配件输出行中断信号，场中断信号，图像黑线和白板的高低电平信号（这里是通过电路实现的，输出的电平信号可以直接接单片机任意的个IO口，都可以图像信息方案四以互换使用，（详细的区别请查阅的PDF说明文档）使用LM393，既经济又能够满LM3931-3k的电阻）通过镜像电路，得出与原图像线为0，白板为1的图像信息）此方案优点是数据转化速率快，若输出信号接单片机低位的IO口，同时单片机超频到64M和使用指针程序，一行可以到大概150左右个点同时能够实现准确的数据转换（出错率小于，0.1%）同时当环境光线变化时，本头因给比较器的参考电压相对空间比较大（也就是白板给的电压比较低黑线给的电压比较高所以环境变化造成的信号变化对本头的影响很小，单片机不用采用任何处理，一般光线在比较大的范围内变化，最远处的黑线信号都可以到3-5线信号所以采用此方案，在调整好相对镜像电压后，选手不必担心光线不均匀对车子的影响，甚至不用但光线对车子的影响（当然这里要说明的是，任何技术都是在一定范围内实现的，也就是说本头虽然环境适应能力强但是也不是万能的头选手不要误会的头能够识别晚上和光下的环境明确的说明的头做不到这样头是在一定光线强度下，能够比较强的适应环境的变化），此方案缺点：由于镜像电路需要响应时间（150MHZ），故一行图像中黑采用此方案，提取的点个数不变所以此方案有很大的优点，缺点相对对车子的影响可以忽略手创科技团队建议头组的选手采用此方案。在不同的光线环境下，不用通过程序特殊处理，头的镜像电路就能保证所输出的信号是正确的黑线信号，从而保证车子的稳定性和超强的环境适应能力。一般一般的模拟头原始的信号如下图蓝色线所示。（黄色的为镜像信号，也就是提供给比较器的参考信号，该信号不须接到单片机使使用本配件得到图像的数字信号如下图的黄色线所示。使用本配件得到的行中断信号如下图的黄色线所示。使用本配件得到的行中断信号如下图的黄色线所示。使用本配件得到图像的镜像参考电压信号如下图的黄色线所示。使用本配件得到图像的镜像参考电压信号如下图的黄色线所示。引引脚接法如下图标号所示脚输出行中断信号脚输出行中断信号脚输出场中断信号脚输出图像数字信号脚输入电源负极脚输入5V电源（正极12V7头的信号线输入端脚接头的地脚输出5V正极为模拟头供备注备注：（如果是头，只需要接6、7、8脚。如果是5V的模拟头只需要 7、8、9，两种情况的信号线和地线接法不变附录：本配件适用于附录：本配件适用于CCD图像传感器与CMOS模拟传感器。CCDCMOS图像传感器根据信号输出形式又可以分为模拟信号输出与数字信号输出下面分别就图像传感器的这几种类型进行简单的本配本配件针对模拟信号设计的处理方案。未能处理数 头的信号（（的客户可要图像的完整程序（保证能够图像信息）问题随时可咨 的技 本配件对模拟信号转换为电平信号后，单片 到的数据如下图所示。 头看到的直线赛道本本配件对模拟信号转换板的电路原理图如下图所示：头信号转换配件版四种配件一览表：头信号转换配件(LM393)68LM1881（直插）1LM393（直插）1电阻若干电容若干配件2（附带电路图和电路板，以及调试说明文档 程序等头信号转换配件(AD8032)98LM1881（直插）1AD8032（直插）1电阻若干电容若干配件2（附带电路图和电路板，以及调试说明文档 程序等配件（三）12V的头信号转换配件(LM393)78LM1881（直插）1LM393（直插）15V12V升压1个电阻若干可变电1电容若干配件2（附带电路图和电路板，以及调试说明文档 程序等配件（配件（四）12V的头信号转换配件(AD8032)108LM1881（直插）1个AD8032（直插）1个5V12V升压 1个电阻若干可变电1电容若干配件2（附带电路图和电路板，以及调试说明文档 程序等图图程序附录：#include#include shortint //接口定义:行同步接 场同步接PT1信号线是接#define #definehang_end #definelie #define {unsignedinti,j;\}unsignedcharunsignedintunsignedcharunsignedint #defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint;voidchaopin(void);voidTIM_init(void);voidshijian(void);voidatd_init(void);void{PTJ_PTJ1=1;//RS01 0向lcd输入指令或数据、1从 PORTK_PK4=1;//E使能信号1信息1到0的下降沿执行指{delay(900);{ inte,w;}}{{ inte,w;}{ inte,w;}}}void{SYNR=0xc0|0x07;REFDV=0xc0|0x01;CLKSEL_PLLSEL=1;}void{ //没有断点没有FIFO通道0开始单通道继续转换右对齐转换序列1 //4周期，64/2，最快 //AN0 }void{TCTL4=0x18;//12 //1，2}void{PITC