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文档简介
真空系统介绍什么是真空?①真空绝对真空大气压表圧力绝对圧力0kPa0KPa101.3KPa-101.3kPa100kPa(0.1MPa)201.3KPa-50kPa(例)压缩空气真空吸附和气缸的作动原理基本上是一样的。即为利用压力差来进行作动的。什么是真空?②0.5MPa0.4MPa0MPa0.1MPa0MPa真空(-0.1MPa)0MPa0.1MPa≪例:圧力差0.1MPa≫1、用途例典型应用例:真空元件应用于各种各样的场合IC零部件、小工件液晶基板、薄板、纸汽车、包装2、选型(按照以下项目逐一确认,选出合适的真空元件)A-确认使用条件
A-1是什么样的工件?・重量?
・大小?
・形状?
・表面状态?IC零部件细长工件圆筒型工件表面凸凹不平的工件有弯曲的工件螺钉汽车零部件纸板透气性的工件
(纸、布、有孔的薄膜等)2、选型(按照以下项目逐一确认,选出合适的真空元件)A-确认使用条件
A-2用在什么样的装置上,使用的环境如何?快?慢?真空发生器同吸盘间的距离?近?远?2、选型(按照以下项目逐一确认,选出合适的真空元件)A-确认使用条件
A-2用在什么样的装置上,使用的环境如何?臭氧?2、选型(按照以下项目逐一确认,选出合适的真空元件)A-确认使用条件
A-2用在什么样的装置上,使用的环境如何?吸盘的安装有限制吗?是真空发生器系统还是真空泵系统?真空发生器?真空泵系统?2、选型(按照以下项目逐一确认,选出合适的真空元件)B-选择吸盘查图法其他形状求吸盘的提升力?选择吸盘的形状?风琴型?2、选型(按照以下项目逐一确认,选出合适的真空元件)B-选择吸盘材质特性吸盘材质?连接件?带缓冲?防回转?头可摆动?2、选型(按照以下项目逐一确认,选出合适的真空元件)B-选择真空发生器真空发生器是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔和接受管等组成。
真空发生器的原理拉瓦尔喷管接受管负压腔動画圧力型喷管(S)流量型喷管(L)重视最高真空圧力用途:・高荷重工件的搬送・工件有一定泄漏量的场合比起
流量型来说可以获得更高的真空压力重视吸入流量用途:・大口径真空吸盘等应答時间
延迟的短縮・对于泄漏量多的工件真空发生器喷管的种类①真空发生器喷嘴的种类②
多段喷嘴(ZM:2段/ZL:3段)通过不同特性真空发生器的串联组合,实现了即能满足对高真空压的要求,又能满足对大流量的要求。圧力形喷嘴流量形喷嘴真空发生器:排气特性和流量特性ZH07BS、ZH07DS真空发生器:到达时间与真空度真空发生器:最大吸入流量Qmax的选定从吸着响应时间,推出真空发生器的尺寸或真空泵系统切换阀的尺寸。
A、无泄漏Q真空发生器:最大吸入流量Qmax的选定
B、有泄漏QLQmax=Q+3QL※泄漏量的计算Ⅰ)、计算法
Ⅱ)、试验法
真空发生器真空发生器:ZH真空发生器:
ZU真空发生器:
ZM真空发生器:
ZMA真空发生器:
ZL真空发生器:
ZA对于吸附操作必要的产品:①真空发生器系统对于吸附操作必要的产品:②真空泵系统真空、破坏组件特点真空→破坏时间:13msec无过度喷吹(工件的吹飞),工件很顺利脱落不需要调整真空・破坏的时机不需要破坏空气的节流回路O
NOFF大気圧-80kPa<条件>从单元到工件的距离:500mm配管内径:Φ2.513msec60msec以上无工件的吹飞过度喷吹一般回路单信号控制电气波形压力波形真空过滤器压力开关吸着確認开关/ZSP1如果喷嘴直径在φ1以下的话、喷嘴本身就会成为阻抗,这样真空压力开关就有可能自动地变成ON。这种场合请使用吸附确认开关/ZSP1。喷嘴直径大喷嘴直径小相对于吸入流量来说流入的大气量较多,难达到需要的真空压力。相对于吸入流量来说流入的大气量较少,即使是没有工件的话也能达到需要的真空压力。吸着喷嘴吸着确认开关的芯片工件调压阀END非接触真空吸盘形状-标准型形状-扩展品真空吸盘形状-扩展品真空吸盘形状-扩展品真空吸盘返回直径的选定真空吸盘:求吸盘的理论吸吊力:返回材质用途NBR(黑色)纸壳、铁板、胶合板、其他一般工件硅橡胶(白色)半导体、模具成型品取出、薄工件、食品关联聚氨酯橡胶(茶色)纸
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