机器人俱乐部单片机入门培训

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单片机40脚Vcc,GND2XTAL1,XTAL22RESET1EA/Vpp1ALE/PROG1PSEN

1P0.0—P0.78P1.0—P1.78P2.0—P2.78P3.0—P3.78

C51知识C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。目前，使用C语言进行程序设计已经成为软件开发的一个主流。用C语言开发系统可以大大缩短开发周期，明显增强程序的可读性，便于改进、扩充和移植。一个简单的单片机C程序要有什么#include<reg51.h>voidmain(){ while(1) { }}包涵头文件程序主函数(其实课堂上学习C语言的很大一部分内容在初期单片机编程中都用不到，因此没必要因为觉的自己的C语言基础不是很好而对单片机望而止步！)C语言中常用的语句if-else语句if(表达式)

{

语句1；

}

else

{

语句2；}

其语义是：如果表达式的值为真（非0），则执行语句1，否则执行语句2。例如：if(a>b){ c=0;} else { c=1; }while语句while语句的一般形式为：

while(表达式){语句}

其中表达式是循环条件，语句为循环体。

while语句的语义是：计算表达式的值，当值为真(非0)时，执行循环体语句。

例如：while(i<10){ i=i+1;}do-while语句do

{

语句}

while(表达式)；

这个循环与while循环的不同在于:它先执行循环中的语句,然后再判断表达式是否为真,如果为真则继续循环；如果为假,则终止循环。因此,do-while循环至少要执行一次循环语句。

例如：do{ a=a+1;}while(a<10);for语句for(表达式1；表达式2；表达式3){语句}

它的执行过程如下：

1)

先求解表达式1。

2)

求解表达式2，若其值为真（非0），则执行for语句中指定的内嵌语句，然后执行下面第3）步；若其值为假（0），则结束循环，转到第5）步。

3)

求解表达式3。

4)

转回上面第2）步继续执行。

5)

循环结束，执行for语句下面的一个语句。

例如：for（a=0;a<10;a++）//a++相当于a=a+1;{ b=0;}亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程switch(表达式){

case常量表达式1:

语句1;

case常量表达式2:

语句2;

…

case常量表达式n:

语句n;

default

:

语句n+1;

}其语义是：计算表达式的值。并逐个与其后的常量表达式值相比较，当表达式的值与某个常量表达式的值相等时，即执行其后的语句，然后不再进行判断，继续执行后面所有case后的语句。如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时，则执行default后的语句。

例如：switch(a){case(0):b=0;break;case(1):b=1;break;default:b=3;}//被break语句的含义是跳出这个switch语句，如果没有这条语句那么则会从//满足条件的地方（即与switch（表达式）括号中表达式匹配的case）开始执//行，直到switch结构结束。当break语句用于do-while、for、while循环语句中//时，可使程序终止循环。函数的定义返回变量类型函数名（输入变量类型）{ 函数体；}如：unsignedcharread(unsignedcharaddr){ unsignedchardat;//定义一个变量存放返回值 （doanythingyouwant）;//函数中的程序。 returndat;//返回函数的返回值}函数的调用在函数调用之前要在主函数前面加入上该函数的声明。（或者你可以放在头文件里面，包含该头文件时，就可以声明了。）C51中常用到的一些预处理命令#define#defineAP0(注意后面不用加分号)#typedeftypedefunsignedcharuint;（后面要加分号）重新定义一些常用的关键词，可以增强程序的可移植性，因为在不同的编译软件上面，C语言的数据类型的关键词的位宽是不一样的。#ifndef…#endif 条件编译，常用于头文件的定义还有一些程序条件编译C51基本数据类型类型符号关键字数的表示范围所占位数整型字符型实型有无(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127无unsignedchar80~255C言语常用的运算符+-*/

（加减乘除）>>=<<=

（大于大于等于小于小于等于）=