GeoSLAM林业测量应用

GeoSLAM林木业应用简介仪器简介1.1产品概述GeoSLAM是澳大利亚联邦与工业研究组织（W旧发明者）与英国3DLaserMapping公司（街景地图发明者）的合资企业，其产品ZEB-REVO手持移动扫描仪是基于获奖的、首创的SLAM（SimultaneousLocalisationAndMapping）算法研发的，将线性结构光扫描数据与IMU惯导数据结合，完成高精度的移动式扫描。并实现了与GoPro相机的集成，能够将位置视频影像匹配，为后期的数据处理与成果输出提供帮助。该款仪器具有移动扫描，无需GPS，扩展性强，成本低等优势，可以为各行业应用提供广泛的解决方案。1.2性能指标基于SLAM技术的手持扫描设备，无需GNSS信号。应用场景：室内，室外、地下空间、树林、小巷等。多种搭载方式：可以手持，可以使用延长杆，可以挂载到无人机，可以安装到遥控车上。操作简单，一键开机，自动静止初始化。U盘自动下载数据。提供一键式点云后处理软件，一键导入数据，一键全自动处理，一键输出LAS格式点云数据与PLY格式运动轨迹。点云数据可以直接与 TrimbleTX8数据拼接，可以直接进入TrimbleRealworks软件进行后续处理。最大测程30m，扫描速度43200点/秒。分辨率：0.625°水平方向，1.8°垂直方向。扫描视场角：270°X360°功率小于20W一级安全激光数据存储55GB(滚动储存数据，无需清除)相对精度2~3cm，绝对精度3~30cm电池可以连续使用4小时以上。扫描头重量W1kg，设备总装W4.1kg工作温度0-50摄氏度；湿度小于85%RH扫描线速度高达100HZ防水防尘等级IP64可以集成GoPro相机，扫描过程实时记录影像信息1.3成果输出GeoSLAM自带的desktop软件可以自动处理原始扫描数据和视频数据。生成LAS、PLY、E57等通用格式的场景点云数据和移动轨迹数据。林木业应用简介2.1林地普查目前，我国的林地乱砍滥伐现象依然严重，森林执法部门的林地普查任务艰巨。相关部门有必要建立森林信息数据库，对于林木种类以及数量进行统计和建档。利用GeoSLAM可以快速地获取林木信息，极大地减轻普查的外业工作强度。林地扫描点云2.2伐倒木材积计算对于乱砍滥发的案件现场，使用GeoSLAM扫描伐倒木，可以快速计算出伐倒木材积；扫描残留的树根，可以依据现状点云和林木生长模型虚拟复原出原始林木，从而计算林木损毁量。为案件的判罚量刑提供数据支撑。涉案林木材积计算2.3植物生长形态记录与逆向建模在农林实验中，需要对植物形态进行长期的记录。三维激光扫描直观真实，是很好的记录手段，同时依据点云可以对植物进行精细的逆向建模。

农业试验田扫描植物逆向建模2.4精准农业中果树几何参数获取树冠层形状、结构、体积和叶面积指数、生物量估算与植物生物力学建模有密切的关系，是研究树木表型的基础，同时精准测量冠层结构和形态参数也为研究果树精准喷药、冠层光照分布、果品质量研究和自动化收获等提供技术支持。传统的手工测量方法依靠人工经《t^.h验，获取实地数据，再将调查结果外推到管理尺度作为依据加以应用，这种测量和研究方法在过去相当长的时间内发挥了较大作用。随着精细农业与大型农场的发展，传统的手工测量方法在果树冠层参数快速精确测量方面逐渐呈现出局限性。激光测量技术在林木冠层参数测量中的应用，尤其用于树木和作物的无损检测，和传统的伐倒检测、人工测量方法相比较，较大的减少了木材的损耗和人力物力的消耗，提高了测量速度。果树点云测量2.5林地面积、土方测量及地形图绘制对于林地的面积以及土方测量，常规测绘仪器总是因为植被遮挡和地形狭窄而难以开展。GeoSLAM以其灵活性完美解决了这一困难，能够以每小时15000平方米的速度快速扫描林地。在数据处理阶段，可以实现一键式植被