FAGOR数控系统参数设置方法

设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数机床最大运行速度（根据机床设计要求）设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数机床最大运行速度（根据机床设计要求）注：P42<=P38注：P42<=P38（MAXVOLT）（G00速度）（MAXFEED）（JOGFEED）P37P38P42P43在机床轴参数中，正确设置增益：基于定义设置比例增益：P23（PROGAIN=P37/G00m）设置微分增益和前馈增益为0P240（DERGAIN）P250（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：NP121（电机每输出转数）NP122（丝杠输出转数）NP123（丝杠螺距）在驱动器侧，正确设置电流环参数：SP20（设置为9500默认值）SP21（电机的额定转数）参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序G01X500Y500F1000观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。根据机床工艺要求再调整如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）；如果降低刚性，适当减小之例：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况:机床参数：P37=8550（MAXVOLT）P38=24000（G00FEED）P42=5000（MAXFEED）P43=10000（JOGFEED）P23=8550/G00FEED=8550/24=356（PROGAIN）P24=0（DERGAIN）P25=0（FFGAIN）驱动参数：NP121=3（机械齿轮比）NP122=2（机械齿轮比）NP123=20（丝杠螺距）SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压）SP21=2000（电机额定速度）

设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数机床最大运行速度（根据机床设计要求）设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数机床最大运行速度（根据机床设计要求）注：P42<=P38注：P42<=P38（MAXVOLT）（G00速度）（MAXFEED）（JOGFEED）P37P38P42P43在机床轴参数中，正确设置增益：基于定义设置比例增益：P23（PROGAIN=P37/G00m）设置微分增益和前馈增益为0P240（DERGAIN）P250（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：NP121（电机每输出转数）NP122（丝杠输出转数）NP123（丝杠螺距）在驱动器侧，正确设置电流环参数：SP20（设置为9500默认值）SP21（电机的额定转数）参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序G01X500Y500F1000观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。根据机床工艺要求再调整如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）；如果降低刚性，适当减小之例：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况:机床参数：P37=8550（MAXVOLT）P38=24000（G00FEED）P42=5000（MAXFEED）P43=10000（JOGFEED）P23=8550/G00FEED=8550/24=356（PROGAIN）P24=0（DERGAIN）P25=0（FFGAIN）驱动参数：NP121=3（机械齿轮比）NP122=2（机械齿轮比）NP123=20（丝杠螺距）SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压）SP21=2000（电机额定速度）

设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数机床最大运行速度（根据机床设计要求）设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数机床最大运行速度（根据机床设计要求）注：P42<=P38注：P42<=P38（MAXVOLT）（G00速度）（MAXFEED）（JOGFEED）P37P38P42P43在机床轴参数中，正确设置增益：基于定义设置比例增益：P23（PROGAIN=P37/G00m）设置微分增益和前馈增益为0P240（DERGAIN）P250（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：NP121（电机每输出转数）NP122（丝杠输出转数）NP123（丝杠螺距）在驱动器侧，正确设置电流环参数：SP20（设置为9500默认值）SP21（电机的额定转数）参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序G01X500Y500F1000观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。根据机床工艺要求再调整如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）；如果降低刚性，适当减小之例：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况:机床参数：P37=8550（MAXVOLT）P38=24000（G00FEED）P42=5000（MAXFEED）P43=10000（JOGFEED）P23=8550/G00FEED=8550/24=356（PROGAIN）P24