多功能家庭安全监控系统

多功能家庭安全监控系统摘要：本作品从系统工程的角度进行设计，利用单片机实现多功能、全方位的家庭安全实时监测。本设计以STC89C52单片机为核心，辅以NRF24L01无线传输模块，DS18B20温度传感器、MQ-2烟雾传感器、ADC0832构成无线传输节点硬件电路；以热释电红外检测模块，对射式红外人员计数以及LCD1602液晶显示等构成主机硬件电路，实现利用单片机的自动控制能力对室内温度、烟雾等进行实时检测及报警功能。关键字：单片机，NRF24L01，DS18B20，MQ-2，ADC0832，热释电，LCD1602方案设计与论证1、无线模块方案一：红外线传输，在进行系统安装时，设备距离红外信号收发器的距离通常比较短，大都在10米内，具有不能穿透障碍物的特性，且应远离其它红外光源（如日光灯，等离子屏等），以避免干扰。方案二：2.4G的工作方式是全双工模式传输，在抗干扰性能上要比红外传输有着绝对的优势。这个优势决定了它的超强抗干扰性以及可达10米以上的传输距离。此外2.4G无线技术还拥有理论上2M的数据传输速率，为以后的应用层提高了可靠的保障。因此选择方案二。2、温度模块方案一：DS18B20为单总线温度传感器，在使用中不需接外围元件，可编程的分辨率为9~12位，可实现高精度测温。方案二：热敏电阻在一些温度范围内线性不好，需要进行冷端补偿或引线补偿；热惯性大，响应时间慢。因此选择方案一。3、烟雾模块方案一：MQ-2烟雾传感器灵敏度高，快速响应恢复，能配合AD进行信号的采集转换。方案二：光电烟雾传感器易受光的影响，须在遮光的条件下检测。因此选择方案一。电路设计NRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置（最多可配置六通道同时接收，便于节点的扩展）。NRF24L01功耗低,在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。NRF24L01接口电路如图1所示：图1NRF24L01接口电路2、DS18B20接口DS18B20引脚定义：(1)DQ为数字信号输入/输出端；(2)GND为电源地；(3)VDD为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地）。DS18B20接口电路如图2所示：图2DS18B20的温度检测模块3、MQ-2模块电路MQ-2是一种体电阻控制型的气敏器件，其阻值随被测气体的浓度（成分）而变化。气敏器件又是一种“气——电”传感器件，它将被测气体的浓度（成分）信号转变成相应的电信号。MQ-2引脚结构与常用连接电路图选择MQ-2做为本设计的原因是，MQ-2价格便宜，而且市场采购比较方便，便于使用，使用简单，只需将以上电路图连接好就能对油烟浓度进行检测，输出一个0~5V的模拟信号。从而达到将“气”转换为“电”的目的。MQ-2油烟检测模块电路如图3所示图3MQ-2油烟检测模块4、AD0832电路ADC0832是美国国家半导体公司生产的一种8位分辨率、双通道A/D转换芯片。其引脚功能与引脚图如下：•CS_片选使能，低电平芯片使能。•CH0模拟输入通道0，或作为IN+/-使用。•CH1模拟输入通道1，或作为IN+/-使用。•GND芯片参考0电位（地）。•DI数据信号输入，选择通道控制。•DO数据信号输出，转换数据输出。•CLK芯片时钟输入。•Vcc/REF电源输入及参考电压输入（复用）。本设计中应用电路如图4所示图4ADC0832模数转换5、DS1302时钟电路DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压为2.5V～5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信。其引脚图如下所示本设计中其应用电路如图5所示；图5DS1302电路6、对射式红外38K载波这是一个简单的被动式红外线人员计数器，采用NE555芯片来发射38K的方波信号来驱动红外发射头发出红外线，接收部分采用TSOP1838来接收发射头发出的红外信号。可达到到了6M左右急发送距离。对于上图，要求我们自己确定参数R1、R2和C1。计算时有输出高电平时间为：t1=0.693(R1+R2)C1输出低电平的时间是：t2=0.693(R2)C1所以周期为：T=t1+t2=0.693(R1+2R2)C1频率有：占空比为t1/(t1+t2)。从上面的公式中带入38K的频率就能确定各个参数。为此我们取C1为0.01uF，R1为560，R2取2K的电位器，这是为了排除电阻和电容的制作时的阻差和容差，为此我们可以精确地调到38K。 接收部分是采用一体化接收头1838，其内部电路如下图所示：7、无线接收节点整体电路：8、主机整体电路图：三、部分程序：发送端：#include<reg52.h>#include<intrins.h>typedefunsignedcharuchar;typedefunsignedcharuint;//****************************************IO端口定义*********************************************sbitCE=P1^2;sbitCSN=P1^5;sbitSCK=P1^1;sbitMOSI=P1^6;sbitMISO=P1^0;sbitIRQ=P1^7;/*****************************************ADC0832端口定义***************************************/sbitCS=P2^2;sbitCLK=P2^1;sbitDI=P2^0;sbitDO=P2^0;unsignedchardat=0x00;//AD值unsignedcharcount=0x00;//定时器计数unsignedcharCH;//通道变量chardis[3];//*****************************************DS1820端口设置****************************************sbitDQ=P3^6;//************************************数码管位选**************************************************sbitled3=P2^7;sbitled2=P2^6;sbitled1=P2^5;sbitled0=P2^4;//***********************************数码管0-9编码***********************************************ucharseg[10]={0x14,0x77,0x4c,0x45,0x27,0x85,0x84,0x57,0x04,0x05};//0~~9段码ucharseg1[10]={0x10,0x73,0x48,0x41,0x23,0x81,0x80,0x53,0x00,0x01};uchardatatemp_data[2]={0x00,0x00};//温度采集数据缓冲区uchardispaly[7];//显示缓冲区//******************************************************************************************uintbdatasta;//NRF24L01状态标志sbitRX_DR=sta^6;sbitTX_DS=sta^5;sbitMAX_RT=sta^4;//*************************************NRF24L01**************************************************#defineTX_ADR_WIDTH5//本机地址宽度设置#defineRX_ADR_WIDTH5//接收方地址宽度设置#defineTX_PLOAD_WIDTH20//4字节数据长度#defineRX_PLOAD_WIDTH20//4字节数据长度uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址//*****************************NRF24L01寄存器指令******************************#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留//****************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**********************#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置//************************************NRF24L01函数申明**********************************************voidDelay(unsignedints);voidinerDelay_us(unsignedcharn);voidinit_NRF24L01(void);uintSPI_RW(uintuchar);ucharSPI_Read(ucharreg);voidSetRX_Mode(void);uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);//************************************DS18B20函数申明**********************************************voiddelay1(uinti);voidds_reset(void);voidwrite_byte(ucharvalue);ucharread_byte(void);voidread_temp();voidwork_temp();//*****************************************长延时*****************************************voidDelay(unsignedints){unsignedinti;for(i=0;i<s;i++);for(i=0;i<s;i++);}/******************************************************************************************/*延时函数/******************************************************************************************/voidinerDelay_us(unsignedcharn){for(;n>0;n--)_nop_();}//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化//***************************************************************************************/voidinit_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0;CSN=1;SCK=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度，本次设置为4字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率为1Mkbps，发射功率为最大值0dB}/****************************************************************************************************/*NRF24L01的SPI写时序/****************************************************************************************************/uintSPI_RW(uintuchar){uintbit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++){MOSI=(uchar&0x80);uchar=(uchar<<1);SCK=1;uchar|=MISO;SCK=0;}return(uchar);}/****************************************************************************************************/*NRF24L01的SPI时序/****************************************************************************************************/ucharSPI_Read(ucharreg){ucharreg_val;CSN=0;SPI_RW(reg);reg_val=SPI_RW(0);CSN=1;return(reg_val);}/****************************************************************************************************//*NRF24L01读写寄存器函数,/****************************************************************************************************/uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue){uintstatus;CSN=0;status=SPI_RW(reg);SPI_RW(value);CSN=1;return(status);}/****************************************************************************************************//*用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/****************************************************************************************************/uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){uintstatus,uchar_ctr;CSN=0;status=SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);CSN=1;return(status);}/*********************************************************************************************************/*用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*********************************************************************************************************/uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){uintstatus,uchar_ctr;CSN=0;//SPI使能status=SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)//SPI_RW(*pBuf++);CSN=1;//关闭SPIreturn(status);//}/*/****************************************************************************************************//*数据接收配置/****************************************************************************************************voidSetRX_Mode(void){CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收CE=1;inerDelay_us(130);}/******************************************************************************************************/*数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/******************************************************************************************************unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf){unsignedcharrevale=0;sta=SPI_Read(STATUS);//读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR)//判断是否接收到数据{CE=0;//SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObufferrevale=1;//读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志returnrevale;}*//***********************************************************************************************************/*发送tx_buf中数据/**********************************************************************************************************/voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf){CE=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1;//置高CE，激发数据发送inerDelay_us(10);}/***********************************************************************************************************/*DS18B20温度传感相关函数/**********************************************************************************************************/voiddelay1(uinti){for(;i>0;i--);}//****************************************************DS1820复位函数***************************************voidds_reset(void){chartemp=1;while(temp){while(temp){DQ=1;_nop_();_nop_();DQ=0;delay1(80);DQ=1;delay1(9);temp=DQ;}delay1(64);temp=~DQ;}DQ=1;}//***********************************************DS1820写函数*********************************************voidwrite_byte(ucharvalue){uchari;for(i=8;i>0;i--){DQ=1;_nop_();_nop_();DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();DQ=value&0x01;delay1(9);value>>=1;}DQ=1;delay1(1);}//****************************************************DS1820读函数*****************************************ucharread_byte(void){uchari;ucharvalue1=0;for(i=8;i>0;i--){DQ=1;_nop_();_nop_();value1>>=1;DQ=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();DQ=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();if(DQ)value1|=0x80;delay1(9);}DQ=1;return(value1);}//****************************************************读取温度**********************************************voidread_temp(){ds_reset();write_byte(0xcc);write_byte(0xbe);temp_data[0]=read_byte();temp_data[1]=read_byte();ds_reset();write_byte(0xcc);write_byte(0x44);}//****************************************************温度处理*********************************************voidwork_temp(){ ucharn=0; if(temp_data[1]>127) { temp_data[1]=(256-temp_data[1]);//负值 temp_data[0]=(256-temp_data[0]); n=1; } dispaly[6]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((temp_data[1]&0x0f)<<4); dispaly[4]=dis[0]; dispaly[3]=dis[1]; dispaly[2]=dispaly[6]%100/10;//十位 dispaly[1]=dispaly[6]%100%10;//个位 switch(temp_data[0]&0x0f)//小数位 { case0x0f:dispaly[0]=9;break; case0x0e:dispaly[0]=9;break; case0x0d:dispaly[0]=8;break; case0x0c:dispaly[0]=8;break; case0x0b:dispaly[0]=7;break; case0x0a:dispaly[0]=6;break; case0x09:dispaly[0]=6;break; case0x08:dispaly[0]=5;break; case0x07:dispaly[0]=4;break; case0x06:dispaly[0]=4;break; case0x05:dispaly[0]=3;break; case0x04:dispaly[0]=3;break; case0x03:dispaly[0]=2;break; case0x02:dispaly[0]=1;break; case0x01:dispaly[0]=1;break; case0x00:dispaly[0]=1;break; default:break;}}/*****************************AD转换子程序*****************************/unsignedcharadc0832(unsignedcharCH){unsignedchari,test,adval;adval=0x00;test=0x00;CLK=0;//初始化DI=1;_nop_();CS=0;_nop_();CLK=1;_nop_();if(CH==0x00)//通道选择{CLK=0;DI=1;//通道0的第一位_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DI=0;//通道0的第二位_nop_();CLK=1;_nop_();}else{CLK=0;DI=1;//通道1的第一位_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;DI=1;//通道1的第二位_nop_();CLK=1;_nop_();}CLK=0;DI=1;for(i=0;i<8;i++)//读取前8位的值{_nop_();adval<<=1;CLK=1;_nop_();CLK=0;if(DO)adval|=0x01;elseadval|=0x00;}for(i=0;i<8;i++)//读取后8位的值{test>>=1;if(DO)test|=0x80;elsetest|=0x00;_nop_();CLK=1;_nop_();CLK=0;}if(adval==test)//比较前8位与后8位的值，如果不相同舍去。若一直出现显示为零，请将该行去掉dat=test;_nop_();CS=1;//释放ADC0832DO=1;CLK=1;returndat;}/************************将0-255级换算成0-10的数值*******************************/voidconvdata(unsignedchari){ dis[0]=i/25;//个位 delay1(100);dis[1]=(i%25)*10/25;//小数点后第一位}//****************************************************温度,烟雾显示****************************************************voiddisdignit(){P0=seg[dis[0]];led0=0;delay1(40);led0=1;P0=seg[dispaly[0]];led1=0;delay1(40);led1=1;P0=seg1[dispaly[1]];led2=0;delay1(40);led2=1;P0=seg[dispaly[2]];led3=0;delay1(40);led3=1;}//************************************主函数************************************************************voidmain(void){uchari=0;//ucharTxBuf[4]={0};//4字节发送数据缓冲区init_NRF24L01();//NRF24L01初始化配置ds_reset();CH=0x00;//选择通道//TMOD=0x01;//设置中断//TH0=(65536-50000)/256;//定时器1初值定时50ms//TL0=(65536-50000)%256;//IE=0x82;//TR0=1;write_byte(0xcc);write_byte(0x44);Delay(6000);while(1){if(i==3){i=0;read_temp();work_temp();delay1(500);}i++;dat=adc0832(CH);convdata(dat);//数据转换disdignit();nRF24L01_TxPacket(dispaly);//TransmitTxbufferdataSPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);}}接收端：#include<reg52.h>#include<intrins.h>typedefunsignedcharuchar;typedefunsignedcharuint;//****************************************IO端口定义*********************************************sbitlcd=P2^4;sbitlcdrs=P2^0;sbitlcdrw=P2^1;sbitlcden=P2^2;sbitbusy=P0^7;sbitCE=P1^2;sbitCSN=P1^5;sbitSCK=P1^1;sbitMOSI=P1^6;sbitMISO=P1^0;sbitIRQ=P1^7;sbitreddat=P2^0;sbitredsw=P2^1;sbitbell=P2^3;sbitset=P3^6;sbitup=P3^7;sbitdown=P3^4;sbitesc=P3^7;uchartemp[6];ucharrenshu[3];ucharsmoke[6];ucharth[3];ucharsh[3];ucharRxBuf[20]={0};ucharjin,chu,ren;uchari=30,k=50,j='0';//*********************************************NRF24L01*************************************#defineTX_ADR_WIDTH5#defineRX_ADR_WIDTH5#defineTX_PLOAD_WIDTH20#defineRX_PLOAD_WIDTH20uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置//**************************************************************************************voidDelay(unsignedints);voidinerDelay_us(unsignedcharn);voidinit_NRF24L01(void);uintSPI_RW(uintuchar);ucharSPI_Read(ucharreg);voidSetRX_Mode(void);uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);//*****************************************长延时*****************************************voidDelay(unsignedints){ unsignedinti; for(i=0;i<s;i++); for(i=0;i<s;i++);}//******************************************************************************************uintbdatasta;//状态标志sbitRX_DR=sta^6;sbitTX_DS=sta^5;sbitMAX_RT=sta^4;/******************************************************************************************/*延时函数/******************************************************************************************/voidinerDelay_us(unsignedcharn){ for(;n>0;n--) _nop_();}//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化//***************************************************************************************/voidinit_NRF24L01(void){ inerDelay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作为2.4GHZ SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度，本次设置为32 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB}/****************************************************************************************************//RF24L01的SPI写时序/****************************************************************************************************/uintSPI_RW(uintuchar){ uintbit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) { MOSI=(uchar&0x80); uchar=(uchar<<1); SCK=1; uchar|=MISO; SCK=0; } return(uchar);}/****************************************************************************************************//NRF24L01的SPI时序/****************************************************************************************************/ucharSPI_Read(ucharreg){ ucharreg_val; CSN=0; SPI_RW(reg); reg_val=SPI_RW(0); CSN=1; return(reg_val);}/****************************************************************************************************///NRF24L01读写寄存器函数/****************************************************************************************************/uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue){ uintstatus; CSN=0; status=SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN=1; return(status);}/****************************************************************************************************///用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/****************************************************************************************************/uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){ uintstatus,uchar_ctr; CSN=0; status=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0); CSN=1; return(status);}/*********************************************************************************************************//用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*********************************************************************************************************/uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){ uintstatus,uchar_ctr; CSN=0;//SPI使能 status=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) SPI_RW(*pBuf++); CSN=1;//关闭SPI return(status);//}/****************************************************************************************************///数据接收配置/****************************************************************************************************/voidSetRX_Mode(void){ CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收 CE=1; inerDelay_us(130);}/******************************************************************************************************///数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/******************************************************************************************************/unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf){ unsignedcharrevale=0; sta=SPI_Read(STATUS);//读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR)//判断是否接收到数据 { CE=0; SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); revale=1;//读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来其清除中断标志 returnrevale;}/***********************************************************************************************************//发送tx_buf中数据/**********************************************************************************************************/voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf){ CE=0;//StandByI模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1;//置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10);}voidlcd_busy(void){P0=0xff;lcdrs=0;lcdrw=1;lcden=1;while(busy==1);lcden=0;}voidwrite_com(ucharcom){ lcd_busy(); lcdrw=0; lcdrs=0; P0=com; Delay(5); lcden=1;Delay(5);lcden=0;}voidwrite_dat(uchardat){ lcd_busy(); lcdrw=0; lcdrs=1; P0=dat; Delay(5); lcden=1; Delay(5); lcden=0;}voidgotoxy(uchary,ucharx){ if(y==1) write_com(0x80|x); if(y==2)write_com(0xc0|x);}voidprintc(uchary,ucharx,uchardat){ gotoxy(y,x); write_dat(dat);}voidprints(uchary,ucharx,uchar*str){ gotoxy(y,x); while(*str!='\0') { write_dat(*str); str++; }}voidinit(){ lcd=0; lcden=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01);}voidLOGO(void){prints(1,1,"DigitalVolume");Delay(200);prints(2,4,"loading"); Delay(30000);printc(2,0x0b,'.');Delay(30000);printc(2,0x0c,'.');Delay(30000);printc(2,0x0d,'.');Delay(30000);printc(2,0x0e,'.');Delay(30000);printc(