设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ

目 录一、工作原理...................................二、机器的运动方案分析及选择 ...................(一)设计基本要求 .............................（二）主传动运动方案分析及选择 ...............（三）方案比较及组合 .........................三、机构系统的尺寸设计 .........................（一）曲柄滑块运动尺寸设计 ...................（二）凸轮的设计 .............................（三）机构运动、位移、速度、加速度分析四、数据验证分析...............................五、机器运动简图...............................六、运动循环图.................................七、传动系统方案设计 ...........................八、总结与感想.................................九、参考文献...................................

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20mm凸轮运动规律如下：运动角

运动规律0o-74o

等速上升

20mm74o-187o

推杆远休止187o-261o

等速返回

20mm261o-360o 推杆近休止我们参照机械原理教材中第九章第三节中摆动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸轮的轮廓，如下：（三）机构运动、位移、速度、加速度分析（1）示意图（2）运动分析图曲柄由0°转到360° 0 °-59°120°-219°300°-359°（3）运动线形图（4）运动仿真图四、数据验证分析其次，我们探究曲柄滑块中滑块的位移及速度 。建立直角坐标系，先建立相关位移函数，由图可得 ：srcosl2(lsine)2rcoswtl2(lsinwte)2则：dswrcoswt(rsinwte)vwrsinwtl2(rsinwte)2dt将w3.3rad/s,r0.178,me0.071,ml0.712m代入得v0.587coswt(0.178sinwt0.071)0.587sinwt(0.178sinwt0.071)20.7122我们用数学软件 Mathematica作出其图像如下：由图看出其类似正统函数，但我们近似认为其是折线，折线斜率则为加速度由图可算出：a 1.4m/s2由此可估算版台运动一次时间：t 1.02s根据我们日常生活常识,这是合理的。五、机器运动简图六、运动循环图曲柄：从0o—187o是版台前进，187o—360o版台返回滚筒：323o—37o回落，37o—150o压印，150o—224o抬起，224°-323°抬起后停止七、传动系统方案设计为了满足不同的工作需要，仅用一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的，需用由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这里用的就是轮系。1．原动机的选择：由工作状况，选择低速型，印刷生产率1920—2000张/小时，电动机功率。转速为940r/min，所以选择Y系列三相异步电动机的Y100L—6。其额定功率为，满载转速940r/min。2．总传动比的计算：总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。因曲柄每转一周印刷一张为一个周期。所以 n=1920/60=32 张/minI=n H/n=940/32=3．各级传动比的计算：第一级传动比 i 1=第二级传动比 i 2=第三级传动比 i 3=第一级为带传动，设 z1=20 所以Z2=50 Z3=20 Z4=50Z5=20Z6=20实际传动比为 i s=××=曲柄实际转速为

ns=nH/i

s=940/=min八、总结与感想机械原理的课程设计终于结束了，在这段时间我的感受颇深，从中学会了很多的知识，得到了很多宝贵的东西。在设计的最初，我们小组的成员在一起讨论了很长时间，给我最深的感觉就是掌握的知识太少，所掌握的内容不能很好的运用。组长分配我的第一个任务就是看书，了解书中的知识点，以便后面的计算。通过这一会的阅读从中也收获不小。在之后的讨论中也学会了发现问题并且解决