内容期末试题及模拟题这个里边题很重要经常会有考研原题一定要做其余习题可以不-2009-20101机械原理

重庆大学

机械原理

课程试卷2009

~2010

学年A卷B卷第一学期开课学院：机械工程考试方式：

开卷考试日期：课程号：11026135闭卷

其他考试时间：120

分钟题号—二三四五六七十总分得分一、平面机构结构分析（15

分）1.

计算图

11

和图

12

所示机构 度，请明确 机构中的复合铰链、局部

度或虚约束。图

12

中，O1、O2为凸轮与从动件滚子接触点处曲率中心；（6

分）对于图11

所示机构，说明采用虚约束结构的目的。（3

分）画出图12

所示机构在图示瞬时高副低代后的机构运动简图，并对机构进行结构分析，要求画出机构的原动件和机架以及基本杆组，并确定机构二、平面连杆机构分析与设计（30

分）试标注出图

21

所示机构在图示位置的所有瞬心；（6

分）

审图22

所示机构，试画出当A、B、C

三点共线时机构的压力角；（2

分）

题人：命题人：机械原理教学组组题人：秦伟命题时间：2009.12教务处制学院

专业、班

年级

学号公平竞争、诚实守信、严肃考纪、封线密1234ABCD图

21

图

223.

图23

所示曲柄滑块机构，已知曲柄1

以1

沿逆时针方向匀速转动，滑块3

沿水平方向运动，图示瞬时，曲柄1

处于垂直位置。试用相对运动图解法求滑块的速度vC、加速度aC（要求写出全部矢量方程式）。（8

分）BA2C

3114图23CEA的级别。（6

分）D3

D2

D1

D

BC3

C2

C1E3

E2

E1图11AKCFEGHJILB图124.

设计一个平面六杆机构（图24），该机构由一个具有急回运动的曲柄摇杆机构ABCD

串联一个RRPⅡ级基本杆组EF

构成。设计参数为：曲柄摇杆机构的行程速比系数K1.4

，摇杆CD

的长度

lCD160mm，摆角为40，摆角的角平分线与机架AD

垂直；滑块F

的移动导路通过AD，其两，铰极限位置F1

和F2链点E

位于CD

连线上。试用图解法求lAB、lBC

和lAD；（8

分）试用图解法求lEF、lDE。（6

分）（注：建议取l0.004m/mm，均要求保留作图线，写出各杆实际长度值）三、凸轮机构分析（10

分）图3

所示对心式平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮1

为一偏心圆盘，其半径R=50mm，偏距OA=20mm。。试确定：凸轮的推程角、远休止角、回程角、近休止角；（2

分）计算凸轮的基圆半径rb，并在图中画出基圆；（2

分）图示瞬时，凸轮圆心O

位于其转动中心A

的正下方，试根据反转原理标出当凸轮转过90时从动件2

的位移s，写出从动件移动速度v

的表达式；（4

分）说明将从动件的平底设计成与其移动导路垂直的主要原因。（2

分）四、齿轮机构参数计算（10

分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，模数m=4mm，分度圆上的压力角α=20°。若为标准齿轮，标准安装，中心距a120mm，试确定两轮的齿数z1

和z2、节圆半径r1和r2

、啮合角

；（5

分）若将实际中心距改为a

125mm，其它参数不变，试确定啮合角

及保证其无侧隙啮合的传动类型。(5

分)AB图24DF1C1

C

C2E40160100F

F22B31

A1O图3六、轮系与机械动力学（25

分）1.

磨床进刀机构如图51

所示，z1z229，z228，z330，z4=200（棘轮），丝杆5

导程l=3mm，精加工时，每次进刀量相当于棘轮转过一齿。试计算传动比i54

，确定棘轮转过一齿时进刀量的大小；（15

分）2.

某机器以主轴为等效构件时，其等效阻力矩Mer

的变化规律如图52

所示，等效驱动力矩Med

为常数，机器主轴转速为1000r/min。若其余构件的转动惯量忽略不计，求当运转不均匀系数δ≤0.05

时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。（10

分）五、机构静力学分析（10

分）在图4

所示的机构中，原动件1

在驱动力矩M

作用下等速转动，从动件

2

上的生产阻力

Q 。已知各转动副处的细实线圆为摩擦圆，移动副摩擦角

φ15°。若不计各构件的重力与惯性力，试在图上画出