《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)

《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案A14第2章2smaxDA3()CBDACBD()xtmaxxt2()*()*()不xtxtxtsmax()。xtA/D2D器。DD的INT或0INT与1A：A：AA：A3A：A：AAA：AAA）AA：A：AAA步步步步AA4：：HAAAAHCBAA：：：AC位CAA将的的INT0：AA50；0：AA…：…AAA：,,A第3章1BBCCBBDDBY6D8D870NI：：的口：；求键号=列号+行首键号：：：：：9AA…0：：：的口AAA的口A100A：A2行1A：A3行2A：A3A+：A：A；：：A1AA10：：Axx01200，0，0m0mNxx11N025551N509BHNN155-51AA(AA)01600815.69℃xx0m0NNm255-510400，1200，0，NFFH255，ABH171AAN0m0mNN171255AA(AA)mx04001200400936℃x00NNm0第4章B(1)Zz1ie)G(z)a(zze)e)G(z)a(za(zze)2e)z(z12aa2(zze)12G(z)ZG(sG(s)]GG(z)1212C(z)G(zG(z)(z)12R(z)1GG(z)H(z)12(ze)(Ke)aaG(z)a2(zze)a(K)zKzaaaa2z2(a2a2eaa)za2eaaKa212））0K时0K4.33;时0K8.18K0）K2.4Kc0K4））c0.368z0.264z12C(z)0.368zz1.4z1.4z123412z1.632z0.632z1230）输入为单位阶跃时，e0单位速度函数输入时，ee0113sT0.01T0.84）3K3）K，sv第5章CADAAPK2ffsTTT(k)(k)是略U(s)E(s)11K由()1DsKTsKPTsKTsPDPPDTsII10.17s0.085s11D(s)20.085s141KT2，11.765，0KPKTP0.085PDI1K0.22.353PTT0.085ITkTku(k)Ke(k)e(i)D()(2()2.353ekekek()eiPTTIi0i0De(k)2e(ke(k2)TTu(k)Ke(k)e(ke(k)PTITe(k)e(ke(k)e(k)2e(k10.15s0.05sK11D(s)30.05s1K3，P，20KT0P0.05PDTITKT20，PD0KKKIPDTTI第6章(3）10.9z1ZWez1-riW1(1ie15:z1或W来eWWeeWWz1ee；W；e1W(z)(z)WDZee()()GzWze；用中eezez)T/TT/T1T/21D(z)01Keee2ze)z]T0TT/TT/T01//N110e()i用e()D(z)的D(z)16）u(kT)e(T)U(T)U(T)(k)u(k)u(ku(k1112(z)1212eC(0)CT)C(2T)C(3T)3....）23344.....C(z)(z)R(z)2zzz17）e1121212）eGzWzzz12eTzTzTz132①UzD(z)WzRzTzTzTz.......123e111()2TzTzTzTz.......234512212.4zz0.25zTz1231C(z)zRz2318d111010111000124()((CDADD