逆向工程数据测量与处理

逆向工程

单视角、多视角点云前期处理第９～１１课GEMAGIC软件初步主讲陆宇峰2.6..1单单视角数数据点预预处理2.6..1.1点编编辑处理理命令2.6..1.2单视视角点云云数据预预处理流流程2.6..1.3单视视角点云云数据预预处理实实例2.6..2多多视角数数据对齐齐合并处处理2.6..2.1数据据处理命命令及工工作流程程2.6..2.2多视视角数据据对齐合合并处理理实例2.7小小结2.6GeomagicStudio测量数数据预处处理实例例表2-3PET软件件主要功功能和操操作环境境表2-3PET软件件主要功功能和操操作环境境2.6..1.1点编编辑处理理命令表2-4点云云编辑命命令列表表2.6..1.3单视视角点云云数据预预处理实实例1.打开开文件2.删除除体外点点(Outliers）3.删除除无联系系点(Disconnected））4.减少少噪声点点(Reduce）5.数据据点的精精简(Uniform）6.Wrap生生成多边边形模型型1.打开开文件图2-17单单视角点点云数据据处理流流程1.打开开文件图2-18扫扫描数据据点2.删除除体外点点(Outliers）图2-19体体外点显显示3.删除除无联系系点(Disconnected））图2-20串串选体外外点3.删除除无联系系点(Disconnected图2-21串串选体外外点对话话框离散点：：并不是是实物的的表面，，而是抄抄数过程程中不小小心抄到到的，比比如墙壁壁、工作作台或支支撑夹具具等4.减少少噪声点点(Reduce2)ReduceNoise的的操作作须在取取样处理理(Sampling)之前前。噪音点：：是由于于扫描设设备轻微微振动或或较差的的模型表表面所引引起的粗粗糙点，，即工件件的抄数数无差点点图2-22减减少噪声声点对话话框4.减少少噪声点点(Reduce图2-23选选择的噪噪声点误误差统计计2)ReduceNoise的的操作作须在取取样处理理(Sampling)之前前。图2-24减减少噪声声点之前前的曲面面2)ReduceNoise的的操作作须在取取样处理理(Sampling)之前前。图2-25减减少噪声声点之后后的曲面面2)ReduceNoise的的操作作须在取取样处理理(Sampling)之前前。图2-26可可视化噪噪声点减减少结果果2)ReduceNoise的的操作作须在取取样处理理(Sampling)之前前。图2-27预预览部分分区域噪噪声点减减少结果果2)ReduceNoise的的操作作须在取取样处理理(Sampling)之前前。图2-28自自动选取取体外点点——局局部窗口口2)ReduceNoise的的操作作须在取取样处理理(Sampling)之前前。图2-29自自动选取取体外点点——全全部窗口口5.数据据点的精精简(Uniform）图2-30简简化数据据点对话话框5.数据据点的精精简(Uniform）图2-31简简化后的的点云数数据模型型5.数据据点的封封装(Wrap)图2-32Warp对话框框6.Wrap生生成多边边形模型型图2-33数数据预处处理后的的多边形形模型GeomagicStudio测量数据据预处理理一、测量量数据预预处理实实例包含含内容如如下：1、在保持点点云的几几何形状状的前提提下通过过各种取样工具具来减少少点云的的点数目目。2、通过减少少在扫描描过程中中因为扫扫描仪的的波动所所产生的的各种噪噪音（noise）以提高高点云的的质量。。3、使用点云云生成多多边形并并熟悉各各种多边边形的编辑功能能。二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边界界。9、删除不需需要的细细节。10、简化模型型。二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边边界。1、什么是是离散点点？2、离散点点产生的的原因？？二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边边界。远离我们们的主点点云并且且并不参参与我们们想要的的任何几几何形状状的表达达的点。。二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边边界。因为我们们在扫描描过程中中无意中中从背景景中取得得的，比比如是工工程台、、房间的的墙壁或或是工件件的支撑撑架等等等。二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边边界。1、什么是是噪音点点？2、噪音点点产生的的原因？？二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边边界。用来表示示偏离主主点云微微小距离离并且是是不期望望出现的的点数据据。二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边边界。1、因为扫扫描过程程中的波波动。2、扫描仪仪的不正正确校正正。3、糟糕的的工件表表面。二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边边界。将点云变变成多边边形。而而多边形形是由三三角形组组成的。。二、测量量数据预预处理操操作步骤骤1、启动GeomagicStudio软件，打打开点云云数据文文件。2、删除离散点。3、减少噪音点。4、一致取样样或曲率率取样。。5、封装。6、创建标标准特征征。7、隐藏创创建的曲曲线，补补孔。8、整理边界界。一定的程程度上光光滑化边边界而又又能保持持原来的的精度。。9、删除不需需要的细细节。10、简化模模型。删除不需需要的特特征，根根据邻近近的部分分点云的的曲率进进行填充充，最后后还原成成顺滑的的表面。。9、删除不不需要的的细节。。10、简化模型型。由于模型型简单，，可以减减少一些些三角形形，节约约资源。。接下来！！2.6..2.1数据据处理命命令及工工作流程程表2-5多视视角数据据对齐拼拼合命令令列表2.6..2.1数据据处理命命令及工工作流程程图2-34多多视角扫扫描点云云数据处处理流程程2.6..2.2多视视角数据据对齐合合并处理理实例1.上部部分数据据模型导导入2.改变变显示参参数3.删除除孤立数数据点4.手动动对齐上上部分模模型5.下部部分模型型数据输输入6.手工工对齐整整个模型型7.自动动对齐模模型8.合并并数据9.结果果显示2.改变变显示参参数图2-35多多视角的的数据模模型4.手动动对齐上上部分模模型图2-36手手动Registration界面面4.手动动对齐上上部分模模型图2-37两两视图上上点的选选择4.手动动对齐上上部分模模型图2-38两两视图拼拼合后的的模型4.手动动对齐上上部分模模型图2-39六六视图拼拼合后的的模型5.下部部分模型型数据输输入

6.手工工对齐整整个模型型图2-40上上下两部部分拼合合所选择择的点6.手工工对齐整整个模型型图2-41对对齐后的的完整模模型6.手工工对齐整整个模型型图2-42全全局对齐齐操作7.自动动对齐模模型1)达到到了所要要求的误误差。