四工位电动刀架PLC控制系统解析(v17)课件

机床电气装调四工位电动刀架PLC控制系统解析（v17）机床电气装调四工位电动刀架PLC控制系统解析（v17）四工位电动刀架PLC控制系统解析(v17)课件二.四工位电动刀架回转与定位的实现.四工位电动刀架是一个高精度回转与定位系统，本电动刀架换刀特性为：1.刀架电机正转,刀架上抬(松开锁紧)到位后刀架旋转，直至到位霍尔位置传感器（刀位传感器T1T2T3T4）发出到位信号。2.刀架电机反转，停止刀架旋转，刀架压下锁紧，松紧度决定刀架定位精度。3刀架锁紧方案采用反转定时三秒完成锁紧。反转定时完成，则电动刀架回转与定位实现。二.四工位电动刀架回转与定位的实现.四工位电动刀架是

三.四工位电动刀架霍尔位置传感器等效图橙紫蓝白黄红T4T3T2T10V24V位置传感器（霍尔元件）NS霍尔元件符号四工位刀架霍尔位置传感器等效图NST开关型霍尔传感器等效图T磁钢接近T时开关T动作，离开T复位。三.四工位电动刀架霍尔位置传感器等效图橙紫蓝白黄红T4

四.四工位电动刀架接口黄绿黑黑黑橙紫蓝白黄红0V～D1D2D3T4T3T2T10V24V刀架电机位置传感器（霍尔元件）电动刀架组件四.四工位电动刀架接口黄绿黑黑黑橙紫蓝白黄红0V～D1五.四工位电动刀架外围接线例：试设计四工位刀架PLC电气换刀控制项目。要求：每按换刀按钮SB1一次，四工位电动刀架换位一工位，即90度。1.四工位刀架PLC电气换刀控项目统硬件设计五.四工位电动刀架外围接线例：试设计四工位刀架PLC电气换刀四工位刀架PLC电气换刀控制项目电气原理图图6-15电动刀架控制项目电源电气图（第1页）电源总开关刀架电机电源24v直流电源四工位刀架PLC电气换刀控制项目电气原理图图6-15电动电动刀架控制项目PLC输入电气图图6-16电动刀架控制项目PLC输入电气图（第2页）刀架电机刀架位置传理器刀架位置信号电动刀架控制项目PLC输入电气图图6-16电动刀架控制项图6-17电动刀架控制项目PLC输出电气图（第3页）电动刀架控制项目PLC输出电气图图6-17电动刀架控制项目PLC输出电气图（第3页）电动1．电气图简介图6-15是电动刀架的电源电气图（第1页），图6-16是PLC输入电气图（第2页），图6-17是PLC输出电气图（第3页）。第1页的电源电气图中采用主触头KM1、KM2实现刀架电机的正反转。第2页及第3页的电气图中,按照电动刀架组件的接端子及PLC输入接口、输出接口绘制电气图。采用了机床PLC电气图的规范画法线1．电气图简介六.四工位电动刀架PLC程序四工位刀架PLC电气换刀控项目统软件设计1.逻辑控制框图设计六.四工位电动刀架PLC程序四工位刀架PLC电气换刀控项目统I0.0+Q4.0=1?M0.1=1M0.1=0I0.1上跳沿触发

M0.0(P)Q4.1=0?M0.1=0?Q4.0=1Q4.0=0刀架换向控制逻辑框图I0.1位置信号微分处理逻辑框图NNNNYNYYY逻辑控制框图I0.0+Q4.0=1?M0.1=1M0.1=0I0.1上跳Q4.1+M0.1=1?Q4.0=0?T5=0?Q4.1=1Q4.1=0刀架锁紧延时逻辑框图YYYNNNT5延时T5=0Q4.1=1?NNNYT5延时到?T5=1YN刀架锁紧控制逻辑框图返回Q4.1+M0.1=1?Q4.0=0?T5图5-18电动刀架控制梯形图图5-