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文档简介

1、管理初始化参数管理初始化参数页脚内容页脚内容OSEK 网络管理系统运行机制分析OSEK 网络管理系统的体系结构OSEK 网络管理系统应用于嵌入式汽车通信网络,管理网络当中各个ECU 之间的通信,提高网络的通信效率。该系统运行于 OSEK 操作系统平台,并且兼容各符合类的 OSEK 操作系统2。OSEK 网络管理系统为用户提供了标准的系统调用,它支持两种接口来使用这些系统调用:应用程序和站管理任务。OSEK 网络管理系统与其它 OSEK 组件关系 OSEK/VDX 技术委员会目前所制定的OSEK 规范主要是 OSEK 操作系统OSEKCOM 通信系统网络管理图 2-1 描述了 OSEK 的结构模

2、型及 OSEK 网络管理组件与之交互接口。图 2-1 网络管理接口环境站管理它通过依赖于系统的算法NM 组件当前网络的状态和配置用户需要定义一个专门的站管理组件作为应用程序与网络管理之间的接口NM 标管理初始化参数管理初始化参数页脚内容页脚内容NM 规范没有定义特定的站管理组件。网络管理应用程序接口NM API 服务,站管理组件通过这些标准的API NM 组件API 服务分为通用服务、直接NM 服务、间接NM 服务。交互层接口这个接口是由 COM 来说是不可见的。网络管理特定协议算法网络管理可以应用于基于 CAN,VAN,J1850,K-BUS 等的物理网络,对每一种物理网络都有一种特定协议算

3、法与之对应。OSEK 网络管理系统的分类应用程序功能需求的多样化和具体系统通信能力要求的不同OSEK OSEK 网络管理系统分为两个类型:管理,操作模式管理等OSEK COM IPDU 3,而统一周期的间接网络管理在一个周期内ECU 节点可以同时具有以上两个版本的网络管理或多个同一版本的网络管理并存2.2.7 直接网络管理的睡眠协商一般情况下 ECU 有正常操作和节电模式。为了保护电池的能量,NM 必须决定何时关闭节点。直接 NM 提供一个协商机制负责与网络相连的所有节点在同一时刻进入睡眠,如图2-11 所示。切换到睡眠模式需发送睡眠请求消息和睡眠应答消息来同步完成,但只需一个节点来发送睡眠应答。应用程序调用 GotoMode(BusSleep)ring 消息时,NM 组件将发送睡眠请求域为真的 ring 消息,进入 NMNormalPreSleep 睡眠前准备状态。如 果 在 LimpHome 模 式 下 接 收 , 则 发 送 睡 眠 请 求 域 为 真 的limphome 消息,进入 NMLimpHomePreSleep 睡眠前准备状态。当睡眠协商正在进行时,如果必须发送 alive 消息,那么发送的alive 。当 ring 答都为真的 ring 眠应答为真的消息时,也要设置睡眠等待报警。当各个节点的睡眠报警出现时则进入睡眠状态。当 前 节 点

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