现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南

1、PAGE 36附件：现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、20000国家大大地坐标标系的定定义国家大地坐坐标系的的定义包包括坐标标系的原原点、三三个坐标标轴的指指向、尺尺度以及及地球椭椭球的4个基本本参数的的定义。20000国家大大地坐标标系的原原点为包包括海洋洋和大气气的整个个地球的的质量中中心；20000国家大大地坐标标系的Z轴由原原点指向向历元20000.00的地球球参考极极的方向向，该历历元的指指向由国国际时间间局给定定的历元元为19884.00的初始始指向推推算，定定向的时时间演化化保证相相对于地地壳不产产生残余余的全球球旋转，X轴由原原点指向向格林尼尼治参考考子午线线

2、与地球球赤道面面（历元元20000.00）的交交点，Y轴与Z轴、X轴构成成右手正正交坐标标系。采采用广义义相对论论意义下下的尺度度。20000国家大大地坐标标系采用用的地球球椭球参参数的数数值为：长半轴a637781337m扁率f=11/2998.225722221101 地心引力常常数 GGM3.99860004441810144m3s-2自转角速度度 7.2292ll1510-5radd s-1其它参数见见下表：短半径b(m)63567752.314414极曲率半径径c (m)63995593.625586第一偏心率率e0.08118199191104228第一偏心率率平方e20.0066

3、69443800022290第二偏心率率0.08220944438815119第二偏心率率平方220.0066739949667755481/4子午午圈的长长度Q(mm)1000119655.72293椭球平均半半径R1(m)63710008.771138相同表面积积的球半半径R2(m)63710007.180092相同体积的的球半径径R3(m)63710000.789997椭球的正常常位U0(m2s-2)6263668511.71149动力形状因因子J20.00110822629983222588球谐系数JJ4-0.0000000237709111266球谐系数JJ60.0000000000

4、66083347球谐系数JJ8-0.00000000000001142770.003344997866506678赤道正常重重力值e（伽）9.7800325533661两极正常重重力值p（伽）9.8322184493779正常重力平平均值（伽）9.7977643322224纬度45度度的正常常重力值值45（伽）9.8066197776995采用20000国家大大地坐标标系后仍仍采用无无潮汐系系统。二、点位坐坐标转换换方法（一）模型型选择全国及省级级范围的的坐标转转换选择择二维七七参数转转换模型型；省级级以下的的坐标转转换可选选择三维维四参数数模型或或平面四四参数模模型。对对于相对对独立的的平面

5、坐坐标系统统与20000国家大大地坐标标系的联联系可采采用平面面四参数数模型或或多项式式回归模模型。坐坐标转换换模型详详见本指指南第六六部分。（二）重合合点选取取坐标重合点点可采用用在两个个坐标系系下均有有坐标成成果的点点。但最最终重合合点还需需根据所所确定的的转换参参数，计计算重合合点坐标标残差，根根据其残残差值的的大小来来确定，若若残差大大于3倍中误误差则剔剔除，重重新计算算坐标转转换参数数，直到到满足精精度要求求为止；用于计计算转换换参数的的重合点点数量与与转换区区域的大大小有关关，但不不得少于于5个。（三）模型型参数计计算用所确定的的重合点点坐标，根根据坐标标转换模模型利用用最小二二乘

6、法计计算模型型参数。 （四）精度度评估与与检核用上述模型型进行坐坐标转换换时必须须满足相相应的精精度指标标，具体体精度评评估指标标及评估估方法见见附件中中相关内内容。选选择部分分重合点点作为外外部检核核点，不不参与转转换参数数计算，用用转换参参数计算算这些点点的转换换坐标与与已知坐坐标进行行比较进进行外部部检核。应应选定至至少6个均匀匀分布的的重合点点对坐标标转换精精度进行行检核。（五）数据据库中点点位坐标标转换模模型参数数计算的的区域选选取对于19880西安坐坐标系下下的数据据库，采采用全国国数据计计算的一一套模型型参数可可满足1:5万及1:225万比例例尺数据据库转换换的精度度要求；采用全

7、全国数据据计算的的六个分分区的模模型参数数可满足足1:1万比例例尺数据据库转换换的精度度要求。对对于19554年北京京坐标系系下的数数据库的的转换，采采用全国国数据计计算的六六个分区区的模型型参数可可满足1:5万及1:225万比例例尺数据据库转换换的精度度要求；按（23）进行行分区计计算模型型参数可可满足1:1万比例例尺数据据库转换换的精度度要求。三、1:22.5-1:225万数据据库的转转换（一）按国国家基本本比例尺尺地形图图分幅组组织的数数据库按国家基本本比例尺尺地形图图分幅组组织的图图形数据据（DLG、DEM、DRG），依依据以下下方案进进行转换换。1、1:22.5-1:110万DLG数

8、据库库转换（1）19954年北京京坐标系系下1:22.5-1:110万DLG数据库库转换a、依据相相应比例例尺分幅幅进行区区域划分分，分两两步完成成坐标转转换。首首先进行行椭球体体变换，再再利用对对应的比比例尺图图幅区域域的X、Y坐标平平移量进进行坐标标平移；b、依据220000国家大大地坐标标系下对对应的比比例尺标标准分幅幅图廓进进行数据据裁切，区区域边缘缘图幅中中的数据据空白区区利用相相邻图幅幅数据进进行补充充；c、添加220000国家大大地坐标标系下的的方里格格网层，删删除原方方里格网网数据层层；d、完成图图廓更改改、数据据编辑、数数据接边边、拓扑扑重建、数数据入库库等数据据后处理理及建

9、库库工作；e、图幅换换带接边边：采用用右图（19554年北京京坐标系系）接左左图（20000国家大大地坐标标系）时时，先进进行右图图的椭球球体与换换带转换换，在左左带中利利用左图图的平移移量进行行右图的的坐标平平移，完完成接边边后保存存在左带带中的右右图（备备份）成成果。返返回右图图取消先先前换带带接边加加入的平平移量，并并进行投投影变换换，最后后利用右右带自身身的平移移量完成成平移后后，方可可与其相相邻的右右图接边边；f、对基础础地理信信息数据据库元数数据相关关条目进进行更改改。（2）19980西安坐坐标系下下1:22.5-1:110万DLG数据库库转换依据相应比比例尺分分幅进行行区域划划分

10、，不不考虑椭椭球体变变换，直直接利用用对应的的比例尺尺图幅区区域的X、Y坐标平平移量进进行坐标标平移；然后按按照19554年北京京坐标系系下DLG数据库库转换的的bf对应步步骤进行行。2、1:22.5-1:110万DRG数据库库转换原数据为33005000dpii的原版版印刷地地图经扫扫描纠正正生成的的RGB栅格数数据，无无图幅间间要素的的接边处处理。（1）19954年北京京坐标系系下1:22.5-1:110万DRG数据库库转换a、考虑椭椭球变换换及对应应图廓角角点的X、Y坐标平平移量，计计算19554年北京京坐标系系分幅图图廓角点点在20000国家大大地坐标标系下的的坐标，并并修改数数据头文

11、文件中相相应的定定位坐标标；b、在DRRG数据上上叠加20000国家大大地坐标标系下新新的大地地控制基基础层（图廓及方里格网等），新图廓中数据空白或数据出图区域不做图纹补充和裁减；c、在图例例中添加加20000国家大大地坐标标系下新新的控制制基准说说明条款款；d、完成数数据合层层，并保保持DRG数据的的原有分分辨率；e、更改元元数据中中相关内内容，增增加19554年北京京坐标系系标准分分幅的图图廓四角角点在20000国家大大地坐标标系下坐坐标，计计算20000国家大大地坐标标系标准准分幅的的图廓四四角点的的坐标。转换后数据据为20000国家大大地坐标标系坐标标、19554年北京京坐标系系分幅。

12、（2）19980西安坐坐标系下下1:22.5-1:110万DRG数据库库转换获取图幅对对应比例例尺图幅幅图廓角角点的XX、Y坐标平平移量，根根据平移移量计算算图幅定定位坐标标，修改数数据头文文件；然然后按照照19554年北京京坐标系系到20000国家大大地坐标标系的1:22.5-1:110万DRG数据库库转换的的be步骤进进行。转换后数据据为20000国家大大地坐标标系坐标标、19880年西安安坐标系系分幅。3、1:22.5-1:110万DEM数据库库转换原数据为225米分辨率率的灰阶阶（256个）栅栅格数据据，建库库数据图图幅间接接边处理理完好。此此数据转转换可有有两种方方式：一一种是依依据

13、20000国家大大地坐标标系下DLG相关图图层数据据（等高高线、高高程点）重重新生成成DEM（见DEM数据生生产规范范）,一种是是进行DEM数据的的转换。以以下给出出DEM数据转转换方法法。（1）19954年北京京坐标系系下1:22.5-1:110万DEM数据库库转换a、按照比比例尺对对应图幅幅分块，在在需补充充内容的的邻接边边各增加加一个相相应比例例尺图幅幅；b、考虑椭椭球变换换及相应应的比例例尺图幅幅的X、Y坐标平平移量，求求得X、Y坐标改改正值；c、根据坐坐标改正正值进行行图幅坐坐标平移移，同时时，参考考像素分分辨率确确定起算算坐标进进行数据据重采样样；d、按20000国家大大地坐标标系

14、新的的图廓及及重叠像像素进行行图幅裁裁切，更更改数据据头文件件中定位位坐标；e、修改元元数据相相关条目目。（2）19980西安坐坐标系下下1:22.5-1:110万DEM数据库库转换a、按照相相应比例例尺对应应图幅分分块，在在需补充充内容的的邻接边边各增加加一个相相应比例例尺图幅幅；b、依据相相应的比比例尺图图幅的X、Y坐标平平移量，进进行图幅幅坐标平平移，并并参考像像素分辨辨率确定定起算坐坐标完成成数据重重采样；c、d按119544年北京京坐标系系1:22.5-1:110万DEM数据库库转换的的d、e步骤进进行。4、1:225万DLG数据库库转换（1）将11:255万分幅幅的平面面坐标平平移

15、量转转换为对对应的经经、纬度度平移量量或直接接获取对对应图幅幅的经、纬纬度平移移量；（2）根据据1:225万分幅幅的经、纬纬度平移移量，完完成1:225万经纬纬度数据据到20000国家大大地坐标标系经纬纬度数据据的转换换（19554年北京京坐标系系需同时时考虑椭椭球体变变化和平平移量）；（3）依据据20000国家大大地坐标标系下对对应的1:225万标准准分幅图图廓进行行数据裁裁切，区区域边缘缘图幅中中的数据据空白区区利用相相邻图幅幅数据进进行补充充；（4）数据据后处理理，包括括：图廓廓更改、新新格网层层添加、数数据编辑辑、数据据接边、拓拓扑重建建、数据据入库等等；（5）更改改元数据据文件。5、

16、1:225万DEM数据库库转换（1）利用用20000国家大大地坐标标系对应应的DLG数据层层，重新新内插生生成DEMM;（2）依据据新的DEM更改元元数据文文件。（二）按其其它方式式建立的的数据库库1、按区域域建立的的图形数数据库按区域（省省、地区区、流域域等）建建立的图图形数据据库（DLG、DEM、DRG），可可先分带带分块分分层完成成转换，参参照以上上相应比比例尺基基础地理理信息数数据库的的转换方方案转换换后拼接接合成。1:10万万-1:25万数据据库，依依1:225万数据据库转换换方案逐逐块进行行转换，再再整体拼拼接合成成；按非非高斯投投影方式式组织的的，将原原数据经经纬网3030或15

17、15交点作作为坐标标转换参参考点，计计算这些些参考点点在20000国家大大地坐标标系下的的坐标，利利用地理理信息软软件进行行图形纠纠正，完完成数据据转换。2、按线性性条带建建立的图图形数据据库按线性条带带（境界界、河流流、交通通线、管管道线等等）建立立的图形形数据库库，可依依据条带带的方向向、长短短等分段段进行，再再拼接合合成；也也可通过过条带中中一定密密度地物物点的两两套坐标标，通过过软件逐逐点进行行纠正。具具体方法法：分块纠正：对于1:1万分块块，按1:1万数据据转换方方案逐块块纠正后后接边合合成；对对于1:5万分块块，按1:22.5-1:110万数据据转换方方案逐块块纠正后后接边合合成；

18、 逐点纠正：依据数数据精度度，建立立一定密密度（1:1万100米格网网点、1:5万20000米格网网点）的的坐标转转换参考考点，计计算这些些参考点点在新坐坐标系下下的坐标标，利用用地理信信息软件件完成数数据转换换。3、按无固固定分幅幅分区建建立的图图形数据据库按无固定分分幅分区区建立的的图形数数据，根根据坐标标系、比比例尺及及数据主主体所在在的图幅幅、数据据的组织织方式、产产品类型型（DLG、DEM、DRG）等，参参照相应应比例尺尺的转换换方案，实实施数据据转换。4、DOMM数据库库转换原数据为航航空或航航天遥感感获取的的黑白或或彩色影影像数据据，是连连续的灰灰度（全全色）或或RGB（彩色色）

19、栅格格数据，分分辨率有有多种方方式（主主要包括括用于1:5地形图图测绘的的各种分分辨率航航空影像像，以及及用于专专题调查查的10米、15米、30米等卫星星影像）。影影像数据据转换可可参照下下列方式式进行。对于已按数数据库组组织方式式加工与与处理的的DOM数据，可可采用1:22.5-1:110万DEM的数据据转换方方法，也也可采用用计算各各景影像像有效图图边的4点在20000国家大大地坐标标系下的的坐标来来重新定定位的方方式。对于尚未按按数据库库组织方方式加工工与处理理的DOM数据，可可采用1:22.5-1:110万DRG的数据据转换方方法，不不再添加加新的控控制基础础信息。分辨率5米米-30米

20、的数据据，需依依据其数数据主体体所在的的1:225万图幅幅区域来来选用1:225万对应应图幅的的综合坐坐标改正正值；对对于分辨辨率在22米到5米间的数数据，需需依据其其数据主主体所在在的1:5万图幅幅区域来来选用1:5万对应应图幅的的综合坐坐标改正正值；由由此确定定各自的的X、Y方向平平移像素素数对应应的坐标标值（直直接取1:225万或1:5万综合合坐标改改正值，或或由像素素数像素分分辨率求求得）。按高斯投影、分像对（分景）组织的高分辨率影像数据，参照1:1万DOM转换技术方案进行转换。四、1:11万及1:5千基础础地理信信息数据据库的转转换（一）1:1万及1:5千格网网点坐标标转换改改正量计

21、计算1、19880西安坐坐标系坐坐标转换换改正量量计算1:1万以以上大比比例尺一一般按(23)进行分分区，并并对每个个分区向向外扩充充约20，分别别解算出出各分区区的转换换参数后后，利用用确定的的转换方方法与转转换模型型分别计计算全国国1:1万及1:5千格网网点的20000国家大大地坐标标系坐标标B20000，L20000，进进而求出出各点的的19880西安坐坐标系与与20000国家大大地坐标标系的差差值DB80020000，DL80020000（B20000-BB80，L20000-LL80），形形成全国国1:1万及1:5千格网网点的19880西安坐坐标系与与20000国家大大地坐标标系的转

22、转换改正正量DB80020000，DL80020000。2、19554年北京京坐标系系坐标转转换改正正量计算算全国19554年北京京坐标系系向20000国家大大地坐标标系转换换改正量量计算采采用两步步法：首首先计算算19554年北京京坐标系系转换向向19880西安坐坐标系转转换改正正量，其其次计算算19880西安坐坐标系向向20000国家大大地坐标标系转换换改正量量，最后后将两改改正量叠叠加形成成19554年北京京坐标系系向20000国家大大地坐标标系转换换坐标转转换改正正量。 = 1 * GB3 19544年北京京坐标系系向19880西安坐坐标系转转换坐标标改正量量计算新旧坐标系系统（195

23、54年北京京坐标系系与19880年西安安坐标系系）的转转换大地坐标改改正量计计算公式式：式中:分别别为IAGG-755椭球与与克拉索索夫斯基基椭球长长半径，第第一偏心心率平方方之差。即即则各个点在在19880西安坐坐标系中中的大地地坐标为为：根据转换的的，采用用高斯投投影正算算公式计计算相应应的高斯斯平面坐坐标。求取全国11:1万以大大比例尺尺格网点点的转换换改正量量平差改正量量的计算算1954年年北京坐坐标系所所提供的的大地点点成果没没有经过过整体平平差，19880西安坐坐标系提提供的大大地点成成果是经经过整体体平差的的数据，所所以新旧旧系统转转换还要要考虑平平差改正正量的问问题。计计算平差

24、差改正量量比较麻麻烦，没没有一定定的数学学模式，不不同地区区，平差差改正量量差别很很大，在在我国中中部某些些地区，平平差改正正量在11米以下，而而在东北北地区的的某些图图幅则在在10米以上。在在实际计计算中，在在全国均均匀地选选择一定定数量的的一、二二等大地地点，利利用它们们新（19880西安坐坐标系）旧旧（19554年北京京坐标系系）坐标标系的坐坐标进行行多种分分析试算算并剔除除粗差点点，然后后分别计计算它们们的坐标标差值，根根据这些些差值和和它们的的大地坐坐标分别别绘制两两张平差差改正量量分布图图（即dX，dY分布图图），这这样在分分布图上上可以直直接内插插出全国国1:1万以大大比例尺尺格

25、网点点的平差差改正量量DX2，DY2。根据全国11:1万以大大比例尺尺格网点点的转换换改正量量DX1，DY1和平差差改正量量DX2，DY2按下列列公式计计算19554年北京京坐标系系向19880西安坐坐标系转转换坐标标转换改改正量DX，DY。将DX，DDY换算成1:1万以大大比例尺尺格网点点大地坐坐标转换换改正量量DB54480，DL54480。19544年北京京坐标系系向20000国家大大地坐标标系转换换坐标转转换改正正量计算算将全国1:1万以大大比例尺尺格网点点的19554年北京京坐标系系向19880西安坐坐标系的的转换改改正量DB54480与与19880西安坐坐标系向向20000国家大大

26、地坐标标系的转转换改正正量DB80020000叠加加，得到到全国1:1万以大大比例尺尺格网点点19554年北京京坐标系系向20000国家大大地坐标标系转换换的坐标标转换改改正量DB54420000。即：DB55420000=DB554800+DBB8020000DL54220000=DLL54880+DDL80020000（二）1:1万及1:5千DLG数据库库转换转换流程如如图1所示：图1 1:1万及1:5千基础础地理信信息数据据库转换换技术流流程1、19554年北京京坐标系系下1:1万、1:5千DLG数据库库转换（1）每个个图幅的的四个图图廓点坐坐标改正正量选用用19554年北京京坐标系系向

27、20000国家大大地坐标标系转换换方法计计算；（2）图幅幅内各要要素点的的坐标改改正量根根据选用用的本图图幅的四四个图廓廓点坐标标改正量量，按双双线性内内插等方方法计算算；（3）根据据图幅四四个图廓廓点坐标标改正量量和图幅幅内各要要素点的的坐标改改正量，计计算20000国家大大地坐标标系下的的图幅四四个图廓廓点坐标标和图幅幅内各要要素点的的坐标；（4）与周周边图幅幅拼接；（5）按照照20000国家大大地坐标标系下对对应1:1万、1:5千标准准分幅计计算新的的公里格格网数据据，即添添加20000国家大大地坐标标系下新新的公里里格网层层；（6）完成成图廓更更改、数数据编辑辑、换带带接边、拓扑重重建

28、； （7）对空空间数据据库元数数据相关关条目进进行更改改；（8）数据据入库等等数据后后处理工工作。2、19880西安坐坐标系下下1:1万、1:5千DLG数据库转换（1）每个个图幅的的四个图图廓点坐坐标改正正量选用用19880西安坐坐标系向向20000国家大大地坐标标系转换换方法计计算；（2）（8）参照19554年北京京坐标系系到20000国家大大地坐标标系1:1万、1:5千DLG数据库库转换的的对应步步骤进行行。（三）1:1万及1:5千DRG数据库库转换在保持原分分辨率不不变的情情况下，利利用逐格格网纠正正的方法法进行数数据转换换。1、19554年北京京坐标系系下1:1万、1:5千DRG数据库

29、库转换（1）在220000国家大大地坐标标系下生生成图廓廓坐标及及公里格格网，逐逐公里格格网点纠纠正1:1万、1:5千DRG数据；（2）修改改元数据据相关条条目；（3）修改改相关的的图外整整饰。2、19880西安坐坐标系下下1:1万、1:5千DRG数据库库转换参照19554年北京京坐标系系到20000国家大大地坐标标系1:1万、1:5千DRG数据库库转换的的对应步步骤进行行。（四）1:1万及1:5千DEM数据库库转换利用DEMM生产过过程中形形成的矢矢量数据据与DEM离散点点数据完完成数据据转换。1、19554年北京京坐标系系下1:1万、1:5千DEM数据库库转换（1）矢量量数据与与DEM离散

30、点点数据转转换方法法；a、每个图图幅的四四个图廓廓点坐标标改正量量选用19554年北京京坐标系系向20000国家大大地坐标标系转换换方法计计算；b、图幅内内各要素素点的坐坐标改正正量根据据选用的的本图幅幅的四个个图廓点点坐标改改正量，按按双线性性内插等等方法计计算；c、根据图图幅四个个图廓点点坐标改改正量和和图幅内内各要素素点的坐坐标改正正量，计计算20000国家大大地坐标标系下的的图幅四四个图廓廓点坐标标和图幅幅内各要要素点的的坐标；d、与周边边图幅拼拼接。（2）构造造TIN；（3）按相相关规范范或规定定内插DEM；（4）对检检查点坐坐标文件件进行点点对点坐坐标转换换；（5）修改改元数据据条

31、目。2、19880西安坐坐标系下下1:1万、1:5千 DEEM数据库库转换（1）每个个图幅的的四个图图廓点坐坐标改正正量选用用19880西安坐坐标系向向20000国家大大地坐标标系转换换方法计计算；（2）（5）参照19554年北京京坐标系系1:1万、1:5千 DEEM数据库库转换的的对应步步骤进行行。（五）1:1万及1:5千DOM数据库库转换原数据为航航空或航航天遥感感获取的的黑白或或彩色影影像数据据，是连连续的灰灰度或RGB栅格数数据，在在转换中中应保持持原影像像分辨率率。1、在原DDOM上叠加加相应坐坐标系统统的内图图廓及公公里格网网，在20000国家大大地坐标标系下生生成图廓廓坐标及及公

32、里格格网，逐逐公里格格网点纠纠正1:1万、1:5千DOM数据；2、转换后后，删除除内图廓廓及公里里格网；3、修改元元数据相相关条目目。五、相对独独立的平平面坐标标系统与与20000国家大大地坐标标系建立立联系的的方法（一）相对对独立的的平面坐坐标系统统控制点点建立联联系的方方法可通过现行行国家大大地坐标标系的平平面坐标标过渡，利利用坐标标转换方方法将相相对独立立的平面面坐标系系统下控控制点成成果转换换到20000国家大大地坐标标系下。选取相对独独立的平平面坐标标系统与与20000国家大大地坐标标系的重重合点的的原则如如下：择择优选取取地方控控制网的的起算点点及高精精度控制制点、周周围国家家高精

33、度度的控制制点，大大中城市市至少选选取5个重合合点（城城外4个，市市内中心心1个）；小城市市在城市市外围至至少选取取4个重合合点，重重合点要要分布均均匀，包包围城市市区域，并并在城市市内部选选定至少少6个均匀匀分布的的重合点点对坐标标转换精精度进行行检核。建立相对独独立的平平面坐标标系统与与20000国家大大地坐标标系联系系时，坐坐标转换换模型要要同时适适用于地地方控制制点转换换和城市市数字地地图的转转换。一一般采用用平面四四参数转转换模型型，重合合点较多多时可采采用多元元逐步回回归模型型。当相相对独立立的平面面坐标系系统控制制点和数数字地图图均为三三维地心心坐标时时，采用用Burrsa七参数

34、数转换模模型。坐坐标转换换中误差差应小于于0.005米。（二）相对对独立的的平面坐坐标系统统下数字字地形图图转换采用点对点点转换法法完成相相对独立立的平面面坐标系系统下数数字地形形图到20000国家大大地坐标标系的转转换，转转换后相相邻图幅幅不存在在接边问问题。具具体步骤骤如下：利用控制点点的转换换模型和和参数，对对相对独独立的平平面坐标标系统下下数字地地形图进进行转换换，形成20000国家大大地坐标标系地形形图。根据转换后后的图幅幅四个图图廓点在在20000国家大大地坐标标系下的的坐标，重新划划分公里里格网线线，原公里里格网线线删除。根据20000国家大大地坐标标系下的的图廓坐坐标，对每幅幅

35、图进行行裁剪和和补充。六、坐标转转换方法法（一）坐标标转换模模型1、二维七七参数转转换模型型其中：在坐下度经单弧椭球长半轴轴差（单单位米）、扁扁率差（无无量纲）， 平平移参数数，单位位为米，旋转参数，单单位为弧弧度，尺度参数（无无量纲）。2、平面四四参数转转换模型型属于两维坐坐标转换换，对于于三维坐坐标，需需将坐标标通过高高斯投影影变换得得到平面面坐标再再计算转转换参数数。平面直角坐坐标转换换模型：其中，x00，y0为平移移参数，为旋转转参数，m为尺度度参数。x2，y2为20000国家大大地坐标标系下的的平面直直角坐标标，x1，y1为原坐坐标系下下平面直直角坐标标。坐标标单位为为米。3、综合法法坐标转转换所谓综合法法即就是是在相似似变换（Burrsa七参数数转换）的的基础上上，再对对空间直直角坐标标残差进进行多项项式拟合合，系统统误差通通过多项项式系数数得到消消弱，使使统一后后的坐标标系框架架点坐标标具有较较好的一一致性，从从而提高